1.本实用新型涉及消防设备技术领域，具体涉及一种具有持续灭火功能的快速灭火的消防机器人。


背景技术：

2.随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，尤其涉及各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。
3.现有技术中，虽然消防机器人被大量应用于各种火灾中，但是近距离接触火场的情况下，机器人本身温度会逐渐升高，影响使用，无法做到可调节的方式进行降温，由于消防机器人一般较小无法通过较大质量产生的摩擦力抵挡高压水枪产生的后座力，易造成消防机器人出水的不稳定和整体倾覆的可能；
4.为此我们提供一种具有持续灭火功能的快速灭火的消防机器人解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种具有持续灭火功能的快速灭火的消防机器人，可以根据温度调节出水量的大小对机器人主体进行降温，同时增加固定锚增强机器人的稳定性，避免机器人出现出水口的移动。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用的一种具有持续灭火功能的快速灭火的消防机器人，包括：机器人主体和位于机器人主体前后两端的履带以及驱动履带转动的若干组传动轮；
7.所述机器人主体的上表面设置有第一喷水机构和第二喷水机构，所述第一喷水机构包括相互连通的进水口和出水口，所述第二喷水机构包括喷雾管，机器人主体表面设置有与进水口连通的出水口，所述喷雾管的下方设置有滑动设置于出水口上方且控制出水口与喷雾管连通的切换组件；
8.所述机器人主体的下表面开设有出锚孔，出锚孔中设置有伸缩机构，伸缩机构的端部连接有固定锚。
9.进一步的，在目前的各种火灾中，为保证消防机器人可以适用各种复杂的环境，采用传动轮带动履带的方式，同时灭火机器人靠近火源，表面在火源炙烤时会产生较高温度，易对机器人主体等结构造成损伤，在机器人主体的上表面设置喷雾管,喷雾管在控制单元的控制下在高温时对机器人主体等部位进行降温处理；
10.机器人主体在进行喷水作业时，由于机器人主体整体质量较轻，在高压水的注入后，在后座力的作用下会导致出水口出水位置的不稳定甚至导致机器人主体倾覆，在机器
人主体的底部设置可以伸缩的固定锚,在消防机器人达到指定位置后固定锚可以从机器人主体中伸出，然后斜刺入地面中，且在出水口出水持续的后座力影响之下，会让固定锚刺入地面越深越稳固，进一步增强稳定性。
11.作为上述方案的进一步优化，所述切换组件包含滑块，所述滑块位于喷雾管的下方，所述喷雾管贯穿滑块且贯穿滑块的一端开口，所述机器人主体的上表面开设有出水口，所述喷雾管与出水口之间通过滑块的滑动连通，所述喷雾管和滑块为一体式结构，所述出水口与进水口连通。
12.进一步的，为保证整体结构的稳定性，滑块和喷雾管设置成一体式的结构，滑块可以在喷雾管底部的基座内部滑动，滑块向下移动的距离不同，就会导致喷雾管与出水口的重合位置会存在差异，也会导致出水量的差异，温度越高重合越多喷水越多降温越快，当喷雾管与出水口连通后水源会通过从喷雾管的顶部喷出，喷出的水呈现水雾状进而达到降温的效果，保护消防机器人避免受到损坏。
13.作为上述方案的进一步优化，所述滑块远离出水口的端部固定安装有第一弹簧，所述机器人主体的表面设置有滑槽，所述第一弹簧远离滑块的一端固定安装在滑槽的内壁，所述第一弹簧设置有两组，所述两组第一弹簧分别位于滑块的上端左右两侧，所述两组第一弹簧之间设置有气囊。
14.进一步的，气囊在外界温度升高后会发生膨胀，此时会推动滑块向下方移动，温度降低后，气囊收缩，滑块在第一弹簧的拉伸之下又会恢复至初始位置，此时喷雾管与出水口未连通，不会出现喷水，避免持续的喷水造成的水源浪费。
15.作为上述方案的进一步优化，所述气囊内装有挥发性液体，所述气囊为耐火材料。
16.进一步的，气囊中的挥发性液体高温时会挥发成气体，体积膨胀增大，温度降低后液化成液体体积缩小收缩，进而可以控制喷雾管的出水量，避免一直喷水，消防机器人在救火时最接近火场，气囊使用耐火材料保证其不会受损。
17.作为上述方案的进一步优化，所述出锚孔的后方设置有容纳腔，所述伸缩机构位于容纳腔内，所述容纳腔的接近出锚孔的一端固定安装有下层隔板，所述下层隔板的上方活动安装有上层隔板，所述上层隔板与下层隔板之间设置有第二弹簧，所述上层隔板的下端与固定锚尾部连接，所述固定锚穿过第二弹簧的中间并贯穿下层隔板的中间。
18.进一步的，上层隔板受到挤压后，带动固定锚向下运动并从容纳腔中伸出并逐渐刺入至土地中，同时第二弹簧在上层隔板与下层隔板之间受到压缩，上层隔板受到的挤压力消失后第二弹簧将上层隔板与下层隔板撑开远离，此时上层隔板又恢复至原本位置。
19.作为上述方案的进一步优化，所述上层隔板的上端设置有水囊，所述水囊的表面设置有通向其内部的注水管，所述注水管与第一进水口和第二进水口的端部连接。
20.进一步的，水囊通过注水管与外界接入的高压水连接，进行灭火时高压水注入的同时通过注水管注入水囊中，水囊膨胀挤压上层隔板，灭火结束后，上层隔板挤压水囊，又会将其中残留的水排出。
21.作为上述方案的进一步优化，所述下层隔板和机器人主体为一体式结构。
22.进一步的，为保证下层隔板和机器人主体之间的稳定性，采取一体式结构。
23.作为上述方案的进一步优化，所述进水口包括相互连通的第一进水口、第二进水口，第一进水口、第二进水口和出水口呈三通管道结构。
24.进一步的，为确保在喷水作业中可以连续不断的喷水，设置有第一进水口和第二进水口，分别连接一根消防水带，可以保证消防机器人不断的进行灭火作业。
25.作为上述方案的进一步优化，所述出锚孔有三组，三组出锚孔组成三角形。
26.进一步的，同时设置三组固定锚，形成三角形形状，更容易保证机器人主体的稳定性。
27.本实用新型的一种具有持续灭火功能的快速灭火的消防机器人，具备如下有益效果：
28.1、本实用新型提供一种技术方案：在目前的各种火灾中，为保证消防机器人可以适用各种复杂的环境，采用传动轮带动履带的方式，同时为确保在喷水作业中可以连续不断的喷水，设置有第一进水口和第二进水口，分别连接一根消防水带，可以保证消防机器人不断的进行灭火作业，同时灭火机器人靠近火源，表面在火源炙烤时会产生较高温度，易对机器人主体等结构造成损伤，在机器人主体的上表面设置喷雾管,喷雾管在控制单元的控制下可以在高温时对机器人主体等部位进行降温处理；
29.2、本实用新型提供一种技术方案：机器人主体在进行喷水作业时，由于机器人主体整体质量较轻，在高压水的注入后，在后座力的作用下会导致出水口出水位置的不稳定甚至导致机器人主体倾覆，在机器人主体的底部设置可以伸缩的固定锚,在消防机器人达到指定位置后固定锚可以从机器人主体中伸出，然后斜刺入地面中，同时设置三组固定锚，更容易保证整体的稳定性，且在出水口出水持续的后座力影响之下，会让固定锚刺入地面越深越稳固，进一步增强稳定性。
30.参照后文的说明与附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式，应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制，在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。
附图说明
31.图1为本实用新型的结构示意图；
32.图2为本实用新型的控制单元结构示意图；
33.图3为本实用新型的主体结构剖面示意图；
34.图4为本实用新型的机器人主体底部结构示意图；
35.图5为本实用新型的伸缩机构结构示意图。
36.图中：1、机器人主体；2、传动轮；4、喷雾管；5、出水口；6、第一进水口；7、第二进水口；8、滑块；10、履带；11、第一弹簧；12、气囊；13、出水口；14、固定锚；15、出锚孔；16、上层隔板；17、下层隔板；18、第二弹簧；19、水囊；20、注水管；21、容纳腔。
具体实施方式
37.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。
38.需要说明的是，当元件被称为“设置于、设有”另一个元件，它可以直接在另一个元
件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接、相连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，“固连”为固定连接的含义，固定连接的方式有很多种，不作为本文的保护范围，本文中所使用的术语“垂直的”“水平的”“左”“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
39.除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本实用新型，本文中所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合；
40.请参阅说明书附图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有持续灭火功能的快速灭火的消防机器人，包括：机器人主体1和位于机器人主体1前后两端的履带10 以及驱动履带10转动的若干组传动轮2；
41.机器人主体1的上表面设置有第一喷水机构和第二喷水机构，第一喷水机构包括相互连通的进水口和出水口5，第二喷水机构包括喷雾管4，机器人主体1表面设置有与进水口连通的出水口13，喷雾管4的下方设置有滑动设置于出水口13上方且控制出水口13与喷雾管4连通的切换组件；
42.机器人主体1的下表面开设有出锚孔15，出锚孔15中设置有伸缩机构，伸缩机构的端部连接有固定锚14。
43.本实施例中，在目前的各种火灾中，为保证消防机器人可以适用各种复杂的环境，采用传动轮2带动履带10的方式，同时灭火机器人靠近火源，表面在火源炙烤时会产生较高温度，易对机器人主体1等结构造成损伤，在机器人主体1的上表面设置喷雾管4,喷雾管4在控制单元的控制下可以在高温时对机器人主体1等部位进行降温处理；
44.机器人主体1在进行喷水作业时，由于机器人主体1整体质量较轻，在高压水的注入后，在后座力的作用下会导致出水口5出水位置的不稳定甚至导致机器人主体1 倾覆，在机器人主体1的底部设置可以伸缩的固定锚14,在消防机器人达到指定位置后固定锚14可以从机器人主体1中伸出，然后斜刺入地面中，且在出水口5出水持续的后座力影响之下，会让固定锚14刺入地面越深越稳固，进一步增强稳定性。
45.根据图2所示，切换组件包含滑块8，滑块8位于喷雾管4的下方，喷雾管4贯穿滑块8且贯穿滑块8的一端开口，机器人主体1的上表面开设有出水口13，喷雾管4 与出水口13之间通过滑块8的滑动连通，喷雾管4和滑块8为一体式结构，出水口13 与进水口连通。
46.需要说明的是，为保证整体结构的稳定性，滑块8和喷雾管4设置成一体式的结构，滑块8可以在喷雾管4底部的基座内部滑动，滑块8向下移动的距离不同，就会导致喷雾管4与出水口13的重合位置会存在差异，也会导致出水量的差异，温度越高重合越多喷水越多降温越快，当喷雾管4与出水口13连通后水源会通过从喷雾管4的顶部喷出，喷出的水呈现水雾状进而达到降温的效果，保护消防机器人避免受到损坏。
47.根据图2所示，滑块8远离出水口13的端部固定安装有第一弹簧11，机器人主体 1的表面设置有滑槽，第一弹簧11远离滑块8的一端固定安装在滑槽的内壁，第一弹簧11设置有两组，两组第一弹簧11分别位于滑块8的上端左右两侧，两组第一弹簧 11之间设置有气囊12。
48.需要说明的是，气囊12在外界温度升高后会发生膨胀，此时会推动滑块8向下方移
动，温度降低后，气囊12收缩，滑块8在第一弹簧11的拉伸之下又会恢复至初始位置，此时喷雾管4与出水口13未连通，不会出现喷水，避免持续的喷水造成的水源浪费。
49.本实施例中，气囊12内装有挥发性液体，气囊12为耐火材料。
50.进一步的，气囊12中的挥发性液体高温时会挥发成气体，高温时会挥发成气体，体积膨胀增大，温度降低后液化成液体体积缩小收缩，进而可以控制喷雾管4的出水量，避免一直喷水，消防机器人在救火时最接近火场，气囊12使用耐火材料保证其不会受损。
51.根据图5所示，出锚孔15的后方设置有容纳腔21，伸缩机构位于容纳腔21内，容纳腔21的接近出锚孔15的一端固定安装有下层隔板17，下层隔板17的上方活动安装有上层隔板16，上层隔板16与下层隔板17之间设置有第二弹簧18，上层隔板16 的下端与固定锚14尾部连接，固定锚14穿过第二弹簧18的中间并贯穿下层隔板17 的中间
52.需要说明的是，上层隔板16受到挤压后，带动固定锚14向下运动并从容纳腔21 中伸出并逐渐刺入至土地中，同时第二弹簧18在上层隔板16与下层隔板17之间受到压缩，上层隔板16受到的挤压力消失后第二弹簧18将上层隔板16与下层隔板17撑开远离，此时上层隔板16又恢复至原本位置。
53.根据图5所示，上层隔板16的上端设置有水囊19，水囊19的表面设置有通向其内部的注水管20，注水管20与第一进水口6和第二进水口7的端部连接。
54.需要说明的是，水囊19通过注水管20与外界接入的高压水连接，进行灭火时高压水注入的同时通过注水管20注入水囊19中，水囊19膨胀挤压上层隔板16，灭火结束后，上层隔板16挤压水囊19，又会将其中残留的水排出。
55.本实施例中，下层隔板17和机器人主体1为一体式结构。
56.需要说明的是，为保证下层隔板17和机器人主体1之间的稳定性，采取一体式结构。
57.本实施例中，进水口包括相互连通的第一进水口6、第二进水口7，第一进水口6、第二进水口7和出水口5呈三通管道结构。
58.需要说明的是，为确保在喷水作业中可以连续不断的喷水，设置有第一进水口6 和第二进水口7，分别连接一根消防水带，可以保证消防机器人不断的进行灭火作业。
59.本实施例中，出锚孔15有三组，三组出锚孔15组成三角形。
60.需要说明的是，同时设置三组固定锚14，形成三角形形状，更容易保证机器人主体1的稳定性。
61.本实施方式提供的一种具有持续灭火功能的快速灭火的消防机器人，工作过程如下：
62.本实施例中，在目前的各种火灾中，为保证消防机器人可以适用各种复杂的环境，采用传动轮2带动履带10的方式，同时为确保在喷水作业中可以连续不断的喷水，设置有第一进水口6和第二进水口7，分别连接一根消防水带，可以保证消防机器人不断的进行灭火作业，同时灭火机器人靠近火源，表面在火源炙烤时会产生较高温度，易对机器人主体1等结构造成损伤，在机器人主体1的上表面设置喷雾管4,喷雾管4在控制单元的控制下可以在高温时对机器人主体1等部位进行降温处理；
63.机器人主体1在进行喷水作业时，由于机器人主体1整体质量较轻，在高压水的注入后，在后座力的作用下会导致出水口5出水位置的不稳定甚至导致机器人主体1 倾覆，在
机器人主体1的底部设置可以伸缩的固定锚14,在消防机器人达到指定位置后固定锚14可以从机器人主体1中伸出，然后斜刺入地面中，同时设置三组固定锚14，更容易保证整体的稳定性，且在出水口5出水持续的后座力影响之下，会让固定锚14 刺入地面越深越稳固，进一步增强稳定性。
64.仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。