1.本实用新型属于起重机设备技术领域，尤其涉及一种三小车二梁六轨铸造起重机。


背景技术：

2.铸造起重机是依靠沿厂房轨道方向的纵向移动、小车的横向移动和吊钩的升降运动来进行工作，适用于金属冶炼车间，符合jb/t7688.1-2008及jb/t7688.5-2012标准的用于吊运熔融金属的专用起重机，冶金起重机应用一般适用于-10℃到+50℃的环境温度。现有的铸造起重机大都只有一个起重小车，起重小车上设有两个起升机构，主起升机构吊取钢包，副起升机构上设有翻包钩，在对铁水包起吊时，主起升机构和副起升机构之间的距离相对不变，在倒取铁水包内的铁水时，副起升机构上的钢丝绳随着铁水包的倾斜角度越来越大，钢丝绳的倾斜角度也越来越大，增大了钢丝绳的牵引力，翻包钩挂取不便，而且容易脱钩，造成安全事故。因此现有铸造起重机的机构不合理，不能够很好的适用于铁水包的吊取。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决现有铸造起重机结构不合理的技术问题，提供了一种三小车二梁六轨铸造起重机，包括两个平行且间隔设置的上端梁，上端梁起支撑作用，两个上端梁之间设有两个平行且间隔设置的第一主梁和第二主梁，第一主梁和第二主梁对称设置，且第一主梁和第二主梁的端部均通过法兰盘对应固定在上端梁上，上端梁的两端均设有大车行走机构，大车行走机构装配在钢结构厂房上的大车行走轨道上，大车行走机构包括装配在上端梁上的大车行走轮和大车行走电机，大车行走轮与大车行走轨道辊压配合，大车行走轮和大车行走电机通过减速机传动连接，大车行走电机通过线缆接通电源和plc控制器。第一主梁的顶端铺设有两条平行且间隔设置的第一行走轨道和第二行走轨道，第二主梁的顶端铺设有两条平行且间隔设置的第三行走轨道和第四行走轨道，且第一行走轨道和第三行走轨道对称设置，第二行走轨道和第四行走轨道对称设置，第一主梁上远离第二主梁的一侧的下端设有第五行走轨道，第二主梁的下端铺设有与第一主梁上的第五行走轨道对称设置的第六行走轨道。第一主梁的上方设有第一主小车，第一主小车装配在第一行走轨道和第五行走轨道上，第二主梁的上方设有第二主小车，第二主小车装配在第三行走轨道和第六行走轨道上，第一主小车和第二主小车对称设置，且第一主小车和第二主小车均包括主小车车架，主小车车架的底端的一侧设有小车行走机构，第一主小车的小车行走机构装配在第一行走轨道上，第二主小车的小车行走机构装配在第三行走轨道上，小车行走机构包括小车行走轮和小车行走电机，小车行走电机通过减速机与小车行走轮传动连接，主小车车架的另一侧的底端均固定有两个对称设置的支撑腿，两个支撑腿的下端均设有小车行走轮，第一主小车下方的小车行走轮分别与第五行走轨道辊压配合，第二主小车下方的小车行走轮分别与第六行走轨道辊压配合；第一主小车和第二主小车上均设有起升机构，起
升机构包括起升电机和起升卷筒，起升电机和起升卷筒通过减速器传动连接，起升卷筒上设有钢丝绳。第一主小车和第二主小车之间的下方设有主吊具，主吊具包括水平设置的支撑梁，支撑梁的两端均设有滑轮组，滑轮组与第一主小车和第二主小车之间通过钢丝绳连接，支撑梁上设有两个对称且间隔设置的主吊钩；第一主梁和第二主梁的上方设有副小车，副小车装配在第二行走轨道和第四行走轨道上，副小车的下方设有翻包钩，翻包钩与副小车之间通过钢丝绳连接，翻包钩挂取在铁水包的下端，配合主吊钩对铁水包内的铁水进行倾倒，副小车上设有起升机构。
4.优选地，两个主吊钩之间的距离大于铁水包的直径。
5.优选地，第一主梁和第二主梁的顶端均设有起防护作用的防护栏。
6.优选地，两个上端梁的两端均可拆卸固定有水平设置的支撑柱，支撑柱的一端与上端梁固定，支撑柱的另一端设有缓冲器。
7.采用上述方案具有以下优点：
8.第一主小车设置在第一主梁上，第二主小车设置在第二主梁上，第一主小车和第二主小车配合使用，使得主吊具在吊取铁水包时更加稳固，相比较现有的单起升卷筒起吊铁水包，在铁水包吊运时，减小了摇摆和晃动，更加安全；副小车的设置，相对于现有的铸造起重机，副小车可以随时调整位置，在倾倒铁水包内的铁水时，减小钢丝绳的倾斜角度，因此减小了钢丝绳的牵引力，同时避免了翻包钩脱钩；防护栏起到防护作用；缓冲器起到缓冲作用。
附图说明
9.图1为本实用新型的主视结构示意图；
10.图2为本实用新型的左视结构示意图；
11.图3为本实用新型的俯视结构示意图。
12.附图标记：1、上端梁；2、第一主梁；3、第二主梁；4、第一主小车；5、第二主小车；6、副小车；7、主吊具；8、铁水包；9、钢丝绳；11、大车行走机构；12、防护栏；13、支撑柱；14、缓冲器；21、第一行走轨道；22、第二行走轨道；23、第五行走轨道；31、第三行走轨道；32、第四行走轨道；33、第六行走轨道；41、主小车车架；42、支撑腿；43、小车行走轮；61、翻包钩；71、支撑梁；72、滑轮组；73、主吊钩。
具体实施方式
13.如图1-3所示，一种三小车二梁六轨铸造起重机，包括两个平行且间隔设置的上端梁1，上端梁1起支撑作用，两个上端梁1之间设有两个平行且间隔设置的第一主梁2和第二主梁3，第一主梁2和第二主梁3对称设置，且第一主梁2和第二主梁3的端部均通过法兰盘对应固定在上端梁1上，上端梁1的两端均设有大车行走机构11，大车行走机构11装配在钢结构厂房上的大车行走轨道上，大车行走机构11包括装配在上端梁上的大车行走轮和大车行走电机，大车行走轮与大车行走轨道辊压配合，大车行走轮和大车行走电机通过减速机传动连接，大车行走电机通过线缆接通电源和plc控制器。第一主梁2的顶端铺设有两条平行且间隔设置的第一行走轨道21和第二行走轨道22，第二主梁3的顶端铺设有两条平行且间隔设置的第三行走轨道31和第四行走轨道32，且第一行走轨道21和第三行走轨道31对称设
置，第二行走轨道22和第四行走轨道32对称设置，第一主梁2上远离第二主梁3的一侧的下端设有第五行走轨道23，第二主梁3上铺设有与第一主梁2上的第五行走轨道23对称设置的第六行走轨道33。第一主梁2的上方设有第一主小车4，第一主小车4装配在第一行走轨道21和第五行走轨道23上，第二主梁3的上方设有第二主小车5，第二主小车5装配在第三行走轨道31和第六行走轨道33上，第一主小车4和第二主小车5对称设置，且第一主小车4和第二主小车5均包括主小车车架41，主小车车架41的底端的一侧设有小车行走机构，第一主小车4的小车行走机构装配在第一行走轨道21上，第二主小车5的小车行走机构装配在第三行走轨道31上，小车行走机构包括小车行走轮和小车行走电机，小车行走电机通过减速机与小车行走轮传动连接，主小车车架41的另一侧的底端均固定有两个对称设置的支撑腿42，两个支撑腿42的下端均设有小车行走轮43，第一主小车4下方的小车行走轮43分别与第五行走轨道23辊压配合，第二主小车5下方的小车行走轮43分别与第六行走轨道33辊压配合；第一主小车4和第二主小车5上均设有起升机构，起升机构包括起升电机和起升卷筒，起升电机和起升卷筒通过减速器传动连接，起升卷筒上设有钢丝绳9。第一主小车4和第二主小车5之间的下方设有主吊具7，主吊具7包括水平设置的支撑梁71，支撑梁71的两端均设有滑轮组72，滑轮组72与第一主小车4和第二主小车5之间通过钢丝绳9连接，支撑梁71上设有两个对称且间隔设置的主吊钩73；第一主梁2和第二主梁3的上方设有副小车6，副小车6装配在第二行走轨道22和第四行走轨道32上，副小车6的下方设有翻包钩61，翻包钩61与副小车6之间通过钢丝绳9连接，翻包钩61挂取在铁水包8的下端，配合主吊钩7对铁水包8内的铁水进行倾倒，副小车6上设有起升机构。
14.优选地，两个主吊钩73之间的距离大于铁水包的直径。
15.优选地，第一主梁2和第二主梁3的顶端均设有起防护作用的防护栏12。
16.优选地，两个上端梁1的两端均可拆卸固定有水平设置的支撑柱13，支撑柱13的一端与上端梁1固定，支撑柱13的另一端设有缓冲器14。
17.使用过程：
18.本实用新型在使用时，启动大车行走机构11，大车行走机构11带动铸造起重机沿大车行走轨道移动，待铸造起重机移动到待吊取的铁水包8的正上方时，止停大车行走机构11，同时启动第一主小车4和第二主小车5上的小车行走机构，将主吊具7移动到铁水包8的正上方，且同时启动第一主小车4和第二主小车5上的起升机构，主吊具7竖直下落，待主吊具7下落到铁水包8处时，两个主吊钩73分别挂取在铁水包8两侧的吊耳上，同时启动第一主小车4和第二主小车5上的起升机构，主吊具7吊取铁水包8竖直向上移动，而后启动大车行走机构11，大车行走机构11带动铁水包8移动到指定的位置，启动副小车6上的小车行走机构，副小车6朝向第一主小车4和第二主小车5移动，待副小车6移动到指定的位置后，启动副小车6上的起升机构，翻包钩61下落，翻包钩61下落到能够挂取到铁水包8下端的吊耳处，翻包钩61挂取铁水包8下端的吊耳，启动副小车6上的起升机构，翻包钩61和两个主吊钩73配合使用，使得铁水包8发生倾斜，将铁水包8内的铁水倾倒出来，在提升翻包钩61时，可以根据需要，及时调整副小车6的位置，减小钢丝绳9的倾斜角度。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”“顶”、“底”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方
位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。