1.本技术涉及纺织器械技术领域，特别是涉及一种浆纱机开关机监控系统、方法。


背景技术：

2.在浆纱机的开机过程中，操作工需要对浆槽的各压辊和浸没辊、循环泵按照一定的顺序进行开机，同样的，在浆纱机的关机过程中，操作工需要对浆槽的各压辊和浸没辊、循环泵按照一定的顺序进行关机，才能保证纱线生产质量。
3.而浆纱机的辊和泵对应的开关数量繁多，且浆纱机上还存在其他干扰旋钮，即便是技术熟练的操作工也无法确保不出现问题，然而在浆槽工作过程中一旦出现失误，就会延误工作进度，造成产品浪费和质量问题，降低生产效率，增加生产成本。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够一键开关机和进行异常开关机监控的浆纱机开关机监控系统、方法及装置、浆纱机、控制器。
5.一方面，提供了一种浆纱机开关机监控系统，应用于浆纱机，所述浆纱机包括：
6.浆槽，用于容置浆液；
7.沿纱线传送方向依次设置的预压辊组件和主压辊组件；且所述预压辊组件和所述主压辊组件均设置在所述浆槽内；
8.所述预压辊组件包括预浸没辊和预压辊，所述预浸没辊和所述预压辊沿所述纱线传送方向依次设置于所述浆槽内；
9.所述主压辊组件包括主浸没辊和主压辊，所述主浸没辊和所述主压辊沿所述纱线传送方向依次设置于所述浆槽内；
10.所述监控系统包括：
11.所述控制器用于在接收到开机触发信号时，按照预设开机顺序控制开机，和/或，所述控制器用于在接收到关机触发信号时，按照预设关机顺序控制开机；
12.所述预设开机顺序为依次控制所述主压辊下降、所述主浸没辊向所述纱线传送方向侧压、所述预压辊下降和所述预浸没辊向所述纱线传送方向侧压；
13.所述预设关机顺序为依次控制所述浸没辊向所述纱线传送方向的反方向侧压、所述预压辊上升、所述主浸没辊向所述纱线传送方向的反方向侧压和所述主压辊上升。
14.在其中一个实施例中，所述控制器用于与所述主压辊的中间继电器、所述主浸没辊的中间继电器、所述预压辊的中间继电器和所述预浸没辊的中间继电器连接；
15.所述主压辊的中间继电器用于控制所述主压辊的上升和下降，所述主浸没辊的中间继电器用于控制所述主浸没辊的侧压方向，所述预压辊的中间继电器用于控制所述预压辊的上升和下降，所述预浸没辊的中间继电器用于控制所述预浸没辊的侧压方向；
16.所述控制器用于在接收到开机触发信号时，控制各所述中间继电器的状态使所述浆纱机按照预设开机顺序控制开机，和/或，所述控制器用于在接收到关机触发信号时，控
制各所述中间继电器的状态使所述浆纱机按照预设关机顺序控制开机。
17.在其中一个实施例中，该浆纱机还包括：
18.喷淋装置，设置于所述浆槽的上方，用于喷淋浆液在所述浆槽中的纱线上；
19.循环泵，所述循环泵的进液口与所述浆槽连通，所述循环泵的出液口与所述喷淋装置的进液口连通，所述循环泵用于将所述浆槽内的浆液输送至所述喷淋装置；
20.所述控制器与所述循环泵连接，用于控制所述循环泵的开启和关闭；
21.所述预设开机顺序为依次控制所述主压辊下降、所述主浸没辊向所述纱线传送方向侧压、所述预压辊下降、所述预浸没辊向所述纱线传送方向侧压和所述循环泵开启；
22.所述预设关机顺序为依次控制所述循环泵关闭、所述浸没辊向所述纱线传送方向的反方向侧压、所述预压辊上升、所述主浸没辊向所述纱线传送方向的反方向侧压和所述主压辊上升。
23.在其中一个实施例中，该监控系统还包括：
24.第一位置检测器，用于生成第一位置信号，所述第一位置信号用于表征所述主压辊的纵向位移量；
25.第二位置检测器，用于生成第二位置信号，所述第二位置信号用于表征所述预压辊的纵向位移量；
26.第三位置检测器，用于生成第三位置信号，所述第三位置信号用于表征所述主浸没辊的侧压方向；
27.第四位置检测器，用于生成第四位置信号，所述第四位置信号用于表征所述预浸没辊的侧压方向；
28.所述控制器与所述第一位置检测器、所述第二位置检测器、所述第三位置检测器和所述第四位置检测器连接，用于根据所述第一位置信号、所述第二位置信号、所述第三位置信号和所述第四位置信号判断所述浆纱机是否按照预设开机顺序控制开机；和/或，所述控制器用于根据所述第一位置信号、所述第二位置信号、所述第三位置信号和所述第四位置信号判断所述浆纱机是否按照预设关机顺序控制关机。
29.在其中一个实施例中，所述第一位置检测器为拉绳位移传感器，且安装至所述浆纱机中用于带动所述主压辊上升和下降的传动装置上；
30.和/或，所述第二位置检测器为拉绳位移传感器，且安装在带动主压辊打起和下降的传动装置上；
31.和/或，所述第三位置检测器包括第一接近开关和第二接近开关，且所述第一接近开关和所述第二接近开关分别安装在所述浆纱机中用于带动所述主浸没辊侧压的传动机构的第一侧和第二侧；
32.和/或，所述第四位置检测器包括第三接近开关和第四接近开关，且所述第三接近开关和所述第四接近开关分别安装在所述浆纱机中用于带动所述预浸没辊侧压的传动机构的第一侧和第二侧；
33.所述第一侧为所述纱线传送方向的前端，所述第二侧为所述纱线传送方向的后端。
34.在其中一个实施例中，该监控系统还包括：
35.报警器；
36.所述控制器与所述报警器连接，且用于在根据所述第一位置信号、所述第二位置信号、所述第三位置信号和所述第四位置信号判定所述浆纱机未按照预设开机顺序控制开机或未按照预设关机顺序控制关机时，控制所述报警器执行报警动作。
37.另一方面，还提供了一种浆纱机开关机监控方法，应用于浆纱机，所述浆纱机包括：
38.浆槽，用于容置浆液；
39.沿纱线传送方向依次设置的预压辊组件和主压辊组件；且所述预压辊组件和所述主压辊组件均设置在所述浆槽内；
40.所述预压辊组件包括预浸没辊和预压辊，所述预浸没辊和所述预压辊沿所述纱线传送方向依次设置于所述浆槽内；
41.所述主压辊组件包括主浸没辊和主压辊，所述主浸没辊和所述主压辊沿所述纱线传送方向依次设置于所述浆槽内；
42.该监控方法包括：
43.在接收到开机触发信号时，按照预设开机顺序控制开机，和/或，所述控制器用于在接收到关机触发信号时，按照预设关机顺序控制开机；
44.所述预设开机顺序为依次控制所述主压辊下降、所述主浸没辊向所述纱线传送方向侧压、所述预压辊下降和所述预浸没辊向所述纱线传送方向侧压；
45.所述预设关机顺序为依次控制所述浸没辊向所述纱线传送方向的反方向侧压、所述预压辊上升、所述主浸没辊向所述纱线传送方向的反方向侧压和所述主压辊上升。
46.在其中一个实施例中，该监控方法还包括：
47.获取第一位置检测器生成的第一位置信号，所述第一位置信号用于表征所述主压辊的纵向位移量；
48.获取第二位置检测器生成的第二位置信号，所述第二位置信号用于表征所述预压辊的纵向位移量；
49.获取第三位置检测器生成的第三位置信号，所述第三位置信号用于表征所述主浸没辊的侧压方向；
50.获取第四位置检测器生成的第四位置信号，所述第四位置信号用于表征所述预浸没辊的侧压方向；
51.根据所述第一位置信号、所述第二位置信号、所述第三位置信号和所述第四位置信号判断所述浆纱机是否按照预设开机顺序控制开机；和/或，根据所述第一位置信号、所述第二位置信号、所述第三位置信号和所述第四位置信号判断所述浆纱机是否按照预设关机顺序控制关机。
52.在其中一个实施例中，该监控方法还包括：
53.在根据所述第一位置信号、所述第二位置信号、所述第三位置信号和所述第四位置信号判定未按照预设开机顺序控制开机或未按照预设关机顺序控制关机时，控制报警器执行报警动作。
54.在其中一个实施例中，该预设开机顺序为依次控制所述主压辊下降、所述主浸没辊向所述纱线传送方向侧压、所述预压辊下降、所述预浸没辊向所述纱线传送方向侧压和循环泵开启；
55.所述预设关机顺序为依次控制所述循环泵关闭、所述浸没辊向所述纱线传送方向的反方向侧压、所述预压辊上升、所述主浸没辊向所述纱线传送方向的反方向侧压和所述主压辊上升；
56.所述循环泵的进液口与所述浆槽连通，所述循环泵的出液口与喷淋装置的进液口连通，所述循环泵用于将所述浆槽内的浆液输送至所述喷淋装置；所述喷淋装置设置于所述浆槽的上方，用于喷淋浆液在所述浆槽中的纱线上。
57.上述浆纱机开关机监控系统、方法，至少具有以下有益效果：利用控制器的控制功能，例如可编程逻辑控制器等控制器，预先设置好开机顺序和关机顺序，在接收到开机触发信号时，控制器按照预设开机顺序依次控制所述主压辊下降、所述主浸没辊向所述纱线传送方向侧压、所述预压辊下降和所述预浸没辊向所述纱线传送方向侧压，实现自动开机，且开机过程中无需人工操作，可大大提高作业效率，避免人工操作导致的开启顺序错误，同样的，控制器可以在接收到关机触发信号时，按照预设关机顺序依次控制所述浸没辊向所述纱线传送方向的反方向侧压、所述预压辊上升、所述主浸没辊向所述纱线传送方向的反方向侧压和所述主压辊上升，实现一键关机，开关机控制实现快捷方便，取代传统的人工开关机控制，可避免人工操作的不可靠性带来的风险，提高浆纱机工作效率和纱线的产品质量。
附图说明
58.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
59.图1为一个实施例中浆纱机的结构示意图；
60.图2为一个实施例中浆纱机开关机监控系统的结构示意图；
61.图3为一个实施例中浆纱机开关机监控系统的部分结构示意图；
62.图4为一个实施例中浆纱机开关机监控方法的流程示意图；
63.图5为一个实施例中浆纱机开关机监控装置的结构框图；
64.图6为一个实施例中控制器的内部结构示意图。
具体实施方式
65.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
66.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
67.可以理解，本技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。
68.空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关
系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
69.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
70.在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
71.在浆纱机的开机过程中，操作工需要对浆槽的主压辊42、预压辊32、主浸没辊41、预浸没辊31、循环泵等多个对应的旋钮开关(例如，可以是二档自锁式的旋钮开关)按主压辊42下降(如图1所示的浆纱机视图下，将主压辊42你对应的旋钮向右操作)、主浸没辊41向左侧压(如图1所示的浆纱机视图下，将主浸没辊41对应的旋钮向左)、预压辊32下降(如图1所示的浆纱机视图下，将预压辊32对应的旋钮向右)、预浸没辊31向左侧压(如图1所示的浆纱机视图下，将预浸没辊31对应的旋钮向左)、开启循环泵上浆(如图1所示的浆纱机视图下，将循环泵对应的旋钮向左)的顺序进行开机。根据生产可以在预浸没辊31向左侧压后等待一段时间再控制循环泵上浆。
72.在浆纱机的关机过程中，操作工需要对浆槽的主压辊42、预压辊32、主浸没辊41、预浸没辊31、循环泵等对应的多个旋钮开关(例如可以是二档自锁式的旋钮开关)，按关闭循环泵(如图1所示的浆纱机视图下，将循环泵对应的旋钮向右)、预浸没辊31向右侧压(如图1所示的浆纱机视图下，将预浸没辊31对应的旋钮向右)、预压辊32上升(如图1所示的浆纱机视图下，将预压辊32对应的旋钮向左)、主浸没辊41向右侧压(如图1所示的浆纱机视图下，将主浸没辊41对应的旋钮向右)、主压辊42上升(如图1所示的浆纱机视图下，将主压辊42对应的旋钮向左)的顺序进行关机。关闭循环泵之后，可以等待一段时间，例如再让喷淋装置冲水30s后，再进行预浸没辊31向右侧压的操作。
73.浆纱机上开关数量繁多，且有其他干扰旋钮，即便是技术熟练的操作工也无法确保永远不出现问题，然而在浆槽工作过程中一旦出现失误，就会延误工作进度，造成产品浪费和质量问题，降低生产效率，增加生产成本。
74.基于以上原因，本发明提供了提供了一种浆纱机开关机监控系统，应用于浆纱机，该浆纱机如图1所示，包括：浆槽10，用于容置浆液20；沿纱线传送方向fa依次设置的预压辊组件30和主压辊组件40；且预压辊组件30和主压辊组件40均设置在浆槽10内；预压辊组件30包括预浸没辊31和预压辊32，预浸没辊31和预压辊32沿纱线传送方向fa依次设置于浆槽10内；主压辊组件40包括主浸没辊41和主压辊42，主浸没辊41和主压辊42沿纱线传送方向fa依次设置于浆槽10内。
75.本技术实施例提供的监控系统，如图2所示包括一控制器1，该控制器1用于在接收
到开机触发信号时，按照预设开机顺序控制开机，和/或，控制器1用于在接收到关机触发信号时，按照预设关机顺序控制开机；预设开机顺序为依次控制主压辊42下降、主浸没辊41向纱线传送方向fa侧压、预压辊32下降和预浸没辊31向纱线传送方向fa侧压；预设关机顺序为依次控制浸没辊向纱线传送方向fa的反方向侧压、预压辊32上升、主浸没辊41向纱线传送方向fa的反方向侧压和主压辊42上升。
76.其中，开机触发信号，是指可以表征用户要开启浆纱机的信号，例如，可以是用户按下开机按钮时触发生成的高电平信号，也可以是用户通过计算机下发的控制指令等。类似的，关机触发信号是指能够表征用户要关闭浆纱机的信号，例如，关机触发信号可以是用户按下关机按钮时触发生成的低电平信号，也可以是工作人员通过与控制器1通信连接的计算机下发的控制指令等。控制器1可以是可编程逻辑控制器1等。
77.具体的，当向浆槽中注入浆液后，按照纱线传送方向fa，使纱线sx依次穿过预浸没辊31、预压辊32、主浸没辊41和主压辊42，上浆作业时，工作人员通过开机按钮或计算机向控制器1发送开机触发信号，控制器1在收到该信号时，依次控制主压辊42下降、主浸没辊41向纱线传送方向fa侧压、预压辊32下降和预浸没辊31向纱线传送方向fa侧压，当生产线上的纱线sx均上浆完毕或者其他情况下需要对浆纱机停机控制时，工作人员可通过关机按钮或者计算机向控制器1发送关机触发信号，当控制器1收到该关机触发信号时，便依次控制浸没辊向纱线传送方向fa的反方向侧压、预压辊32上升、主浸没辊41向纱线传送方向fa的反方向侧压和主压辊42上升。开关机控制过程不需要人工操作，可实现一键开关机，且机器控制实现可保证开关机控制能顾按照预设的顺序进行，不会出现因人工经验差异导致的操作失误问题，可保证生产的效率和可靠性，从而保证纱线sx出品质量。
78.在其中一个实施例中，如图2所示，控制器1用于与主压辊的中间继电器421、主浸没辊的中间继电器411、预压辊的中间继电器321和预浸没辊的中间继电器311连接；
79.主压辊的中间继电器421用于控制主压辊42的上升和下降，主浸没辊的中间继电器411用于控制主浸没辊41的侧压方向，预压辊的中间继电器321用于控制预压辊32的上升和下降，预浸没辊的中间继电器311用于控制预浸没辊31的侧压方向；
80.控制器1用于在接收到开机触发信号时，控制各中间继电器的状态使浆纱机按照预设开机顺序控制开机，和/或，控制器1用于在接收到关机触发信号时，控制各中间继电器的状态使浆纱机按照预设关机顺序控制开机。
81.利用主压辊42、预压辊32、主浸没辊41、预浸没辊31内部自带的中间继电器，无需增加硬件结构，利用对各中间继电器的开关状态的控制，即可按照预先存储的开机顺序依次控制所述主压辊42下降、所述主浸没辊41向所述纱线传送方向fa侧压、所述预压辊32下降和所述预浸没辊31向所述纱线传送方向fa侧压。也可以通过控制各中间继电器的开关状态，实现按照预先关机顺序依次控制所述浸没辊向所述纱线传送方向fa的反方向侧压、所述预压辊32上升、所述主浸没辊41向所述纱线传送方向fa的反方向侧压和所述主压辊42上升。由于利用各辊自带的继电器实现，成本低。
82.在其中一个实施例中，如图1-2所示，该浆纱机还包括：
83.喷淋装置60，设置于浆槽的上方，用于喷淋浆液在浆槽中的纱线sx上；
84.循环泵50，循环泵50的进液口与浆槽连通，循环泵50的出液口与喷淋装置60的进液口连通，循环泵50用于将浆槽内的浆液输送至喷淋装置60；
85.控制器1与循环泵50连接，用于控制循环泵50的开启和关闭；
86.预设开机顺序为依次控制主压辊42下降、主浸没辊41向纱线传送方向fa侧压、预压辊32下降、预浸没辊31向纱线传送方向fa侧压和循环泵50开启；
87.预设关机顺序为依次控制循环泵50关闭、浸没辊向纱线传送方向fa的反方向侧压、预压辊32上升、主浸没辊41向纱线传送方向fa的反方向侧压和主压辊42上升。
88.对于具有喷淋的浆纱机，通过喷淋作用，可以进一步提高上浆效率，对此类浆纱机，在开关机控制时，符合工艺要求的预设开机顺序为依次控制主压辊42下降、主浸没辊41向纱线传送方向fa侧压、预压辊32下降、预浸没辊31向纱线传送方向fa侧压和循环泵50开启，控制器1在收到开机触发信号时，按照此顺序执行开机动作，即可保证上浆效果和纱线sx出品质量。同样的，当需要关机或者停机检修时，控制器1依次控制循环泵50关闭、浸没辊向纱线传送方向fa的反方向侧压、预压辊32上升、主浸没辊41向纱线传送方向fa的反方向侧压和主压辊42上升，以保证纱线sx出品质量。
89.在其中一个实施例中，如图1-2所示，该监控系统还包括：第一位置检测器2，用于生成第一位置信号，第一位置信号用于表征主压辊42的纵向位移量；第二位置检测器3，用于生成第二位置信号，第二位置信号用于表征预压辊32的纵向位移量；第三位置检测器4，用于生成第三位置信号，第三位置信号用于表征主浸没辊41的侧压方向；第四位置检测器5，用于生成第四位置信号，第四位置信号用于表征预浸没辊31的侧压方向；控制器1与第一位置检测器2、第二位置检测器3、第三位置检测器4和第四位置检测器5连接，用于根据第一位置信号、第二位置信号、第三位置信号和第四位置信号判断浆纱机是否按照预设开机顺序控制开机；和/或，控制器1用于根据第一位置信号、第二位置信号、第三位置信号和第四位置信号判断浆纱机是否按照预设关机顺序控制关机。
90.控制器1根据第一位置信号可以获知主压辊42当前处于上升还是下降，还可以其上升下降状态变化的时间，同理，控制器1根据第二位置信号可以获知当前预压辊32处于上升还是下降，也可以知道预压辊32上升和下降状态变化的时间。控制器1基于第三位置信号，可以获知主浸没辊41侧压方向为纱线传送方向fa还是其逆方向，以及主浸没辊41执行侧压动作的时间，类似的，控制器1根据第四位置信号可以获知预浸没辊31的侧压方向为纱线传送方向fa还是其逆方向，即图2中所示的预浸没辊31的左侧还是右侧，以及预浸没辊31向左侧侧压的执行时间和向右侧侧压的执行时间。当控制器1获知这些辊执行的具体动作，以及执行该具体动作的时间，可以根据预存的预设开机顺序和预设关机顺序进行比对，若一样，则说明是按照工艺要求进行开机和关机操作的，若不一致，则说明操作有误，无论是机器控制的开关机还是人工操作的开关机，此时若继续生产加工，则可能会影响出品质量，此时可通过短信等方式，通知工作人员，进行停机调整。
91.在其中一个实施例中，该监控系统还可以包括一模拟量输入模块7，第一位置检测器2和第二位置检测器3的输出端均与该模拟量输入模块7的输入端连接，模拟量输入模块7的输出端连接该控制器1。模拟量输入模块7接收拉绳传感器输出的模拟信号，通过扩展电缆将其传输至可编程逻辑控制器1等控制器1设备。
92.在其中一个实施例中，所述第一位置检测器2为拉绳位移传感器，且安装至所述浆纱机中用于带动所述主压辊42上升和下降的传动装置上；
93.和/或，所述第二位置检测器3为拉绳位移传感器，且安装在带动主压辊42打起和
下降的传动装置上；该传动装置与主压辊的中间继电器421连接。
94.和/或，所述第三位置检测器4包括第一接近开关和第二接近开关，且所述第一接近开关和所述第二接近开关分别安装在所述浆纱机中用于带动所述主浸没辊41侧压的传动机构的第一侧和第二侧；
95.和/或，所述第四位置检测器5包括第三接近开关和第四接近开关，且所述第三接近开关和所述第四接近开关分别安装在所述浆纱机中用于带动所述预浸没辊31侧压的传动机构的第一侧和第二侧；
96.所述第一侧为所述纱线传送方向fa的前端，所述第二侧为所述纱线传送方向fa的后端。纱线传送方向fa的前端是指如图1所示的对应辊的左侧，纱线传送方向fa的后端是指如图1视图下，对应辊的右侧。
97.传动装置可以为启动连杆传动装置等。传动机构可以是一t形机构，t形机构摆动过程中，可带动对应的浸没辊向左侧侧压或者向右侧侧压(如图1所示例的视角下)。接近开关用于检测主浸没辊41与预浸没辊31的横向摆动位移(如图1所示视角下)，并发送电气指令给控制器1，准确反映出带动主浸没辊41与预浸没辊31运动的传动机构的运行状态，以获知主浸没辊41与预浸没辊31的侧压情况。
98.在其中一个实施例中，该监控系统还包括：
99.通信模块，所述控制器1与所述通信模块连接，通过所述通信模块与远程终端连接，用于将监测的第一位置信号、第二位置信号、第三位置信号和第四位置信号，以及判断浆纱机是否按照预设开机顺序控制开机和判断浆纱机是否按照预设关机顺序控制关机的结果发送至远程终端，方便管理人员远程监测，作为安排后续计划的依据。
100.在其中一个实施例中，该监控系统还包括：
101.输入设备，输入设备用于输入手工开关机操作人员的账号，且所述输入设备与控制器1连接；输入设备还可以用于输入上述开机触发信号和关机触发信号，工作人员可以在输入设备根据工作安排输入相应的信号。输入设备可以是触摸屏等。
102.控制器1存储手工开关机操作人员的账号。控制器1可以发送该账号到远程终端，供查询和追溯。当判定浆纱机未按照预设开机顺序控制开机或判定浆纱机未按照预设关机顺序控制关机时，控制器1上报远程终端，远程终端同时记录结果和操作人员的账号，以便后续进行责任追溯，且根据该记录，可针对作业不熟练的人员进行专题培训，以保证生产质量。
103.在其中一个实施例中，该监控系统还可以包括：
104.显示器8，显示器8与控制器1连接，控制器1发送所述第一位置信号、第二位置信号、第三位置信号和第四位置信号，以及判断浆纱机是否按照预设开机顺序控制开机和判断浆纱机是否按照预设关机顺序控制关机的结果至所述显示器8进行显示，供现场工作人员查看。该显示器8可以支持人机交互。控制器1和显示器8构成的装置不仅可以展示浆纱机运行状态的信息，还可以实现浆纱机的开启和关闭控制。显示器8和控制器1之间可通过通信电缆连接。
105.在其中一个实施例中，该系统还包括：
106.报警器6；报警器6可设置在生产现场，方便在判定开关机执行异常时报警，以第一时间通知现场工作人员进行停机检查，避免在此期间造成的原材料浪费。
107.控制器1与报警器6连接，且用于在根据第一位置信号、第二位置信号、第三位置信号和第四位置信号判定浆纱机未按照预设开机顺序控制开机或未按照预设关机顺序控制关机时，控制报警器6执行报警动作。警示操作工检查浆纱机和消除报警。
108.报警器6可以是声光报警器6等类型的报警器6，例如报警器6包括led和蜂鸣器。报警动作可以是红灯闪烁报警、语音播报报警、上报报警信息至远程终端等，报警信息包括实际测量的开机顺序和关机顺序等信息。
109.为了更好的说明本技术提供的浆纱机开关机监控系统的实现过程，在此以控制器1为如图3所示的可编程逻辑控制器1为例进行说明。
110.可编程逻辑控制器1分别连接一个模拟量输入模块7，一个可供人机交互的显示器8，四个接近开关(即上述第一接近开关～第四接近开关)，一个报警信号灯。所述模拟量输入模块7连接两个拉绳位移传感器(即上述第一位置检测器2和第二位置检测器3)。
111.参阅图3所示的k1、k2、k3、k4、k5依次为主压辊42、主浸没辊41、预压辊32、预浸没辊31、循环泵50对应的中间继电器，k1用来控制主压辊42的上升和下降，k2用来控制主浸没辊41的向左和向右，k3用来控制预压辊32的上升和下降，k4用来控制预浸没辊31的向左和向右，k5用来控制循环泵50的开启和关闭。
112.使用时，将一个拉绳位移传感器安装在带动主压辊42上升和下降的执行机构上，具体的安装空间以实际为准，并将拉绳位移传感器与模拟量输入模块7的输入端连接好，以此检测并上传能够反映出主压辊42的运行状态的第一位置信号。将一个拉绳位移传感器安装在带动预压辊32上升和下降的执行机构上，具体的安装空间以实际为准，并将拉绳位移传感器与模拟量输入模块7的输入端连接好，另外，还需将模拟量输入模块7与可编程逻辑控制器1使用扩展电缆连接好，以此检测并上传能够反映出预压辊32的运行状态的第二位置信号。
113.将主浸没辊41对应的第一接近开关sq1和第一接近开关sq2分别安装在带动主浸没辊41侧压的t形机构的左侧和右侧(如图1所示视角下)，具体的安装距离以实际为准，以便接近开关能准确的接收到带动主浸没辊41运动的机构的位置和行程，并将两个接近开关分别与可编程逻辑控制器1的输入端口连接好，以此第一、第二接近开关实现检测并上传能够反映出主浸没辊41的运行状态的第三位置信号至可编程逻辑控制器1。
114.将预浸没辊31的第三接近开关sq3和第四接近开关sq4分别安装在带动预浸没辊31侧压的t形机构的左侧和右侧(如图1所示视角下)，具体的安装距离以实际为准，以便接近开关能准确的接收到带动预浸没辊31运动的机构的位置和行程，并将两个接近开关分别与可编程逻辑控制器1的输入端口连接好，以此反映出预浸没辊31的运行状态信息。
115.将报警灯与可编程逻辑控制器1的输出端连接好，并将报警灯固定在工作现场的醒目位置，具体安装位置视现场情况而定，以此反映所述系统出现异常情况，警示操作工检查所述系统和消除报警。
116.将显示器8与可编程逻辑控制器1的通信接口采用通信电缆相连，并将人机界面固定在方便操作的位置和高度，具体的安装位置视现场情况而定，以用来开启或关闭浆纱机，和展示能够反映浆纱机运行状态的各种信号和信息。
117.上述浆纱机开关机监控系统，利用控制器1的控制功能，例如可编程逻辑控制器1等控制器1，预先设置好开机顺序和关机顺序，在接收到开机触发信号时，控制器1按照预设
开机顺序依次控制所述主压辊42下降、所述主浸没辊41向所述纱线传送方向fa侧压、所述预压辊32下降和所述预浸没辊31向所述纱线传送方向fa侧压，实现自动开机，且开机过程中无需人工操作，可大大提高作业效率，避免人工操作导致的开启顺序错误，同样的，控制器1可以在接收到关机触发信号时，按照预设关机顺序依次控制所述浸没辊向所述纱线传送方向fa的反方向侧压、所述预压辊32上升、所述主浸没辊41向所述纱线传送方向fa的反方向侧压和所述主压辊42上升，实现一键关机，开关机控制实现快捷方便，操作工只需按下开机或关机按钮，即可完成对浆槽的开关机，减少人工操作误差，降低生产成本，提高生产效率，预防浪费和质量问题。取代传统的人工开关机控制，可避免人工操作的不可靠性带来的风险，提高浆纱机工作效率和纱线sx的产品质量。
118.另一方面，还提供了一种浆纱机开关机监控方法，应用于浆纱机，所述浆纱机包括：
119.浆槽，用于容置浆液；
120.沿纱线传送方向依次设置的预压辊组件和主压辊组件；且所述预压辊组件和所述主压辊组件均设置在所述浆槽内；
121.所述预压辊组件包括预浸没辊和预压辊，所述预浸没辊和所述预压辊沿所述纱线传送方向依次设置于所述浆槽内；
122.所述主压辊组件包括主浸没辊和主压辊，所述主浸没辊和所述主压辊沿所述纱线传送方向依次设置于所述浆槽内；
123.如图4所示，该方法包括：
124.s100：在接收到开机触发信号时，按照预设开机顺序控制开机，和/或，所述控制器用于在接收到关机触发信号时，按照预设关机顺序控制开机；
125.所述预设开机顺序为依次控制所述主压辊下降、所述主浸没辊向所述纱线传送方向侧压、所述预压辊下降和所述预浸没辊向所述纱线传送方向侧压；
126.所述预设关机顺序为依次控制所述浸没辊向所述纱线传送方向的反方向侧压、所述预压辊上升、所述主浸没辊向所述纱线传送方向的反方向侧压和所述主压辊上升。
127.在其中一个实施例中，如图4所示，该监控方法还包括：
128.s200：获取第一位置检测器生成的第一位置信号，第一位置信号用于表征主压辊的纵向位移量；
129.s300：获取第二位置检测器生成的第二位置信号，第二位置信号用于表征预压辊的纵向位移量；
130.s400：获取第三位置检测器生成的第三位置信号，第三位置信号用于表征主浸没辊的侧压方向；
131.s500：获取第四位置检测器生成的第四位置信号，第四位置信号用于表征预浸没辊的侧压方向；
132.s600：根据第一位置信号、第二位置信号、第三位置信号和第四位置信号判断浆纱机是否按照预设开机顺序控制开机；和/或，根据第一位置信号、第二位置信号、第三位置信号和第四位置信号判断浆纱机是否按照预设关机顺序控制关机。
133.在其中一个实施例中，如图4所示，该监控方法还包括：
134.s700：在根据所述第一位置信号、所述第二位置信号、所述第三位置信号和所述第
四位置信号判定未按照预设开机顺序控制开机或未按照预设关机顺序控制关机时，控制报警器执行报警动作。
135.在其中一个实施例中，该预设开机顺序为依次控制所述主压辊下降、所述主浸没辊向所述纱线传送方向侧压、所述预压辊下降、所述预浸没辊向所述纱线传送方向侧压和循环泵开启；
136.所述预设关机顺序为依次控制所述循环泵关闭、所述浸没辊向所述纱线传送方向的反方向侧压、所述预压辊上升、所述主浸没辊向所述纱线传送方向的反方向侧压和所述主压辊上升；
137.所述循环泵的进液口与所述浆槽连通，所述循环泵的出液口与喷淋装置的进液口连通，所述循环泵用于将所述浆槽内的浆液输送至所述喷淋装置；所述喷淋装置设置于所述浆槽的上方，用于喷淋浆液在所述浆槽中的纱线上。
138.关于方法实施例中关于浆纱机以及浆纱机开关机监控方法中开机触发信号等的释义可参见上述监控系统实施例中的描述，在此不做赘述，其对应的有益效果也可参见上述监控系统实施例中描述对应理解。
139.且本技术实施例提供的浆纱机开关机监控方法，还包括上述监控系统实施例中控制器为执行主体所执行的方法步骤，并可实现对应的有益效果，同理，上述监控系统实施例中控制器也可以执行本技术浆纱机开关机监控方法的任意方法步骤。
140.应该理解的是，虽然图4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图4中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
141.本技术实施例还提供了一种浆纱机开关机监控装置，应用于浆纱机，如图1所示，该浆纱机包括：浆槽，用于容置浆液；沿纱线传送方向依次设置的预压辊组件和主压辊组件；且所述预压辊组件和所述主压辊组件均设置在所述浆槽内；所述预压辊组件包括预浸没辊和预压辊，所述预浸没辊和所述预压辊沿所述纱线传送方向依次设置于所述浆槽内；所述主压辊组件包括主浸没辊和主压辊，所述主浸没辊和所述主压辊沿所述纱线传送方向依次设置于所述浆槽内。
142.如图5所示，该浆纱机开关机监控装置包括：
143.一键开关机模块100，用于在接收到开机触发信号时，按照预设开机顺序控制开机；和/或，用于所述控制器用于在接收到关机触发信号时，按照预设关机顺序控制开机；
144.所述预设开机顺序为依次控制所述主压辊下降、所述主浸没辊向所述纱线传送方向侧压、所述预压辊下降和所述预浸没辊向所述纱线传送方向侧压；
145.所述预设关机顺序为依次控制所述浸没辊向所述纱线传送方向的反方向侧压、所述预压辊上升、所述主浸没辊向所述纱线传送方向的反方向侧压和所述主压辊上升。
146.在其中一个实施例中，如图5所示，该监控装置还包括：
147.主压辊位置获取模块200，用于获取第一位置检测器生成的第一位置信号，第一位置信号用于表征主压辊的纵向位移量；
148.预压辊位置获取模块300，用于获取第二位置检测器生成的第二位置信号，第二位置信号用于表征预压辊的纵向位移量；
149.主浸没辊位置获取模块400，用于获取第三位置检测器生成的第三位置信号，第三位置信号用于表征主浸没辊的侧压方向；
150.预浸没辊位置获取模块500，用于获取第四位置检测器生成的第四位置信号，第四位置信号用于表征预浸没辊的侧压方向；
151.正常开关机判断模块600，用于根据第一位置信号、第二位置信号、第三位置信号和第四位置信号判断浆纱机是否按照预设开机顺序控制开机；和/或，用于根据第一位置信号、第二位置信号、第三位置信号和第四位置信号判断浆纱机是否按照预设关机顺序控制关机。
152.在其中一个实施例中，如图5所示，该监控装置还包括：
153.异常开关机报警模块700，用于在根据所述第一位置信号、所述第二位置信号、所述第三位置信号和所述第四位置信号判定未按照预设开机顺序控制开机或未按照预设关机顺序控制关机时，控制报警器执行报警动作。
154.关于浆纱机开关机监控装置的具体限定可以参见上文中对于浆纱机开关机监控方法的限定，在此不再赘述。上述浆纱机开关机监控装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。需要说明的是，本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
155.本技术还提供了一种浆纱机，包括：浆槽，用于容置浆液；沿纱线传送方向依次设置的预压辊组件和主压辊组件；且预压辊组件和主压辊组件均设置在浆槽内；预压辊组件包括预浸没辊和预压辊，预浸没辊和预压辊沿纱线传送方向依次设置于浆槽内；主压辊组件包括主浸没辊和主压辊，主浸没辊和主压辊沿纱线传送方向依次设置于浆槽内；上述浆纱机开关机监控系统。
156.搭载有上述浆纱机开关机监控系统的浆纱机，可以按照工艺要求，实现一键开关机控制，并可以监控实际开关机执行过程中，是否有按照工艺要求的预设开机顺序和预设关机顺序进行开关机控制，若没有，则进行报警提示，可以防止因为人工操作失误导致的工作进度延误，以及造成的产品浪费和质量问题。
157.且开关机控制实现可利用浆纱机中各辊和循环泵自带的中间继电器来实现，硬件改装成本低。
158.在一个实施例中，提供了一种控制器，该控制器可以是终端，其内部结构图可以如图6所示。该控制器包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该控制器的处理器用于提供计算和控制能力。该控制器的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该控制器的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、运营商网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种浆纱机开关机监控方法。该控制器的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该控制器的输入装置可以是显示屏
上覆盖的触摸层，也可以是控制器外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
159.本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的控制器的限定，具体的控制器可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
160.在一个实施例中，提供了一种控制器，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
161.s100：在接收到开机触发信号时，按照预设开机顺序控制开机，和/或，控制器用于在接收到关机触发信号时，按照预设关机顺序控制开机；
162.预设开机顺序为依次控制主压辊下降、主浸没辊向纱线传送方向侧压、预压辊下降和预浸没辊向纱线传送方向侧压；
163.预设关机顺序为依次控制浸没辊向纱线传送方向的反方向侧压、预压辊上升、主浸没辊向纱线传送方向的反方向侧压和主压辊上升。
164.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
165.s200：获取第一位置检测器生成的第一位置信号，第一位置信号用于表征主压辊的纵向位移量；
166.s300：获取第二位置检测器生成的第二位置信号，第二位置信号用于表征预压辊的纵向位移量；
167.s400：获取第三位置检测器生成的第三位置信号，第三位置信号用于表征主浸没辊的侧压方向；
168.s500：获取第四位置检测器生成的第四位置信号，第四位置信号用于表征预浸没辊的侧压方向；
169.s600：根据第一位置信号、第二位置信号、第三位置信号和第四位置信号判断浆纱机是否按照预设开机顺序控制开机；和/或，根据第一位置信号、第二位置信号、第三位置信号和第四位置信号判断浆纱机是否按照预设关机顺序控制关机。
170.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
171.s700：在根据第一位置信号、第二位置信号、第三位置信号和第四位置信号判定未按照预设开机顺序控制开机或未按照预设关机顺序控制关机时，控制报警器执行报警动作。
172.本技术实施例提供的控制器，通过执行上述方法实施例中的任意步骤，可实现上述方法实施例中的有益效果，在此不做赘述。本领域技术人员应当理解，本技术实施例提供的控制器不局限于可以执行此处列举的方法步骤，还可以实现上述方法实施例中控制器为主体所执行的其他步骤。
173.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
174.s100：在接收到开机触发信号时，按照预设开机顺序控制开机，和/或，控制器用于在接收到关机触发信号时，按照预设关机顺序控制开机；
175.预设开机顺序为依次控制主压辊下降、主浸没辊向纱线传送方向侧压、预压辊下降和预浸没辊向纱线传送方向侧压；
176.预设关机顺序为依次控制浸没辊向纱线传送方向的反方向侧压、预压辊上升、主浸没辊向纱线传送方向的反方向侧压和主压辊上升。
177.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
178.s200：获取第一位置检测器生成的第一位置信号，第一位置信号用于表征主压辊的纵向位移量；
179.s300：获取第二位置检测器生成的第二位置信号，第二位置信号用于表征预压辊的纵向位移量；
180.s400：获取第三位置检测器生成的第三位置信号，第三位置信号用于表征主浸没辊的侧压方向；
181.s500：获取第四位置检测器生成的第四位置信号，第四位置信号用于表征预浸没辊的侧压方向；
182.s600：根据第一位置信号、第二位置信号、第三位置信号和第四位置信号判断浆纱机是否按照预设开机顺序控制开机；和/或，根据第一位置信号、第二位置信号、第三位置信号和第四位置信号判断浆纱机是否按照预设关机顺序控制关机。
183.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
184.s700：在根据第一位置信号、第二位置信号、第三位置信号和第四位置信号判定未按照预设开机顺序控制开机或未按照预设关机顺序控制关机时，控制报警器执行报警动作。
185.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
186.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
187.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。