1.本公开属于电动尾翼技术领域，本公开尤其涉及一种具有弹性平衡装置的电动尾翼系统及汽车。


背景技术：

2.随着汽车轻量化技术越来越广泛的应用，整车重量越来越轻，导致汽车在高速行驶时抓地力不够，使得整车的操控性下降，严重时可能导致车辆失控而发生交通事故。
3.为此，能根据车速自动调节位置的电动尾翼系统应用越来越广泛。电动尾翼系统需要根据车速调节尾翼位置。在车辆低速行驶时，尾翼收起，减小风阻，改善油耗；随着车辆行驶速度的提高，尾翼逐步升起，改善车辆空气动力学性能，提升操控性和高速驾驶安全性。现有技术中的电动尾翼系统的结构、性能仍然不够完善。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供一种具有弹性平衡装置的电动尾翼系统及汽车。
5.本公开的具有弹性平衡装置的电动尾翼系统及汽车通过以下技术方案实现。
6.根据本公开的一个方面，提供一种具有弹性平衡装置的电动尾翼系统，包括：尾翼；驱动装置，所述驱动装置包括驱动轴，所述驱动装置经由所述驱动轴输出驱动动作，以及执行装置，所述执行装置能够将所述驱动装置输出的驱动动作传递给尾翼，使得尾翼执行第一动作或者第二动作；其中，所述驱动轴上设置有至少一个弹性平衡装置，当所述尾翼执行所述第一动作时，所述弹性平衡装置释放弹性势能，当所述尾翼执行所述第二动作时，所述弹性平衡装置积蓄弹性势能。
7.根据本公开的至少一个实施方式的具有弹性平衡装置的电动尾翼系统，还包括基座，所述驱动装置以及所述执行装置被设置在所述基座上。
8.根据本公开的至少一个实施方式的具有弹性平衡装置的电动尾翼系统，所述弹性平衡装置包括弹性部、第一固定部以及第二固定部，所述第一固定部将所述弹性部的第一端固定至所述驱动轴，所述第二固定部将所述弹性部的第二端固定至所述基座。
9.根据本公开的至少一个实施方式的具有弹性平衡装置的电动尾翼系统，所述弹性部为弹簧，所述弹簧套设在所述驱动轴上。
10.根据本公开的至少一个实施方式的具有弹性平衡装置的电动尾翼系统，所述弹性平衡装置还包括弹簧支撑部，所述弹簧支撑部设置在弹簧和驱动轴之间。
11.根据本公开的至少一个实施方式的具有弹性平衡装置的电动尾翼系统，所述弹簧支撑部为伞骨状结构。
12.根据本公开的至少一个实施方式的具有弹性平衡装置的电动尾翼系统，所述弹簧支撑部套设在所述驱动轴上，所述弹簧支撑部能够与所述驱动轴发生相对转动。
13.根据本公开的至少一个实施方式的具有弹性平衡装置的电动尾翼系统，所述弹性
平衡装置的数量为两个，分别临近驱动轴302的两个输出端部设置。
14.根据本公开的至少一个实施方式的具有弹性平衡装置的电动尾翼系统，所述执行装置包括第一执行器和第二执行器。
15.根据本公开的至少一个实施方式的具有弹性平衡装置的电动尾翼系统，所述第一执行器与所述第二执行器对称设置。
16.根据本公开的至少一个实施方式的具有弹性平衡装置的电动尾翼系统，所述驱动轴包括第一输出端部以及第二输出端部，所述第一输出端部与所述第一执行器连接，所述第二输出端部与所述第二执行器连接。
17.根据本公开的至少一个实施方式的具有弹性平衡装置的电动尾翼系统，所述尾翼包括尾翼第一端部以及尾翼第二端部，所述第一执行器将所述驱动装置输出的驱动动作传递给所述尾翼第一端部，所述第二执行器将所述驱动装置输出的驱动动作传递给所述尾翼第二端部。
18.根据本公开的至少一个实施方式的具有弹性平衡装置的电动尾翼系统，所述基座包括第一凹形部以及第二凹形部，所述第一凹形部用于安装所述第一执行器，所述第二凹形部用于安装所述第二执行器。
19.根据本公开的至少一个实施方式的具有弹性平衡装置的电动尾翼系统，所述第一凹形部设置有第一通孔，所述驱动轴的第一输出端部穿过所述第一通孔进入所述第一凹形部以与所述第一执行器连接，所述第二凹形部设置有第二通孔，所述驱动轴的第二输出端部穿过所述第二通孔进入所述第二凹形部以与所述第二执行器连接。
20.根据本公开的至少一个实施方式的具有弹性平衡装置的电动尾翼系统，所述驱动装置还包括线束插接件，所述线束插接件用于与电动尾翼系统之外的整车控制器连接，所述驱动装置基于整车控制器的控制信号输出驱动动作。
21.根据本公开的至少一个实施方式的具有弹性平衡装置的电动尾翼系统，所述第一动作为升起动作，所述第二动作为下降动作。
22.根据本公开的另一个方面，提供一种汽车，包括：上述任一项的具有弹性平衡装置的电动尾翼系统。
附图说明
23.附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
24.图1是根据本公开的一个实施方式的具有弹性平衡装置的电动尾翼系统的分解结构示意图。
25.图2是根据本公开的一个实施方式的具有弹性平衡装置的电动尾翼系统的一个视角的局部结构示意图。
26.图3是根据本公开的一个实施方式的具有弹性平衡装置的电动尾翼系统的另一个视角的局部结构示意图。
27.图4是根据本公开的一个实施方式的具有弹性平衡装置的电动尾翼系统的基座的结构示意图之一。
28.图5是根据本公开的一个实施方式的具有弹性平衡装置的电动尾翼系统的基座的结构示意图之二。
29.图6是根据本公开的一个实施方式的具有弹性平衡装置的电动尾翼系统的组装结构示意图。
30.图7是根据本公开的一个实施方式的具有弹性平衡装置的电动尾翼系统的驱动装置的结构示意图之一。
31.图8是根据本公开的一个实施方式的具有弹性平衡装置的电动尾翼系统的驱动装置的结构示意图之二。
32.图9是根据本公开的一个实施方式的具有弹性平衡装置的电动尾翼系统的驱动装置的第一输出端部的结构放大示意图。
33.图10是根据本公开的一个实施方式的具有弹性平衡装置的电动尾翼系统的局部结构示意图之一。
34.图11及图12分别为图10中a区域、b区域的结构放大示意图。
35.图13是根据本公开的一个实施方式的具有弹性平衡装置的电动尾翼系统的局部结构示意图之二。
36.图14是根据本公开的一个实施方式的具有弹性平衡装置的电动尾翼系统的驱动装置的结构示意图之三。
37.附图标记说明
38.10 基座
39.20 第一执行器
40.30 驱动装置
41.40 尾翼
42.50 第二执行器
43.60 弹性平衡装置
44.100 电动尾翼系统
45.101 第一凹形部
46.102 第二凹形部
47.103 第一排水部
48.104 第二排水部
49.105 驱动装置安装部
50.106 第一通孔
51.107 第二通孔
52.301 线束插接件
53.302 驱动轴
54.303 闷头部
55.304 卡槽部
56.305 开关部
57.306 电机单元
58.307 齿轮组件
59.401 尾翼第一端部
60.402 尾翼第二端部
61.601 第一固定部
62.602 第二固定部
63.603 弹性部
64.604 弹簧支撑部
65.3021 第一输出端部
66.3022 第二输出端部
67.30211 异形结构。
具体实施方式
68.下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
69.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
70.除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
71.在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。
72.当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。
73.为了描述性目的，本公开可使用诸如“在
……
之下”、“在
……
下方”、“在
……
下”、“下”、“在
……
上方”、“上”、“在
……
之上”、“较高的”和“侧(例如，在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在
……
下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相
应地解释这里使用的空间相对描述语。
74.这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。
75.下文参考图1至图14对本公开的具有弹性平衡装置的电动尾翼系统进行详细说明。
76.首先参考图1至图4，根据本公开的一个实施方式的具有弹性平衡装置的电动尾翼系统100，包括：尾翼40；驱动装置30，驱动装置30包括驱动轴302，驱动装置30经由驱动轴302输出驱动动作，以及执行装置，执行装置能够将驱动装置30输出的驱动动作传递给尾翼40，使得尾翼40执行第一动作或者第二动作。
77.其中，驱动轴302上设置有至少一个弹性平衡装置60，当尾翼40执行第一动作时，弹性平衡装置60释放弹性势能，当尾翼40执行第二动作时，弹性平衡装置60积蓄弹性势能。
78.本公开的电动尾翼系统100，通过在驱动轴302上设置至少一个弹性平衡装置60，能够对尾翼40执行第一动作(升起动作)和第二动作(回收动作)的过程中，使得施加到尾翼40的驱动力更加平衡/均衡，使得驱动装置30的扭矩输出更加平滑。
79.对于上述实施方式的具有弹性平衡装置的电动尾翼系统100，还包括基座10，驱动装置30以及执行装置被设置在基座10上。
80.对于上述各个实施方式的具有弹性平衡装置的电动尾翼系统100，参考图2和图3，优选地，弹性平衡装置60包括弹性部603、第一固定部601以及第二固定部602，第一固定部601将弹性部603的第一端固定至驱动轴302，第二固定部602将弹性部603的第二端固定至基座10。
81.其中，第一固定部601优选地为固定套设在驱动轴302上的片状结构，该片状结构可以具有密封性能。
82.其中，第二固定部602优选地为固定设置在基座10上的柱体。本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，可对第一固定部601以及第二固定部602的结构等进行调整。
83.通过上述结构设计，当驱动轴302转动时，弹性部603的第一端跟随驱动轴302的动作，弹性部603的第二端不跟随驱动轴302的动作，尾翼40执行第一动作(升起动作)和第二动作(回收动作)的过程中，弹性部603能够释放弹性势能和积累弹性势能。
84.对于上述各个实施方式的具有弹性平衡装置的电动尾翼系统100，优选地，弹性部603为弹簧，弹簧套设在驱动轴302上。
85.根据本公开的优选实施方式，参考图2和图3，弹性平衡装置60还包括弹簧支撑部604弹簧支撑部604，弹簧支撑部604弹簧支撑部604设置在弹簧和驱动轴302之间。
86.通过弹簧支撑部604弹簧支撑部604的设置，尽量避免弹簧在驱动轴302的径向方向上的晃动。
87.根据本公开的优选实施方式，弹簧支撑部604弹簧支撑部604为伞骨状结构。
88.参考图2和图3，优选地将弹簧支撑部604弹簧支撑部604设计为伞骨状结构，使得弹簧支撑部604弹簧支撑部604本身也存在一定的弹性。
89.根据本公开的优选实施方式，弹簧支撑部604弹簧支撑部604套设在驱动轴302上，弹簧支撑部604弹簧支撑部604能够与驱动轴302发生相对转动。
90.在本公开的某些实施方式中，可以通过设置弹簧支撑部604弹簧支撑部604的弹性，使得弹簧支撑部604弹簧支撑部604跟随弹簧的动作。
91.对于上述各个实施方式的具有弹性平衡装置的电动尾翼系统100，优选地，弹性平衡装置60的数量为两个，分别临近驱动轴302的两个输出端部设置。
92.图2和图3均示出了临近驱动轴302的一个输出端部设置的弹性平衡装置60，另一个弹性平衡装置60可以临近驱动轴302的另一个输出端部设置。
93.参考图1、图6、图7，两个弹性平衡装置60优选地分别临近闷头部303设置，两个弹性平衡装置60分别设置在第一凹形部101与第二凹形部102之外。
94.参考图1，对于上述各个实施方式的具有弹性平衡装置的电动尾翼系统100，执行装置包括第一执行器20和第二执行器50，更优选地，第一执行器20与第二执行器50对称设置。
95.第一执行器20与第二执行器50也可以不对称的设置。第一执行器与第二执行器具有相同的结构，当然本领域技术人员也可以采用不同结构的第一执行器与第二执行器。
96.对于上述各个实施方式的电动尾翼系统100，驱动轴302包括第一输出端部3021以及第二输出端部3022，第一输出端部3021与第一执行器20连接，第二输出端部3022与第二执行器50连接。其中，第一输出端部3021与第二输出端部3022的结构相同。优选地，第一输出端部3021与第二输出端部3022为一体结构。
97.通过将第一执行器20(图1中的左侧执行器)与第二执行器50(图1中的右侧执行器)对称设置，使得第一执行器20和第二执行器50能以相同的运动轨迹推动尾翼40左右两侧同时运动。
98.对于上述各个实施方式的电动尾翼系统100，其中，尾翼40包括尾翼第一端部401以及尾翼第二端部402，第一执行器20将驱动装置30输出的驱动动作传递给尾翼第一端部401，第二执行器50将驱动装置30输出的驱动动作传递给尾翼第二端部402。
99.如图1至图6所示，根据本公开的优选实施方式，电动尾翼系统100的基座10包括第一凹形部101以及第二凹形部102，第一凹形部101用于安装第一执行器20，第二凹形部102用于安装第二执行器50。
100.优选地，上述实施方式的电动尾翼系统100，第一凹形部101内设置有第一排水部103，第一排水部103用于将第一凹形部101内的积水排出，第二凹形部102内设置有第二排水部104，第二排水部104用于将第二凹形部102内的积水排出。
101.其中，第一排水部103为排水阀，第二排水部104为排水阀，第一排水部103以及第二排水部104可以包括延伸管道，第一排水部以及第二排水部也可以是排水孔的形式，本公开不对第一排水部以及第二排水部的具体结构做特别限定，只要能够实现第一凹形部以及第二凹形部内的积水的排出即可。
102.如图4所示，优选地，第一凹形部101设置有第一通孔106，驱动轴302的第一输出端
部3021穿过第一通孔106进入第一凹形部101以与第一执行器20连接，第二凹形部102设置有第二通孔107，驱动轴302的第二输出端部3022穿过第二通孔107进入第二凹形部102以与第二执行器50连接。
103.如图5所示，优选地，电动尾翼系统100的基座10上设置有驱动装置安装部105，驱动装置安装部105用于将驱动装置30固定至基座10。
104.对于上述各个实施方式的电动尾翼系统100，第一执行器20与第二执行器50互为镜像结构。
105.优选地，上述各个实施方式的电动尾翼系统100，驱动装置30还包括线束插接件301，线束插接件301用于与电动尾翼系统之外的整车控制器连接，驱动装置30基于整车控制器的控制信号输出驱动动作。
106.优选地，上述各个实施方式的电动尾翼系统100，驱动轴302上设置有两个闷头部303，分别临近第一输出端部3021以及第二输出端部3022设置，以分别与基座10的第一通孔106、第二通孔107配合，防止液体经由第一通孔106进入第一凹形部101以及防止液体经由第二通孔107进入第二凹形部102。
107.优选地，上述各个实施方式的电动尾翼系统100，第一输出端部3021以及第二输出端部3022均包括异形结构30211，使得第一输出端部3021与第一执行器20相配合以将驱动动作传递给第一执行器20以及使得第二输出端部3022与第二执行器50相配合以将驱动动作传递给第二执行器50。
108.优选地，上述各个实施方式的电动尾翼系统100，驱动装置30包括多个卡槽部304，通过多个卡槽部304与驱动装置安装部105配合，驱动装置30能够被固定至基座10。
109.上述各个实施方式的电动尾翼系统100，驱动装置安装部105可以为螺柱。
110.驱动装置30通过卡槽部304固定在基座10的驱动装置安装部105上。
111.驱动装置30上的驱动轴302通过闷头部303穿过第一通孔106/第二通孔107进入第一凹形部101/第二凹形部102内，与第一执行器20/第二执行器50相连。
112.如图14所示，根据本公开的优选实施方式的电动尾翼系统100，驱动装置30还包括电机单元306以及齿轮组件307，电机单元306经由齿轮组件307将驱动动作传递给驱动轴302。
113.更优选地，当驱动轴302输出预定量的转动动作时，开关部305能够被驱动轴302触发并输出触发信号，基于开关部305输出的触发信号，电机单元306能够被控制以停止转动动作的输出。
114.通过开关部305对驱动轴302的预定量的转动动作(可以包括两个方向的预定量的转动动作)的指示，来指示尾翼40的位置信息。
115.通过整车控制器，控制驱动装置30运动，驱动装置30通过驱动轴302驱动第一执行器20/第二执行器50，第一执行器20/第二执行器50推动尾翼40运动，实现尾翼升起。当需要关闭尾翼40时，驱动装置30反向运动，驱动装置30通过驱动轴302反向驱动第一执行器20/第二执行器50，第一执行器20/第二执行器50推动尾翼40到达关闭位置，实现尾翼40关闭，从而实现尾翼40的电动升起和关闭。
116.需要说明的是，为了图示的简洁，本公开的图1、图4至图14中并未示出弹性平衡装置60。
117.本领域技术人员应当理解，图1至图14中的示出的结构仅是为了对本公开的电动尾翼系统进行解释说明，并不试图对本公开的电动尾翼系统的技术方案进行限制。
118.根据本公开的一个实施方式的汽车，包括：上述任一个实施方式的电动尾翼系统。
119.本公开的电动尾翼系统，当尾翼需要被升起时，驱动装置通过驱动轴带动第一执行器(图中的左侧执行器)和第二执行器(图中的右侧执行器)以使得右侧执行器和左侧执行器能以相同的运动轨迹推动尾翼左右两侧运动，推动尾翼自动升起到需要的位置。
120.本公开的电动尾翼系统可以安装在汽车车身、后盖或者尾门上。
121.本公开的电动尾翼系统传递效率高，运动平稳，声音品质好，结构紧凑简单，所需要的布置空间小，布置灵活，可以自主的将尾翼升起到任意需要的位置，有效的改善整车的空气动力学性能，提升整车操控性。
122.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
123.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
124.本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。