1.本发明涉及一种空投灭火弹尾翼装置，属于灭火弹领域。
背景技术：
2.目前，由于森林火灾频繁发生，且火势发展迅速，给灭火救援工作带来很多不确定的危险。无人机空投灭火弹，可远程控制灭火点，避免人员的伤亡，是目前防火领域的新型产品。现有灭火弹采用固定式尾翼或折叠尾翼。固定尾翼由于受装配空间的限制，翼展无法加大。折叠尾翼可以增加翼展，但折叠尾翼必须有折叠机构。现有折叠尾翼的翼面连接处设计有张开锁紧机构，通过转轴、扭簧和锁定机构进行翼面的连接，要求翼面有足够的空间和厚度。这种翼面结构决定了翼面的加工工艺复杂，成本高。
技术实现要素：
3.本发明公开的一种空投灭火弹尾翼装置要解决的技术问题是：提供一种结构简单可靠，加工工艺成本低，装配技能要求低的灭火弹尾翼装置，避免装配结构复杂引起的累计误差大而使弹体失稳，解决现有折叠尾翼翼面结构复杂、零件种类多、零件加工成本高、装配工艺复杂、装配技能要求高的问题。
4.本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
5.本发明公开的一种空投式灭火弹尾翼装置，采用大翼面、大翼展、折叠式尾翼结构，包括尾翼本体、固定块、上翼面、定位垫块、弹簧合页、下翼面、螺堵。
6.上、下翼面采用前缘斜切的直板翼面结构，斜切角度满足与弹体成自然的流线形结构，以减小弹体下落过程中的气动阻力，除连接边外，其它棱边均做倒圆角处理。上下翼面均采用普通板材通过模具直接冲压成型，不再进行其他机械加工。冲压翼面的一致性良好，加工工艺简单，成本低。
7.固定块与尾翼本体连接，为保证翼面的0度安装角，固定块的轴线在尾翼本体的轴平面内。
8.为了使弹体垂直下落，翼面采用0度安装角。下翼面弹头方向的凹槽卡入固定块的定位槽，使用抽芯铆钉铆接固定；下翼面弹尾方向插入尾翼本体尾部六个均匀分布的卡槽，翼面后端面低于卡槽端面；螺堵拧紧在尾翼本体后端面的螺纹孔中，使螺堵台阶端面紧贴装配翼面凹槽的端面，避免翼面从凹槽中脱落。翼面通过尾翼本体尾端的六个均匀分布的卡槽与固定块定位在0度位置。
9.上翼面与下翼面通过弹簧合页连接，实现上、下翼面的折叠与展开功能。翼面与弹簧合页的固定，采用市面上通用的抽芯铆接方式，使用铆枪进行简单的铆接操作便可实现弹簧合页与翼面之间的可靠固定。取代以往螺钉的连接方式，操作简单，连接可靠，同时避免勤务运输过程中螺钉松动。
10.为了保证折叠翼面张开后上、下翼面成180度，在上翼面的中间位置安装了简易的l型定位垫块，定位垫块与上翼面通过抽芯铆钉连接。定位垫块安装在上翼面折叠后的外侧
面，其内直角与上翼面的连接边对应。这样可以保证在翼面折回时，定位垫块的定位面逐渐远离下翼面，不会与下翼面产生干涉；上翼面张开时，定位垫块逐渐靠近下翼面，当定位垫块靠紧下翼面后，使上翼面在张开至180
°
的位置停止运动，完成定位。
11.上下两个翼面通过定位垫块、弹簧合页及下落时的反转力矩，使两个翼面固定在同一平面上。尾翼可以在火势、热气流等多种外界复杂的空气动力环境下提供弹体足够的稳定性。
12.本发明公开的一种空投式灭火弹尾翼装置的工作方法为：
13.灭火弹体在投落后，弹体产生自旋的陀螺效应，使弹体下降更稳定。翼面在自身弹簧合页的扭力及弹体自旋产生的反转力矩的综合作用下从折叠状态下张开。上翼面张开时，定位垫块逐渐靠近下翼面，当定位垫块靠紧下翼面后，使上翼面在张开至180
°
的位置停止运动，完成定位。
14.有益效果：
15.1、本发明公开的一种空投灭火弹尾翼装置，使用大翼面、大翼展尾翼结构，使弹体更加稳定，投放准确率更高。
16.2、本发明公开的一种空投灭火弹尾翼装置，采购叠式尾翼结构及铆接工艺，相对一体尾翼，结构简单可靠，加工工艺成本低。
附图说明
17.图1为尾翼装置图；
18.图2为尾翼装置翼面折起图；
19.图3为尾翼装置翼面张开图；
20.图4为固定块；
21.图5为定位垫块。
22.其中：1—尾翼本体、2—固定块、3—上翼面、4—定位垫块、5—弹簧合页、6—下翼面、7—螺堵。
具体实施方式
23.为了更好的说明本发明的目的和优点，下面结合附图和实例对发明内容做进一步说明。
24.本发明作为一种在空投环境下能够稳定制导灭火弹垂直向下飞行的一种尾翼装置，采用大翼面、大翼展、折叠式尾翼结构。如图1所示，包括尾翼本体1、固定块2、上翼面3、定位垫块4、弹簧合页5、下翼面6、螺堵7。
25.上、下翼3、6面采用前缘斜切的直板翼面结构，斜切角度满足与弹体成自然的流线形结构，以减小弹体下落过程中的气动阻力，除连接边外，其它棱边均做倒圆角处理。上、下翼面3、6均采用普通板材通过模具直接冲压成型包括翼面上的安装孔及翼面周围倒圆，不再进行其他机械加工。冲压翼面的一致性良好，加工工艺简单，成本低。
26.6个固定块2与尾翼本体1连接，为保证翼面的0度安装角，固定块2的轴线在尾翼本体1的轴平面内。
27.为了使弹体垂直下落，翼面采用0度安装角。6片下翼面6弹头方向的凹槽卡入固定
块2的定位槽，使用抽芯铆钉铆接固定；下翼面6弹尾方向插入尾翼本体1尾部六个均匀分布的卡槽，翼面后端面低于卡槽端面；螺堵7拧紧在尾翼壳体后端面的螺纹孔中，使螺堵台阶端面紧贴装配翼面凹槽的端面，避免翼面从凹槽中脱落。翼面通过尾翼本体1尾端的六个均匀分布的卡槽与固定块2定位在0度位置。
28.6片上翼面3分别与下翼面6通过弹簧合页连接，实现上、下翼面的折叠与展开功能。翼面与弹簧合页5的固定，采用市面上通用的抽芯铆接方式，使用铆枪进行简单的铆接操作便可实现弹簧合页5与翼面之间的可靠固定。取代以往螺钉的连接方式，操作简单，连接可靠，同时避免了勤务运输过程中螺钉松动的现象。
29.为了保证折叠翼面张开后上、下翼面成180度，在上翼面3的中间位置安装了简易的l型定位垫块4，定位垫块4与上翼面3通过抽芯铆钉连接。如图2所示，定位垫块4安装在上翼面3折叠后的外侧面，其内直角与上翼面3的连接边对应。这样可以保证在翼面折回时，定位垫块4的定位面逐渐远离下翼面6，不会与下翼面6产生干涉；上翼面3张开时，定位垫块4逐渐靠近下翼面6，当定位垫块4靠紧下翼面6后，使上翼面3在张开至180
°
的位置停止运动，完成定位，如图3所示。
30.上、下两个翼面通过定位垫块4和弹簧合页5，及下落时的反转力矩，使两个翼面固定在同一平面上。通过上述设计，尾翼可以在火势、热气流等多种外界复杂的空气动力环境下提供弹体足够的稳定性。
31.本发明公开的一种空投灭火弹尾翼装置的工作方法为：
32.灭火弹体在投落后，通过特定方式使弹体产生自旋的陀螺效应，使弹体下降更稳定。上翼面3在自身弹簧合页5的扭力及弹体自旋产生的反转力矩的综合作用下从折叠状态下张开。上翼面3张开时，定位垫块4逐渐靠近下翼面6，当定位垫块4靠紧下翼面6后，使上翼面3在张开至180
°
的位置停止运动，完成定位。
33.以上所述的具体描述，对发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。