1.本发明涉及消防领域，具体的是一种用于消防救援的机器人。


背景技术：

2.消防救援的机器人主要是用于对火灾现场消防员达不到的区域进行灭火救援的设备，由于消防救援的机器人的体积小，从而能够进入通道狭窄区域进行灭火，只需将水管接入消防救援的机器人的导水管内部，当消防救援的机器人进入到指定区域后即可远程控制消防救援的机器人上的水枪进行灭火，从而能够极大程度的提高消防救援的效率，并且能够在救援的同时保证消防人员的安全，但在现有技术中，由于消防救援的机器人的水枪上有多个出水孔，若消防救援的机器人在狭窄区域进行灭火时，并且此区域高处有混凝土墙体发生坍塌，则会导致空气中弥漫混凝土粉末，若此时消防救援的机器人灭火完成停止工作，则容易出现混凝土粉末附着在出水孔外部，若附着的混凝土粉末较多且长时间未再使用，则容易出现遇水湿润的混凝土粉末再次凝固将出水孔堵住，从而导致消防救援的机器人的水枪再次使用时不能立刻喷出水流进行灭火的情况。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明提供一种用于消防救援的机器人。
4.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于消防救援的机器人，其结构包括水枪、机体、移动轮、导水管，所述移动轮安装于机体的边侧位置，所述导水管嵌固于机体的上表面靠后位置，所述水枪固定于机体的上端靠前位置；所述水枪包括增压板、前置腔、连接管、中固管，所述增压板嵌固于前置腔的右侧位置，所述前置腔的左侧与中固管的右侧相连接，所述中固管安装于连接管的右侧位置。
5.作为本发明的进一步改进，所述增压板包括衔接板、固定条、出水孔，所述固定条固定于出水孔的内壁位置，所述出水孔嵌入于衔接板的内部位置，所述出水孔设有五个，且均匀的在衔接板的内部呈平行分布。
6.作为本发明的进一步改进，所述出水孔包括前接管、吸水块、板面、进水腔，所述前接管安装于板面的右侧位置，所述吸水块嵌固于前接管的右侧位置，所述板面贯穿于进水腔的内部位置，所述吸水块采用密度加大且具有吸水性的聚醚海绵材质。
7.作为本发明的进一步改进，所述板面包括外置框架、弹性片、摆动板，所述外置框架安装于弹性片的右侧与摆动板的内壁底部位置，所述弹性片与摆动板的内壁底部活动卡合，通过水流对弹性片产生向右的推力，能够使弹性片沿着摆动板向右摆动。
8.作为本发明的进一步改进，所述前接管包括滑动块、外框架、回扯条，所述滑动块与外框架的内部活动卡合，所述回扯条安装于滑动块与外框架的内壁之间，所述滑动块设有两个，且均匀的在外框架的内壁呈对称分布。
9.作为本发明的进一步改进，所述滑动块包括拉扯条、贴合板、移动杆，所述拉扯条安装于移动杆与贴合板的内壁上端之间，所述贴合板与移动杆的内部活动卡合，通过拉扯
条对贴合板产生的拉扯力，能够使贴合板的上表面与物体的底部紧密贴合。
10.作为本发明的进一步改进，所述贴合板包括过渡块、伸缩块、弹力片、后置板，所述过渡块的内部与后置板活动卡合，所述伸缩块与过渡块的右端相连接，所述弹力片安装于过渡块的内壁与后置板之间，通过物体向右滑动到极致产生的惯性力，能够使伸缩块在过渡块的配合下沿着后置板向右滑动伸出。
11.作为本发明的进一步改进，所述伸缩块包括振动块、接触面、块体，所述振动块安装于块体的内部位置，所述接触面的内侧与块体的外侧相贴合，所述振动块设有三个，且均匀的在块体的内部呈弧形分布。
12.本发明具有如下有益效果：
13.1、通过进水腔能够对经过出水孔内部的部分水流进行引导，从而使水流能够通过板面导入前接管的内部，故而使吸水块能够持续的吸收前接管内部储存的水分保持湿润，从而使出水孔外部的附着的混凝土粉末能够长时间保持湿润不风干，有效的避免了水枪较长时间未使用附着在出水孔外部的混凝土粉末会风干将出水孔堵住的情况。
14.2、当水枪再次喷出水流时，通过水流对滑动块产生的推力，能够使滑动块沿着外框架向右滑动，且通过拉扯条对贴合板产生的拉扯力，能够使贴合板的上表面与物体的内壁紧密贴合，从而使滑动块在滑动的过程中，能够将附着在外框架内壁的混凝土粉末风干层推除，有效的避免了固定条老化后部分混凝土粉末容易进入出水孔的内部且风干的情况。
附图说明
15.图1为本发明一种用于消防救援的机器人的结构示意图。
16.图2为本发明水枪侧视半剖面的结构示意图。
17.图3为本发明增压板侧视半剖面的结构示意图。
18.图4为本发明出水孔侧视半剖面的结构示意图。
19.图5为本发明板面侧视半剖面的结构示意图。
20.图6为本发明前接管侧视半剖面的结构示意图。
21.图7为本发明滑动块侧视半剖面的结构示意图。
22.图8为本发明贴合板侧视半剖面的结构示意图。
23.图9为本发明伸缩块侧视半剖面的结构示意图。
24.图中：水枪
‑
1、机体
‑
2、移动轮
‑
3、导水管
‑
4、增压板
‑
11、前置腔
‑
12、连接管
‑
13、中固管
‑
14、衔接板
‑
a1、固定条
‑
a2、出水孔
‑
a3、前接管
‑
a31、吸水块
‑
a32、板面
‑
a33、进水腔
‑
a34、外置框架
‑
b1、弹性片
‑
b2、摆动板
‑
b3、滑动块
‑
c1、外框架
‑
c2、回扯条
‑
c3、拉扯条
‑
c11、贴合板
‑
c12、移动杆
‑
c13、过渡块
‑
d1、伸缩块
‑
d2、弹力片
‑
d3、后置板
‑
d4、振动块
‑
d21、接触面
‑
d22、块体
‑
d23。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
26.实施例1
27.如图1至图5所示：
28.本发明提供一种用于消防救援的机器人，其结构包括水枪1、机体2、移动轮3、导水管4，所述移动轮3安装于机体2的边侧位置，所述导水管4嵌固于机体2的上表面靠后位置，所述水枪1固定于机体2的上端靠前位置；所述水枪1包括增压板11、前置腔12、连接管13、中固管14，所述增压板11嵌固于前置腔12的右侧位置，所述前置腔12的左侧与中固管14的右侧相连接，所述中固管14安装于连接管13的右侧位置。
29.其中，所述增压板11包括衔接板a1、固定条a2、出水孔a3，所述固定条a2固定于出水孔a3的内壁位置，所述出水孔a3嵌入于衔接板a1的内部位置，所述出水孔a3设有五个，且均匀的在衔接板a1的内部呈平行分布，通过出水孔a3能够将水流向外导出，所述固定条a2采用韧性较强的尼龙材质，通过固定条a2能够在保证水流喷出的同时对外部的混凝土粉末进行阻挡。
30.其中，所述出水孔a3包括前接管a31、吸水块a32、板面a33、进水腔a34，所述前接管a31安装于板面a33的右侧位置，所述吸水块a32嵌固于前接管a31的右侧位置，所述板面a33贯穿于进水腔a34的内部位置，所述吸水块a32采用密度加大且具有吸水性的聚醚海绵材质，通过吸水块a32能够对水分进行吸收，从而使吸水块a32能够时刻保持湿润。
31.其中，所述板面a33包括外置框架b1、弹性片b2、摆动板b3，所述外置框架b1安装于弹性片b2的右侧与摆动板b3的内壁底部位置，所述弹性片b2与摆动板b3的内壁底部活动卡合，通过水流对弹性片b2产生向右的推力，能够使弹性片b2沿着摆动板b3向右摆动，从而使水流能够通过摆动板b3向右冲入，并且通过外置框架b1推动弹性片b2进行复位，能够使弹性片b2阻挡水流向左反向流出的情况。
32.本实施例的详细使用方法与作用：
33.本发明中，当发明进入救援区域时，通过与导水管4相连接的水管将水流导入机体2的内部，再通过机体2将水流导入水枪1的内部，从而使水枪1的前端能够向外喷出水流对区域进行灭火救援，并且通过水流对固定条a2产生向外的推力，能够使固定条a2向外弯曲摆动，从而能够保证水流的正常排出，再通过固定条a2能够对外部的混凝土粉末进行阻挡，以避免混凝土粉末进入，并且通过进水腔a34能够对经过出水孔a3内部的部分水流进行引导，从而使水流能够通过板面a33导入前接管a31的内部，且通过水流对弹性片b2产生向右的推力，能够使弹性片b2沿着摆动板b3向右摆动，从而使水流能够通过摆动板b3进入前接管a31的内部，再通过外置框架b1在水流停止冲入时对弹性片b2产生的推力，能够使弹性片b2沿着摆动板b3向左进行摆动复位，从而能够避免前接管a31内部储存的水分从左侧反向流出，故而使吸水块a32能够持续的吸收前接管a31内部储存的水分保持湿润，从而使出水孔a3外部的附着的混凝土粉末能够长时间保持湿润不风干，有效的避免了水枪1较长时间未使用附着在出水孔a3外部的混凝土粉末会风干将出水孔a3堵住的情况。
34.实施例2
35.如图6
‑
图9所示：
36.其中，所述前接管a31包括滑动块c1、外框架c2、回扯条c3，所述滑动块c1与外框架c2的内部活动卡合，所述回扯条c3安装于滑动块c1与外框架c2的内壁之间，所述滑动块c1
设有两个，且均匀的在外框架c2的内壁呈对称分布，通过水流对滑动块c1产生的推力，能够使滑动块c1沿着外框架c2向右滑动。
37.其中，所述滑动块c1包括拉扯条c11、贴合板c12、移动杆c13，所述拉扯条c11安装于移动杆c13与贴合板c12的内壁上端之间，所述贴合板c12与移动杆c13的内部活动卡合，通过拉扯条c11对贴合板c12产生的拉扯力，能够使贴合板c12的上表面与物体的底部紧密贴合，从而使贴合板c12能够在向右滑动时将物体内部的混凝土粉末向外推出。
38.其中，所述贴合板c12包括过渡块d1、伸缩块d2、弹力片d3、后置板d4，所述过渡块d1的内部与后置板d4活动卡合，所述伸缩块d2与过渡块d1的右端相连接，所述弹力片d3安装于过渡块d1的内壁与后置板d4之间，通过物体向右滑动到极致产生的惯性力，能够使伸缩块d2在过渡块d1的配合下沿着后置板d4向右滑动伸出，从而使伸缩块d2能够将其右侧表面附着的混凝土粉末甩除。
39.其中，所述伸缩块d2包括振动块d21、接触面d22、块体d23，所述振动块d21安装于块体d23的内部位置，所述接触面d22的内侧与块体d23的外侧相贴合，所述振动块d21设有三个，且均匀的在块体d23的内部呈弧形分布，通过机构向外伸出产生的惯性力，能够使振动块d21对块体d23的内壁产生撞击振动。
40.本实施例的详细使用方法与作用：
41.本发明中，由于固定条a2采用尼龙材质，在多次弯曲变形后，两个老化无法完全复原的固定条a2之间容易产生较大的间隙，以至于对混凝土粉末的阻挡效果会下降，从而导致部分混凝土粉末容易进入出水孔a3的内部，长时间不清理累积风干，则容易使出水孔a3内部出现堵塞的情况，当水枪1再次喷出水流时，通过水流对滑动块c1产生的推力，能够使滑动块c1沿着外框架c2向右滑动，且通过拉扯条c11对贴合板c12产生的拉扯力，能够使贴合板c12的上表面与物体的内壁紧密贴合，从而使滑动块c1在滑动的过程中，能够将附着在外框架c2内壁的混凝土粉末风干层推除，并且通过滑动块c1向右滑动到极致产生的惯性力，能够使伸缩块d2在过渡块d1的配合下沿着后置板d4向右滑动伸出，从而使伸缩块d2外表面的混凝土粉末能够被甩落，再通过伸缩块d2向右滑动伸出产生的惯性力，能够使振动块d21对块体d23的内壁产生撞击振动，从而使伸缩块d2外侧的混凝土粉末能够被振落的更干净，故而使被振落的混凝土粉末能够被水流一同向外带出，有效的避免了固定条a2老化后部分混凝土粉末容易进入出水孔a3的内部且风干的情况。
42.利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。