1.本发明涉及灭火救援技术领域，具体为一种自带防火的救援机器人。
背景技术：
2.灭火救援机器人：近年来火灾不断发生，当火灾发生后，救援是一项紧急重要的工作，然而由于环境恶劣，且内部环境不易被了解，使得救援难度不断增大，救援存在巨大的危险性，同时需要携带较多的灭火材料行进到火灾点，此时，救援机器人凭借自己智能化、灵活性可以帮助灭火人员完成这一工作。
3.现有技术中的灭火救援机器人存在以下问题：
4.1、现有技术中的灭火救援机器人大多不能携带灭火材料，进入至灭火点的灭火材料大多由灭火人员自行携带，当遇到较大的火灾时，需要使用的灭火材料较多，由此导致灭火材料的携带较为不方便；
5.2、由于灭火点的温度较高，灭火球遇明火或自身温度较高时，容易自爆，导致灭火球不能安全的进入至灭火点，为此，我们提出一种自带防火的救援机器人用于解决上述问题。
技术实现要素：
6.本发明的目的在于提供一种自带防火的救援机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种自带防火的救援机器人，包括机器底板，所述机器底板的上表面固定安装有设备箱，所述设备箱的一侧固定安装有取出板，所述设备箱的上表面转动连接有盖板，所述设备箱的内部设有弹出机构，所述弹出机构的表面设有驱动机构，所述设备箱的内部还分别设有水冷机构和存水组件。
8.优选地，所述机器底板的底端四角处均固定安装有滚动轮本体，所述盖板的上表面固定安装有拉手，所述盖板的上表面均匀分布开设有通风槽。
9.优选地，所述弹出机构包括有分隔板，所述分隔板的外侧和设备箱的内壁固定连接，所述分隔板的下表面固定安装有固定板，所述固定板和设备箱的内壁固定连接，所述分隔板的上表面固定安装有弧形放置板，所述分隔板的上表面固定设有弹出筒，所述弹出筒的外壁固定连接有连接筒，所述连接筒的一端和弧形放置板的一端相互对应，所述弹出筒的外壁开设有暗槽，所述暗槽的内壁对称开设有滑槽，两组所述滑槽的内壁均滑动连接有滑块，两组所述滑块之间固定连接有齿板，所述弹出筒的内壁固定安装有固定盘，所述固定盘的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有可滑动的弹射盘，所述弹射盘的外壁和齿板的一侧固定连接，所述弹射盘的外壁和弹出筒的内壁活动接触，所述伸缩杆的外壁活动套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端和固定盘的一侧固定连接，所述伸缩弹簧的另一端和弹射盘的一侧固定连接。
10.优选地，所述弹出筒的外壁对称固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的一端
和分隔板的上表面固定连接。
11.优选地，所述驱动机构包括有电机，所述电机的外壁和设备箱的内壁固定连接，所述固定板的表面转动连接有第一转动杆，所述电机的驱动输出端和第一转动杆的一端固定连接，所述第一转动杆的外壁固定套接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面传动连接有传动皮带，所述第一转动杆的一端固定连接有半边齿轮，所述半边齿轮和齿板啮合连接，所述半边齿轮的上表面固定安装有凸杆，所述凸杆的外壁转动连接有转动套，所述转动套的外壁固定连接有推动杆，所述推动杆的一端转动连接有过渡板，所述过渡板的一侧和连接筒的一端活动接触，所述过渡板的外壁固定连接有连接杆，所述固定板的上表面开设有导向槽，所述导向槽的内壁滑动连接有导向块，所述连接杆的一端和导向块的上表面固定连接。
12.优选地，所述水冷机构包括有第二转动杆，所述第二转动杆的一端和设备箱的内壁转动连接，所述第二转动杆的外壁固定套接有第二皮带轮，所述第二皮带轮和传动皮带传动连接，所述第二转动杆的一端固定连接有风扇，所述设备箱的内壁固定设有循环水管。
13.优选地，所述循环水管的外壁均匀分布固定安装有第二固定杆，所述第二固定杆的一端和设备箱的内壁固定连接。
14.优选地，所述存水组件包括有存水盒，所述存水盒的外壁和设备箱的内壁固定连接，所述循环水管的一端和存水盒固定插接，所述存水盒的一侧固定安装有入水管，所述入水管和设备箱固定插接，所述存水盒的底端固定安装有排水管，所述排水管和设备箱固定插接，所述存水盒的内部固定设有水泵，所述循环水管的另一端和水泵的出水端活动插接。
15.优选地，所述入水管的一端活动插接有堵头，所述排水管的外壁固定安装有阀门本体，所述水泵的外壁固定连接有固定块，所述固定块的下表面和存水盒的内壁固定连接。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
17.1、通过开启电机，电机带动第一转动杆转动，第一转动杆带动第一皮带轮转动，第一转动杆带动半边齿轮转动，半边齿轮带动凸杆转动，凸杆通过转动套使推动杆推动过渡板，过渡板通过连接杆带动导向块沿着导向槽的表面移动，移动后的过渡板的两侧分别与弧形放置板和连接筒的端部重合，弧形放置板内的灭火球掉落在过渡板的表面，并经过渡板掉落至连接筒的内部，进入至弹出筒内的灭火球朝着弹射盘滚动并与弹射盘的一侧接触，从而方便的完成了灭火球在被弹出前的自动进料，进而有效的提高了后续弹出灭火球的便捷性；
18.2、半边齿轮带动齿板移动，齿板带动滑块沿着滑槽的表面移动，并带动弹射盘移动，弹出筒内的灭火球跟随转动，同时，伸缩杆和伸缩弹簧收缩，当半边齿轮不与齿板啮合时，伸缩杆和伸缩弹簧迅速伸展，并推动弹射盘，弹射盘带动齿板回到初始位置并快速的推动弹出筒内的灭火球，被推动的灭火球从弹出筒的内部弹出并掉落在取出板的内壁，灭火人员手动取出取出板内壁的灭火球对火灾点进行灭火，从而方便的将灭火球弹出，进而方便了灭火人员对火灾点进行灭火；
19.3、第一皮带轮通过传动皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动第二转动杆转动，第二转动杆带动风扇转动，风扇转动时产生温度较低的气流，通过开启水泵，水泵将存水盒内的冷凝水输送至循环水管的内部，循环水管内的冷凝水经循环水管的另一端流动至存水盒的内部，风扇转动时产生的气流经过循环水管时，气流温度变低，低温气流使弧形放
置板内的灭火球温度变低，从而方便的降低了设备箱内的灭火球的温度，进而避免了因火灾点的温度较高而导致灭火人员无法携带灭火球进入灭火点。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明结构示意图；
22.图2为本发明设备箱的内部结构示意图；
23.图3为本发明分隔板的底部结构示意图；
24.图4为本发明图3中的a部放大示意图；
25.图5为本发明弹出机构与驱动机构的连接示意图；
26.图6为本发明图5中的b部放大示意图；
27.图7为本发明弹出筒的内部结构示意图；
28.图8为本发明图7中的c部放大示意图；
29.图中：1、机器底板；11、滚动轮本体；12、设备箱；13、取出板；14、盖板；15、拉手；16、通风槽；2、弹出机构；21、分隔板；22、固定板；23、弧形放置板；24、弹出筒；25、连接筒；26、第一固定杆；27、暗槽；28、滑槽；29、滑块；291、齿板；292、固定盘；293、伸缩杆；294、伸缩弹簧；295、弹射盘；3、驱动机构；31、电机；32、第一转动杆；33、第一皮带轮；34、传动皮带；35、半边齿轮；36、凸杆；37、转动套；38、推动杆；39、过渡板；391、连接杆；392、导向槽；393、导向块；4、水冷机构；41、第二转动杆；42、第二皮带轮；43、风扇；44、第二固定杆；45、循环水管；5、存水组件；51、存水盒；52、入水管；53、堵头；54、排水管；55、阀门本体；56、水泵；57、固定块。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例：如图1
‑
8所示，本发明提供了一种自带防火的救援机器人，包括机器底板1，机器底板1的上表面固定安装有设备箱12，设备箱12的一侧固定安装有取出板13，设备箱12的上表面转动连接有盖板14，设备箱12的内部设有弹出机构2，弹出机构2的表面能够放置灭火球，并能够使灭火球从设备箱12的内部弹出，弹出机构2的表面设有驱动机构3，驱动机构3能够驱动弹出机构2弹出灭火球，设备箱12的内部还分别设有水冷机构4和存水组件5，水冷机构4能够降低设备箱12内部的温度，存水组件5的内部能够存放冷凝水。
32.进一步的，机器底板1的底端四角处均固定安装有滚动轮本体11，通过外部驱动，能够使滚动轮本体11移动，盖板14的上表面固定安装有拉手15，通过拉动拉手15，能够方便的打开盖板14，盖板14的上表面均匀分布开设有通风槽16，通风槽16能够使设备箱12内的高温热气流动至设备箱12的外部。
33.进一步的，弹出机构2包括有分隔板21，分隔板21的外侧和设备箱12的内壁固定连接，分隔板21的下表面固定安装有固定板22，固定板22和设备箱12的内壁固定连接，分隔板21的上表面固定安装有弧形放置板23，弧形放置板23呈倾斜状态，灭火球能够放置在弧形放置板23的内壁，分隔板21的上表面固定设有弹出筒24，灭火球能够从弹出筒24的内部弹出，弹出筒24的外壁固定连接有连接筒25，连接筒25能够使灭火球进入至弹出筒24的内部，连接筒25和弹出筒24均倾斜状态，连接筒25的一端和弧形放置板23的一端相互对应，弹出筒24的外壁开设有暗槽27，暗槽27的内壁对称开设有滑槽28，两组滑槽28的内壁均滑动连接有滑块29，两组滑块29之间固定连接有齿板291，齿板291能够带动滑块29沿着滑槽28的表面水平方向移动，弹出筒24的内壁固定安装有固定盘292，固定盘292的一侧固定连接有伸缩杆293，伸缩杆293的一端固定连接有可滑动的弹射盘295，弹射盘295的外壁和齿板291的一侧固定连接，弹射盘295的外壁和弹出筒24的内壁活动接触，伸缩杆293的外壁活动套设有伸缩弹簧294，伸缩杆293能够有效的提高伸缩弹簧294的稳定性，伸缩杆293和伸缩弹簧294能够推动弹射盘295，弹射盘295能够快速的推动进入至弹出筒24内的灭火球，伸缩弹簧294的一端和固定盘292的一侧固定连接，伸缩弹簧294的另一端和弹射盘295的一侧固定连接。
34.进一步的，弹出筒24的外壁对称固定连接有第一固定杆26，第一固定杆26的一端和分隔板21的上表面固定连接，第一固定杆26能够支撑固定弹出筒24。
35.进一步的，驱动机构3包括有电机31，电机31的外壁和设备箱12的内壁固定连接，固定板22的表面转动连接有第一转动杆32，通过开启电机31，电机31的驱动轴能够带动第一转动杆32转动，电机31的驱动输出端和第一转动杆32的一端固定连接，第一转动杆32的外壁固定套接有第一皮带轮33，第一转动杆32能够带动第一皮带轮33转动，第一皮带轮33的表面传动连接有传动皮带34，第一转动杆32的一端固定连接有半边齿轮35，第一转动杆32能够带动半边齿轮35转动，半边齿轮35和齿板291啮合连接，转动的半边齿轮35能够带动齿板291水平方向移动，半边齿轮35的上表面固定安装有凸杆36，半边齿轮35能够使凸杆36以半边齿轮35的轴心为圆心转动，凸杆36的外壁转动连接有转动套37，转动套37的外壁固定连接有推动杆38，推动杆38的一端转动连接有过渡板39，凸杆36能够通过转动套37使推动杆38推动过渡板39，过渡板39为倾斜状态，当移动后的过渡板39的两侧分别与弧形放置板23和连接筒25的端部重合时，弧形放置板23内的灭火球掉落在过渡板39的表面，并经过渡板39掉落至连接筒25的内部，过渡板39的一侧和连接筒25的一端活动接触，过渡板39的外壁固定连接有连接杆391，固定板22的上表面开设有导向槽392，导向槽392的内壁滑动连接有导向块393，连接杆391的一端和导向块393的上表面固定连接，过渡板39能够通过连接杆391带动导向块393沿着导向槽392的表面水平方向移动。
36.进一步的，水冷机构4包括有第二转动杆41，第二转动杆41的一端和设备箱12的内壁转动连接，第二转动杆41的外壁固定套接有第二皮带轮42，第二皮带轮42和传动皮带34传动连接，传动皮带34能够带动第二皮带轮42转动，第二皮带轮42能够带动第二转动杆41转动，第二转动杆41的一端固定连接有风扇43，第二转动杆41能够带动风扇43转动，风扇43转动时产生的气流能够降低设备箱12的内部温度，并使设备箱12内部的高温热气通过通风槽16排放至设备箱12的外部，设备箱12的内壁固定设有循环水管45，循环水管45的能够循环流动冷凝水，当风扇43转动时产生的气流经过循环水管45时，风扇43产生的气流经过循
环水管45时温度变得更低。
37.进一步的，循环水管45的外壁均匀分布固定安装有第二固定杆44，第二固定杆44的一端和设备箱12的内壁固定连接，第二固定杆44能够支撑固定循环水管45。
38.进一步的，存水组件5包括有存水盒51，存水盒51的内部能够存放冷凝水，存水盒51的外壁和设备箱12的内壁固定连接，循环水管45的一端和存水盒51固定插接，存水盒51的一侧固定安装有入水管52，通过入水管52，能够方便的将冷凝水添加至存水盒51的内部，入水管52和设备箱12固定插接，存水盒51的底端固定安装有排水管54，排水管54能够方便将存水盒51内的冷凝水排出，排水管54和设备箱12固定插接，存水盒51的内部固定设有水泵56，循环水管45的另一端和水泵56的出水端活动插接，通过开启水泵56，水泵56能够将存水盒51内的冷凝水输送至循环水管45的内部，受水压流动影响，循环水管45内的冷凝水经循环水管45的另一端流动至存水盒51的内部。
39.进一步的，入水管52的一端活动插接有堵头53，通过拔出堵头53，能够方便的将冷凝水通过入水管52添加至存水盒51的内部，排水管54的外壁固定安装有阀门本体55，阀门本体55能够方便的控制排水管54的开合，水泵56的外壁固定连接有固定块57，固定块57的下表面和存水盒51的内壁固定连接，固定块57能够有效的提高水泵56的稳定性。
40.工作原理：当需要对火灾点进行灭火时，工作人员首先向上拉动拉手15，并打开盖板14，然后将多组灭火球逐一放置在弧形放置板23的内壁，随后关闭盖板14，拔出堵头53，将冷凝水通过入水管52添加至存水盒51的内部并将堵头53插接在入水管52的顶端，随后通过外部控制设备使四组滚动轮本体11转动，四组滚动轮本体11带动机器底板1和设备箱12进入至火灾点，通过远程开启电机31和水泵56，电机31的驱动轴带动第一转动杆32转动，第一转动杆32带动第一皮带轮33转动，第一转动杆32带动半边齿轮35转动，半边齿轮35使凸杆36以半边齿轮35的轴心为圆心转动，凸杆36通过转动套37使推动杆38推动过渡板39，过渡板39通过连接杆391带动导向块393沿着导向槽392的表面水平方向移动，当移动后的过渡板39的两侧分别与弧形放置板23和连接筒25的端部重合时，弧形放置板23内的一组灭火球掉落在过渡板39的表面，并经过渡板39掉落至连接筒25的内部，由于弹出筒24处于倾斜状态，从连接筒25进入至弹出筒24内的一组灭火球朝着弹射盘295滚动并与弹射盘295的一侧接触，从而方便的完成了灭火球在被弹出前的自动进料，进而有效的提高了后续弹出灭火球的便捷性，与此同时，转动的半边齿轮35带动齿板291水平方向移动，齿板291带动两组滑块29沿着对应的滑槽28的表面水平方向移动，并带动弹射盘295沿着弹出筒24的内壁移动，且弹出筒24内的灭火球跟随转动，同时，伸缩杆293和伸缩弹簧294收缩，当半边齿轮35不与齿板291啮合时，伸缩杆293和伸缩弹簧294迅速伸展，并推动弹射盘295，弹射盘295带动齿板291回到初始位置并快速的推动弹出筒24内的一组灭火球，被推动的灭火球从弹出筒24的内部弹出并掉落在取出板13的内壁，灭火人员手动取出取出板13内壁的灭火球对火灾点进行灭火，从而方便的将灭火球弹出，进而方便了灭火人员对火灾点进行灭火，与此同时，第一皮带轮33通过传动皮带34带动第二皮带轮42转动，第二皮带轮42带动第二转动杆41转动，第二转动杆41带动多组风扇43转动，多组风扇43转动时产生温度较低的气流，水泵56将存水盒51内的冷凝水输送至循环水管45的内部，受水压流动影响，循环水管45内的冷凝水经循环水管45的另一端流动至存水盒51的内部，以此使存水盒51内的冷凝水通过循环水管45循环流动，风扇43转动时产生的气流经过循环水管45时，气流温度变低，低温气流使
弧形放置板23内的多组灭火球温度变低，从而方便的降低了设备箱12内的灭火球的温度，进而避免了因火灾点的温度较高而导致灭火人员无法携带灭火球进入灭火点。
41.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。