1.本发明涉及消防技术相关领域，具体是一种基于物联网的智慧消防监控系统及方法。


背景技术：

2.基础消防设施是十分重要的一项基础工程，他能给在火灾发生时最大程度的快速应急的将损失降低至最小，尽量减少灾害对人员的伤害，随着物联网技术的快速发展，智慧消防监控系统在近年来快速的得到了发展。
3.现有技术中在楼层部分区域发生火灾时，消防监控系统所起到的作用一般为检测火灾的发生，然后通过发出警报提醒相关人员的撤退，相较于传统技术而言，能够更早的发现火灾的发生，更快的做出应急处理反应，可以在一定程度上降低损伤。
4.但现有技术的消防监控系统依然功能单一，在警报发出通知撤退后，人员的撤退存在缺乏目的性、有序性，从而容易发生选择了错误的撤离路线而进一步陷入危险之中，无序的撤退也会产生其他的安全事故，且传统的消防监控系统不具备辅助组织救援的功能，实用性较差。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种基于物联网的智慧消防监控系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：第一方面一种基于物联网的智慧消防监控系统，包含火灾检测模块、安全模拟模块、救援模拟模块以及引导输出模块，所述火灾检测模块与所述引导输出模块的数量为多个，所述火灾检测模块与所述安全模拟模块以及所述救援模拟模块无线通信连接，所述引导输出模块与所述安全模拟模块以及所述救援模拟模块无线通信连接；所述火灾检测模块，用于获取火灾检测数据信息，并根据预设的楼层分布图生成灾情标记点，所述楼层标记图中设有出口标记点以及器材标记点，所述灾情标记点用于表征所述火灾发生情；所述安全模拟模块，用于根据所述楼层分布图与所述灾情标记点模拟生成人员撤离引导路线，所述人员撤离引导路线用于表征引导人员远离所述灾情标记点前往最近的所述出口标记点的路线；所述救援模拟模块，用于根据所述楼层分布图与所述灾情标记点生成救援器材获取路线，所述救援器材获取路线用于表征引导救援人员获取离所述灾情标记点最近的所述器材标记点的路线；所述引导输出模块，用于分别输出所述人员撤离引导路线与所述救援器材获取路线。
7.作为本发明的进一步方案：所述引导输出模块具体包括：路径识别单元，用于获取并识别所述人员撤离引导路线以及救援器材获取路线；路径解析单元，用于分别对所述人员撤离引导路线以及所述救援器材获取路线进行读取，并根据预设的所述引导标记点对所述人员撤离引导路线以及所述救援器材获取路线进行截取，分别生成撤离指引方向与所述器材指引方向；信息输出单元，用于分别输出所述撤离指引方向以及器材指引方向。
8.作为本发明的再进一步方案：所述火灾检测模块包括：火灾检测单元，用于获取所述火灾检测数据信息并输出；标记生成单元，用于接收火灾检测数据信息并读取预设的所述楼层分布图，根据所述火灾检测模块预设的位置信息生成灾情标记点。
9.作为本发明的再进一步方案：所述火灾检测模块还包括：人员检测单元，用于检测获取人员信息，并根据所述楼层分布图生成人员标记点，根据所述灾情标记点对所述人员标记点进行判定，若位置信息重合，则生成人员被困信号。
10.作为本发明的再进一步方案：所述引导输出模块还包括：被困提示单元，用于输出所述人员被困信号。
11.作为本发明的再进一步方案：还包括器材反馈模块，所述器材反馈模块与所述救援模拟模块无线通信连接，所述器材反馈模块包括：器材感应单元，用于与救援器材连接，当所述救援器材取出时，生成并向救援模拟模块发送器材标记点无效化信号；辅助鸣笛单元，用于根据所述救援器材获取路线生成鸣笛信号，所述鸣笛信号用于引导所述救援人员寻找所述器材标记点。
12.作为本发明的再进一步方案：所述安全模拟模块包括：灾情模拟单元，用于获取所述灾情标记点，并在所述楼层分布图上生成灾情模拟状况；器材定位单元，用于获取所述器材标记点，判断所述器材标记点与所述灾情模拟状态的距离，对所述距离进行排序，并根据排序由小到大依次选择预设数目个距离为正的器材标记点设为目标标记点；路线模拟单元，根据所述目标标记点以及灾情标记点生成救援器材获取路线。
13.第二方面本发明实施例旨在提供一种基于物联网的智慧消防监控方法，包括以下步骤：获取火灾检测数据信息，并根据预设的楼层分布图生成灾情标记点，所述楼层标记图中设有出口标记点以及器材标记点，所述灾情标记点用于表征所述火灾发生情况；根据所述楼层分布图与所述灾情标记点模拟生成人员撤离引导路线，所述人员撤离引导路线用于表征引导人员远离所述灾情标记点前往最近的所述出口标记点的路线；根据所述楼层分布图与所述灾情标记点生成救援器材获取路线，所述救援器材获取路线用于表征引导救援人员获取离所述灾情标记点最近的所述器材标记点的路线；分别输出所述人员撤离引导路线与所述救援器材获取路线。
14.作为本发明的进一步方案：所述分别输出所述人员撤离引导路线与所述救援器材获取路线的步骤具体包括：
获取并识别所述人员撤离引导路线以及救援器材获取路线；分别对所述人员撤离引导路线以及所述救援器材获取路线进行读取，并根据预设的所述引导标记点对所述人员撤离引导路线以及所述救援器材获取路线进行截取，分别生成撤离指引方向与所述器材指引方向；分别输出所述撤离指引方向以及器材指引方向。
15.作为本发明的再进一步方案：所述获取火灾检测数据信息，并根据预设的楼层分布图生成灾情标记点的步骤具体包括：获取所述火灾检测数据信息并输出；接收火灾检测数据信息并读取预设的所述楼层分布图，生成灾情标记点。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过火灾检测模块、安全模拟模块、安全模拟模块以及救援模拟模块的设置，实现了对楼层环境的火灾检测，并实现了通过对火灾进行检测和位置判定配合预设的出口标记点和器材标记点生成并输出引导人员撤退的撤离引导路线以及引导救援人员寻找器材灭火的器材获取路线，有效的提高了楼层发生火灾时的有效安全撤离以及快速反应扑灭火灾的能力，降低了人员撤离过程中误入危险地带的风险，提高了应急效率。
附图说明
17.图1为一种基于物联网的智慧消防监控系统的结构框图。
18.图2为一种基于物联网的智慧消防监控系统中引导输出模块的结构框图。
19.图3为一种基于物联网的智慧消防监控系统中火灾检测模块的结构框图。
20.图4为一种基于物联网的智慧消防监控系统中器材反馈模块的结构框图。
21.图5为一种基于物联网的智慧消防监控方法的流程图。
具体实施方式
22.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
23.以下结合具体实施例对本发明的具体实现方式进行详细描述。
24.如图1和图5所述，为本发明一个实施例提供的一种基于物联网的智慧消防监控系统，包含火灾检测模块100、安全模拟模块300、救援模拟模块500以及引导输出模块700，所述火灾检测模块100与所述引导输出模块700的数量为多个，所述火灾检测模块100与所述安全模拟模块300以及所述救援模拟模块500无线通信连接，所述引导输出模块700与所述安全模拟模块300以及所述救援模拟模块500无线通信连接。
25.所述火灾检测模块100，用于获取火灾检测数据信息，并根据预设的楼层分布图生成灾情标记点，所述楼层标记图中设有出口标记点以及器材标记点，所述灾情标记点用于表征所述火灾发生情况。
26.本实施例中，所述灾情标记点用于表征所述火灾的发生情况，这一点包含了火灾的分布情况以及火灾的发生程度，可以通过在楼层空间内设置众多的传感器等对火灾进行检测和判断，其中火灾的分布情况是通过楼层分布图所生成的，也就是具有相对位置信息
的火灾检测数据信息。
27.所述安全模拟模块300，用于根据所述楼层分布图与所述灾情标记点模拟生成人员撤离引导路线，所述人员撤离引导路线用于表征引导人员远离所述灾情标记点前往最近的所述出口标记点的路线。
28.本实施例中，当灾情发生时，其是有一定的范围的，因此部分出口标记点（即对应公共场所的安全出口），将会被火灾影响，在撤离过程中若是通过这些安全出口，则在一定程度上会产生安全隐患甚至影响到撤离人员的健康状况，且在人员的撤离过程中，往往对于火灾的整体发生状况难以全面的了解，存在选择了错误安全出口最终导致进退两难被困于火灾中的情况发生，因此人员撤离引导路线的作用就是根据楼层分布图以及灾情标记点生成的一条较为安全的人员撤退路线。
29.所述救援模拟模块500，用于根据所述楼层分布图与所述灾情标记点生成救援器材获取路线，所述救援器材获取路线用于表征引导救援人员获取离所述灾情标记点最近的所述器材标记点的路线。
30.本实施例中，在灾情发生的第一时间，是对火灾进行扑灭处理的最佳时间，但是在实际中，因为楼层的分布较为复杂，救援器材也设置在楼层的各个位置处，因此若非是对楼层十分清楚的相关人员，往往难以第一时间寻找到或是在短时间内寻找到大量的救援器材以对火灾进行扑灭，救援器材因在楼层中的设置位置是固定的，因此在预设的所述楼层分布图中以器材标记点进行记录，所述救援器材获取路线便是灾情标记点前往附近一定较近范围内的器材标记点的路径。
31.所述引导输出模块700，用于分别输出所述人员撤离引导路线与所述救援器材获取路线。
32.本实施例中，引导输出模块700可以为楼层中的指示牌等装置，用于生成输出引导指示，引导人员前进，其数量是众多的且在楼层的各处分布。
33.如图2所示，作为本发明一个优选的实施例，所述引导输出模块700具体包括：路径识别单元701，用于获取并识别所述人员撤离引导路线以及救援器材获取路线。
34.路径解析单元702，用于分别对所述人员撤离引导路线以及所述救援器材获取路线进行读取，并根据预设的所述引导标记点对所述人员撤离引导路线以及所述救援器材获取路线进行截取，分别生成撤离指引方向与所述器材指引方向。
35.信息输出单元703，用于分别输出所述撤离指引方向以及器材指引方向。
36.本发明实施例中，因为生成了两组路线，分别为用于引导人员撤退的人员撤离引导路线以及引导人员去取用救援器材的救援器材获取路线，因此在输出时需要对其进行识别并分别输出以便看到输出信号的人员能够获取并识别自己所需要的信息类型，因此这里通过路径识别单元701对其两组路线信号进行识别，然后再通过路径解析单元702分别对其进行解析，这里解析的目的以及方式具体的来说为：因为引导输出模块700的数量为多个，且是在楼层中随处分布的，所以为了需要每一个所述引导输出模块700通过自身在所述楼层分布图中的相对位置对所述人员撤离引导路线以及所述救援器材获取路线在该位置处的路线方向进行截取，从而得到可以用以输出的撤离指引方向以及器材指引方向，并通过信息输出单元703输出以引导相关人员。
37.如图3所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述火灾检测模块100包括：火灾检测单元101，用于获取所述火灾检测数据信息并输出。
38.标记生成单元102，用于接收火灾检测数据信息并读取预设的所述楼层分布图，根据所述火灾检测模块100预设的位置信息生成灾情标记点。
39.本实施例中，火灾检测模块100在楼层中各处设置，数量较多，且内部预设有位置信息，因此当火灾检测单元101检测出火灾情况也就是火灾检测数据信息之后，便可以根据火灾检测模块100预设的位置信息生成灾情标记点（这里的位置信息指的是火灾检测模块100自身的位置信息，因此当某一个火灾检测模块100生成火灾检测数据信息时，同时也就生成了一个相对应的位置信息用于表示火灾的地点），从而确定火灾在楼层中的具体位置，也能够通过检测出火灾的火灾检测模块100的数量分布和密集程度判断火灾的分布和发展情况。
40.如图3所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述火灾检测模块100还包括：人员检测单元103，用于检测获取人员信息，并根据所述楼层分布图生成人员标记点，根据所述灾情标记点对所述人员标记点进行判定，若位置信息重合，则生成人员被困信号。
41.本实施例中，在使用时，还可以对人员进行检测，如果灾情标记点中仍可以检测到人员存在时，说明仍然有人未能安全撤离，此时则生成人员被困信号，用来表达人员被困的信息。
42.作为本发明一个优选的实施例，所述引导输出模块700还包括：被困提示单元，用于输出所述人员被困信号。
43.本实施例中，被困提示单元的作用是输出人员被困信号以提示救援人员内部还有被困的人员，以迅速施展救援。
44.如图4所示，作为本发明一个优选的实施例，作为本发明另一个优选的实施例，还包括器材反馈模块900，所述器材反馈模块900与所述救援模拟模块500无线通信连接，所述器材反馈模块900包括：器材感应单元901，用于与救援器材连接，当所述救援器材取出时，生成并向救援模拟模块500发送器材标记点无效化信号。
45.辅助鸣笛单元902，用于根据所述救援器材获取路线生成鸣笛信号，所述鸣笛信号用于引导所述救援人员寻找所述器材标记点。
46.本实施例中，器材反馈模块900的作用是用于配合救援模拟模块500进行生成救援器材获取路线，当救援器材（如灭火器）被取出时，器材感应单元901感应到并生成标记点无效化信号以提醒救援模拟模块500此处的救援器材已无法取用，重新生成救援器材获取路线，当救援器材获取路线的最终点为该器材标记点时，此时辅助鸣笛单元902则接收到该信息，通过发出鸣笛声以通知救援人员，辅助其快速定位寻找到救援器材。
47.作为本发明一个优选的实施例，所述安全模拟模块300包括：灾情模拟单元，用于获取所述灾情标记点，并在所述楼层分布图上生成灾情模拟状况。
48.器材定位单元，用于获取所述器材标记点，判断所述器材标记点与所述灾情模拟状态的距离，对所述距离进行排序，并根据排序由小到大依次选择预设数目个距离为正的
器材标记点设为目标标记点。
49.路线模拟单元，根据所述目标标记点以及灾情标记点生成救援器材获取路线。
50.本实施例中，通过器材定位单元对处于灾情内部的救援器材进行排除，然后取灾情附近距离最近的数个器材标记点生成救援器材获取路线从而引导救援人员以最快的速度获取救援器材以进行救援。
51.如图5所示，本发明还提供了一种基于物联网的智慧消防监控方法，包括以下步骤：s200，获取火灾检测数据信息，并根据预设的楼层分布图生成灾情标记点，所述楼层标记图中设有出口标记点以及器材标记点，所述灾情标记点用于表征所述火灾发生情况。
52.s400，根据所述楼层分布图与所述灾情标记点模拟生成人员撤离引导路线，所述人员撤离引导路线用于表征引导人员远离所述灾情标记点前往最近的所述出口标记点的路线。
53.s600，根据所述楼层分布图与所述灾情标记点生成救援器材获取路线，所述救援器材获取路线用于表征引导救援人员获取离所述灾情标记点最近的所述器材标记点的路线。
54.s800，分别输出所述人员撤离引导路线与所述救援器材获取路线。
55.作为本发明一个优选的实施例，所述分别输出所述人员撤离引导路线与所述救援器材获取路线的步骤具体包括：获取并识别所述人员撤离引导路线以及救援器材获取路线。
56.分别对所述人员撤离引导路线以及所述救援器材获取路线进行读取，并根据预设的所述引导标记点对所述人员撤离引导路线以及所述救援器材获取路线进行截取，分别生成撤离指引方向与所述器材指引方向。
57.分别输出所述撤离指引方向以及器材指引方向。
58.作为本发明再一个优选的实施例，所述获取火灾检测数据信息，并根据预设的楼层分布图生成灾情标记点的步骤具体包括：获取所述火灾检测数据信息并输出。
59.接收火灾检测数据信息并读取预设的所述楼层分布图，生成灾情标记点。
60.应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
61.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性
和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（rom）、可编程rom（prom）、电可编程rom（eprom）、电可擦除可编程rom（eeprom）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（ram）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram（sram）、动态ram（dram）、同步dram（sdram）、双数据率sdram（ddrsdram）、增强型sdram（esdram）、同步链路（synchlink） dram（sldram）、存储器总线（rambus）直接ram（rdram）、直接存储器总线动态ram（drdram）、以及存储器总线动态ram（rdram）等。
62.本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
63.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。