1.本发明涉及消防设备技术领域，具体为一种可以移动的轨道消防机器人。


背景技术：

[0002]“消防”即是消除隐患，预防灾患，即预防和解决人们在生活、工作、学习过程中遇到的人为与自然、偶然灾害的总称，目前，在存放货物的大型产库中，一般安装有很多消防设备，为了避免产库发生火灾而导致经济的损失，一般产库的传感设备均安装于产库的顶端，而传感设备基本都是固定设置不能进行移动和巡逻，在传感器被大型遮挡物阻挡时不能及时感应到火源并进行报警，导致火情发现不及时。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于提供一种可以移动的轨道消防机器人，以解决上述背景技术中提出的传感设备固定不能进行巡逻的问题。
[0004]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可以移动的轨道消防机器人，具体有轨道、机器人本体，所述机器人本体的下端面中心设置有感应器，感应器与机器人本体可拆卸连接，所述机器人本体的上端面，靠近左右两侧端面分别设置有连接杆，且连接杆设置有四组，两组连接杆相对称设置在机器人本体顶端面最左侧，另外两组连接杆相对称设置在机器人本体顶端面最右侧，所述连接杆的顶端面，在轨道的上端面设置有主动轮，主动轮设置有四组，每组主动轮与连接杆相对应，主动轮与轨道接触不连接，所述连接杆与主动轮之间设置有电机壳体，且电机壳体与连接杆可拆卸连接，所述电机壳体的内腔设置有电机，所述电机的电机转轴与主动轮活动连接，所述轨道的下端面设置有从动轮，且从动轮设置有四组，从动轮与轨道接触不连接，所述从动轮中心设置有转轴二，且转轴二与从动轮活动连接，所述转轴二不与从动轮连接的一端与连接杆活动连接，所述连接杆的中心设置有两组支撑杆，且支撑杆与连接杆可拆卸连接，所述支撑杆两组之间设置有转轴一，且转轴一与支撑杆可拆卸连接，所述转轴一的外壁设置有套接的防护轮，且防护轮与转轴一活动连接，所述防护轮与轨道侧端面中心接触不连接。
[0005]
优选的，所述连接杆每侧两组的下端面设置有固定杆，且固定杆与连接杆可拆卸连接，所述固定杆的下端面中心设置有轴承，且固定杆与轴承的内环活动连接，所述轴承的外环与机器人本体活动连接，连接杆通过固定杆和轴承的配合与机器人本体活动连接。
[0006]
优选的，所述机器人本体设置有警报装置，且警报装置与感应器连接。
[0007]
优选的，所述主动轮与从动轮大小相同，所述主动轮与从动轮呈纵向与轨道接触，防护轮呈横向与轨道接触。
[0008]
优选的，所述电机壳体内腔中的电机，每组电机大小均相同，且每组电机的转速与转向相同。
[0009]
优选的，所述机器人本体设置有自动回位充电装置，且在铁轨上设置有充电装置
[0010]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用机器人与轨道结合的形式进行巡逻，
能够有效的从高空观察产库，防止死角处的小火源进行蔓延，而且固定杆设置的轴承能够在进行转弯时，提供机器人本体的折弯跨度，防止机器人本体从高空坠落造成不必要的损失。
附图说明
[0011]
图1为本发明正端面结构示意图；
[0012]
图2为本发明侧端截面结构示意图；
[0013]
图3为本发明轴承连接示意图。
[0014]
图中：1.轨道；2.连接杆；3.主动轮；4.机器人本体；5.感应器；6.从动轮；7.固定杆；8.转轴一9.支撑杆；10.电机壳体；11.防护轮；12.转轴二；13.轴承。
具体实施方式
[0015]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0016]
实施例1：
[0017]
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种可以移动的轨道消防机器人，请参阅图1，具体有轨道1、机器人本体4，机器人本体4的下端面中心设置有感应器5，感应器5与机器人本体4可拆卸连接，在进行消防巡逻时能有效的进行火源的感应，及时做出警报。
[0018]
请参阅图1和图2，机器人本体4的上端面，靠近左右两侧端面分别设置有连接杆2，且连接杆2设置有四组，两组连接杆2相对称设置在机器人本体4顶端面最左侧，另外两组连接杆2相对称设置在机器人本体4顶端面最右侧，为机器人本体4能够进行移动提供支撑点，而且多组连接杆2的设置能够有效的增加整体的稳定性能。
[0019]
请参阅图1和图2，连接杆2的顶端面，在轨道1的上端面设置有主动轮3，主动轮3设置有四组，每组主动轮3与连接杆2相对应，主动轮3与轨道1接触不连接，连接杆2与主动轮3之间设置有电机壳体10，且电机壳体10与连接杆2可拆卸连接，电机壳体10的内腔设置有电机，电机的电机转轴与主动轮3活动连接，在进行移动时，由电机带动主动轮3进行移动，然主动轮3带动连接杆2继而带动整体进行移动。
[0020]
请参阅图1和图2，轨道1的下端面设置有从动轮6，且从动轮6设置有四组，从动轮6与轨道1接触不连接，从动轮6中心设置有转轴二12，且转轴二12与从动轮6活动连接，转轴二12不与从动轮6连接的一端与连接杆2活动连接，在进移动时，与轨道1的下端面进行接触，能够有效的防止主动轮3脱轨造成不要的损坏。
[0021]
请参阅图1和图2，连接杆2的中心设置有两组支撑杆9，且支撑杆9与连接杆2可拆卸连接，支撑杆9两组之间设置有转轴一8，且转轴一8与支撑杆9可拆卸连接，转轴一8的外壁设置有套接的防护轮11，且防护轮11与转轴一8活动连接，防护轮11与轨道1侧端面中心接触不连接，在进行折弯时能够有效的与轨道1接触，防止整体在进行转弯时脱轨，造成不必要的损坏。
[0022]
请参阅图2和图3，连接杆2每侧两组的下端面设置有固定杆7，且固定杆7与连接杆
2可拆卸连接，固定杆7的下端面中心设置有轴承13，且固定杆7与轴承13的内环活动连接，轴承13的外环与机器人本体4活动连接，连接杆2通过固定杆7和轴承13的配合与机器人本体1活动连接，能够增加整体在进行折弯时的折弯能力，在应对弯度过大的弯道能够有效的防止脱轨。
[0023]
请参阅图1和图2，机器人本体4设置有警报装置(图中未示出)，且警报装置与感应器5连接，感应器感应到火源时能够传递给警报装置，通知相关的人员进行灭火，较少损失。
[0024]
实施例2：
[0025]
如图1和图2所示，与之前实施例不同的是，主动轮3与从动轮6大小相同，主动轮3与从动轮6呈纵向与轨道1接触，防护轮11呈横向与轨道1接触，在进行移动时，能够与轨道1的上下端进行接触防止脱轨，而在转弯时防护轮11与轨道1的内壁接触，防止整体脱离轨道1，增加稳定性能。
[0026]
如图2所示，电机壳体10内腔中的电机，每组电机大小均相同，且每组电机的转速与转向相同，在进行移动时保证整体能够向一个方向进行匀速的运动，防止出现转速差或者相反转向不能进行有效的巡逻。
[0027]
如图1和图2所示，机器人本体4设置有自动回位充电装置(图中未示出)，且在铁轨1上设置有充电装置(图中未示出)，自动回位充电装置在生活中应用广泛在此不做详细陈述，自动充电是通过充电基座不断发出红外信号，然后机器人顶部的接收器接收到信号，最终机器人本体4与充电装置接触进行充电。
[0028]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。