1.本发明专利属于发射控制技术领域，涉及一种远程精确灭火弹集数发射控制装置。
技术背景
2.基于安全发射模式的远程精确灭火弹(以下简称灭火弹)，采用集数发射方式。集数发射器可通过机械接口安装在各种车载平台上，在出现火情预警时快速响应、现场部署和使用；也可针对重点森林区域和布点要求进行固定式值守。集数发射控制装置可根据现场火情情况，对灭火弹进行手动单发或多发的灵活发射，实现“扑小、扑早”的目标，改变原有森林灭火的模式。
3.灭火弹弹体离开发射筒时需要具有一定的初速，加上后期增程发动机工作，才能达到灭火弹中远距离精确投送的目的。弹体初速依靠高压冷气弹射的方式获得，高压冷气暂存在二级压力舱中，二级压力舱与发射筒以螺纹的方式连接，但是腔体之间并不联通，依靠安装在二次压力舱上击发装置的金属薄膜隔开。灭火弹发射时，首先需要激活击发装置中的电点火具，电点火具作用后产生的高温高压气体剪切击发装置的金属薄膜，使二级压力舱中的高压气体瞬间释放至发射筒内，推动弹体向前运动。因此，集数发射控制装置提供的多路发射控制功能是灭火弹集数发射的前提和基础。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种灭火弹集数发射控制装置，实现对集数发射器上的灭火弹进行灵活的单发或多发发射控制操作。
5.本发明的目的是通过以下技术方案达到的：
6.本发明公开的一种灭火弹集数发射控制装置，包括控制箱、长电缆和短路线。长电缆一端连接控制箱，另一端分别连接多发灭火弹击发装置点火具的正负端，且控制箱操作面板击发按钮序号和集数发射器发射筒序号对应一致。为了提高灭火弹发射性，控制箱设计的测试端口具备发射前对装置各击发电路进行自检、间接测量电点火具电阻、短路点火具的功能。
7.其中，所述控制箱又包含防护箱、操作面板、总电源开关、电压电流显示表、击发按钮、测量端口、充电口、电缆接口、锂电池和击发电路。电压电流显示表、击发按钮、测量端口、充电口、电缆接口安装在操作面板上，操作面板固定在下箱体端面；锂电池和击发电路固定在下箱体底部。
8.其中，所述防护箱采用非金属材质一体注塑成型，防撞击防摔，箱盖和箱体之间的密封设计可以有效防尘防水，户外操作时，可以更好地保护箱体内器件。
9.其中，所述操作面板固定在箱体上端面，电压电流显示表、击发按钮、测量端口、充电口、电缆接口安装在操作面板上。
10.其中，所述总电源开关采用三位钮子开关，对应的三种状态分别是“开”、“关”和
“
充电”。自检和发射灭火弹时应处于“开”状态；检测电点火具电阻时应处于“关”状态。
11.其中，所述电压电流显示表显示控制箱击发电压和消耗电流。总电源开关打开即处于工作状态。
12.其中，所述击发按钮有多组，其序号采用“数字+#”的方式标识，其序号及位置分布和集数发射器发射筒的序号及位置分布相同。按钮采用自复式带灯圆形按钮，按下时击发按钮灯亮，处于接通状态；松手后击发按钮自动弹回原位置，恢复关断状态。
13.其中，所述测量端口由多组相交插座组成，一组包含两个相交插座，红色为正端，标识为“序号+”，黑色为负端，标识为“序号
‑”
，位于对应的击发按钮下方，和对应击发按钮配合使用。功能一：自检，长电缆未连接灭火弹、总电源开关处于“开”状态、按下击发按钮时，用数字万用表电压档在对应的测量端口检测击发电压；功能二：检测电点火具电阻，长电缆连接灭火弹、总电源开关处于“关”状态，击发按钮处于非按下状态，可以用防爆数字万用表在相应的测量端口检测电点火具电阻；功能三：短路电点火具，长电缆连接灭火弹、总电源开关处于“关”状态，击发按钮处于非按下状态，测量端口插入短路线，电点火具短路。
14.其中，所述充电口用于外接锂电池充电器对内部锂电池进行充电。充电时，总电源开关应对应“充电”状态。
15.其中，所述电缆接口用于连接长电缆，采用航空插座，和长电缆航空插头配套使用，电缆接口的引脚定义和长电缆的引脚定义相同。
16.其中，所述锂电池用于提供灭火弹击发装置点火具所需的点火电压及电流。
17.其中，所述击发电路并联有多路，和击发按钮对应，其中一路击发电路包含总电源开关、击发按钮和限流电阻r。击发电压通过总电源开关后，分别加至并联的各击发按钮前端，击发按钮按下后击发电路导通，击发电压通过限流电阻r限流后送至电缆接口、测量接口的正负端。限流电阻r采用大功率水泥电阻，用于限制击发电路加至击发装置电点火具的点火电流,防止锂电池瞬间释放的点火电流过大，烧断电点火具电阻，从而导致电点火具不能可靠发火。
18.其中，所述长电缆为一对多电缆，一头端的航空插头用于连接控制箱电缆接口，多头端分头上的标识和击发按钮序号对应，连接时应对应连接集数发射器相同序号发射筒。
19.其中，所述短路线为有多组，两头为相交插头，用于插入一组相交插座，长电缆连接灭火弹后插入对应的测量端口，提高系统安全性，发射时须拔出。
20.本发明公开的一种灭火弹集数发射控制装置的发射控制方法为：
21.发射时，打开控制箱总电源开关，按下击发按钮，击发电路导通，锂电池提供的大电流击发电压通过限流电阻加在击发装置的电点火具正负端；多发发射时通过控制击发按钮按下的时间间隔和位置，使得集数发射器发射筒内的多发灭火弹以一定的时间和空间顺序发射离筒。
22.有益效果：
23.1、本发明公开的一种灭火弹集数发射控制装置，充分利用灭火弹发射时电点火方式，提供电点火具击发所需一定电流的击发电压，使电点火具可靠作用。
24.2、本发明公开的一种灭火弹集数发射控制装置，长电缆的连接保证击发按钮序号和集数发射器发射筒序号的一致，通过操作控制箱击发按钮按下的先后顺序、位置和数量，解决了灭火弹指定单发发射以及集数多发发射时的时间和空间顺序问题。
25.3、本发明公开的一种灭火弹集数发射控制装置，功能强、操作简单、能够全天候、多次使用，为灭火弹可靠发射奠定坚实的基础。
附图说明
26.图1是本发明原理框图
27.图2是本发明控制箱操作面板示意图
具体实施方式
28.为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
29.为了解决灭火弹单发或多发发射时击发装置电点火具可靠作用、以及多发发射时通过控制击发按钮按下的时间间隔和位置，使得集数发射器发射筒内的灭火弹以一定的时间和空间顺序发射离筒。本发明由控制箱提供击发装置电点火具可靠击发所需的大电流击发电压。打开总电源开关，按下击发按钮，导通击发电路，使得锂电池提供的击发电压通过击发电路限流后，再通过长电缆加在灭火弹击发装置的电点火具正负端，使击发装置电点火具可靠作用，从而为灭火弹的离筒飞行、远程精确打击提供前提。
30.如图1所示，本实施例公开的一种灭火弹集数发射控制装置，包括控制箱、长电缆和短路线。长电缆一端连接控制箱，另一端分别连接多发灭火弹击发装置点火具的正负端，使得控制箱操作面板击发按钮序号和集数发射器发射筒序号对应一致。
31.具体地，发射前控制箱击发电路自检。此时未连接长电缆，打开控制箱电源总开关，持续按下1#击发按钮，该击发电路通过电源总开关和按下的1#击发按钮导通，击发电压会同时送至击发按钮1下面对应的测试端口的1#+和1#
‑
，此时可以用数字万用表电压档检测1#+和1#
‑
端口电压，如果万用表显示电压为和电压电流表显示一致，则此击发电路路工作正常，如果万用表显示电压和电压电流表显示不一致，则1#击发按钮对应的击发回路工作可能不正常。以此方法检查所有击发电路。
32.发射前检测击发装置电点火具电阻。此时长电缆连接控制箱和灭火弹，且长电缆多头端1#分头连接集数发射器1#发射筒内灭火弹击发装置电点火具的正负端，以此类推，使得控制箱击发按钮序号通过长电缆和集数发射器发射筒序号对应，击发装置的点火具正负端通过长电缆连接至控制箱对应击发按钮的测试端口。此时应保证击发电路未接通，即电源总开关未打开、对应的击发按钮未按下，用防爆数字万用表在测量端口检测电点火具电阻是否正常，保证可靠发射灭火弹。检测完毕后将短路线插在测试端口的正端和负端，短路电点火具，提高系统安全性。
33.发射时，首先拔掉短路线。打开控制箱电源总开关，按一定的顺序和时间间隔逐个按下击发按钮。击发按钮对应的击发电路通过总电源开关和按下的击发按钮导通，击发电压通过限流电阻r后将击发电压长电缆送至和击发按钮序号对应相同发射筒击发装置的点火具正负端，使电点火具可靠作用，电点火具击发后产生的高温高压气体剪切击发装置的金属薄膜，使得二级压力舱中存储的高压气体瞬间释放至发射筒内，推动弹体向前运动，使得集数发射器发射筒内的灭火弹以一定的时间和空间顺序发射离筒，从而保证灭火弹的中远距离精确投送。
34.本发明公开的一种灭火弹集数发射控制装置的工作方法为：
35.控制箱的总电源开关和多组击发按钮、限流电阻r组成多路并联击发电路，测量端口设置在击发电路的击发按钮、限流电阻r之后，
⑴
未连接长电缆，击发电路导通状态下，检测送至灭火弹击发装置的点火具正负端的击发电压；
⑵
连接长电缆，击发电路非导通状态下，可以检测通过长电缆连接至测量端口的击发装置电点火具电阻；
⑶
连接长电缆，击发电路非导通状态下，可通过测量端口短路击发装置电点火具。发射时，装置的长电缆连接控制箱和集数发射器发射筒击发装置的点火具正负端，击发电路导通，击发电压通过长电缆送至对应发射筒击发装置的点火具正负端，使电点火具可靠作用。
36.基于上述集数发射控制装置，本实施例的发射控制的方法，包括以下过程：
37.首先，发射前控制箱击发电路自检。此时未连接长电缆，打开控制箱电源总开关，持续按下1#击发按钮，对应的击发电路通过电源总开关和1#击发按钮导通，击发电压会同时送至按下击发按钮下面对应的1#+、1#
‑
测试端口以及电缆接口对应的引脚，此时可以用数字万用表电压档检测按下击发按钮下面对应的测试端口，如果万用表显示电压为和电压电流表显示一致，则此击发电路路工作正常，如果万用表显示电压和电压电流表显示不一致，则该击发按钮对应的击发回路为对应击发回路工作可能不正常。逐个按下所有击发按钮进行击发电路自检。
38.接下来装入灭火弹和击发装置；连接长电缆，长电缆航空插头端连接控制箱电缆接口，长电缆多头端1#分头连接集数发射器1#发射筒击发装置电点火具的正负端。以此类推，控制箱击发按钮序号通过长电缆和集数发射器发射筒序号对应。
39.发射前检测击发装置电点火具电阻。此时灭火弹击发装置的点火具正负端通过长电缆连接至控制箱对应击发按钮的测试端口，检测电阻时应保证击发电路未接通，即电源总开关未打开、对应的击发按钮未按下，用防爆数字万用表在测量端口检测电点火具电阻，保证可靠发射灭火弹。
40.检测击发装置电点火具电阻完毕后，将短路线插在测试端口的正端和负端，短路电点火具，提高系统安全性。
41.向二级压力舱中存储一定压力的高压气体。
42.发射灭火弹。首先拔掉短路线，打开控制箱电源总开关，按一定的顺序和时间间隔逐个按下击发按钮，松开时击发按钮自动回复为断开状态。击发按钮按下时击发电压通过限流电阻r后将击发电压长电缆送至和击发按钮序号对应相同发射筒内灭火弹击发装置的点火具正负端，使电点火具可靠作用，电点火具击发后产生的高温高压气体剪切击发装置的金属薄膜，使得二级压力舱中存储的高压气体瞬间释放至发射筒内，推动弹体向前运动离开发射筒。
43.通过发射大量的模拟弹以及灭火弹实弹进行验证，集数发射控制装置可以提供大电流击发电压可靠击发电点火具，满足灭火弹单多发的发射需求。
44.由以上技术方案可以看出，本发明具有以下显著特点：
45.(1)充分利用灭火弹发射电击发特性设计并联击发电路，既相互独立，又相互备份。
46.(2)可以控制发射单发或者多发灭火弹。
47.(3)发射多发灭火弹时，可以灵活控制集数发射器灭火弹发射的间隔时间及空间
发射顺序。
48.(4)测试性强，测量端口可进行击发回路检测和电点火具电阻检测。
49.(5)安全性高，短路线提高了灭火弹未发射期间的安全性。
50.(6)操作方便，维护简单，环境适应能力强，能满足全天候灭火弹的发射。
51.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。