1.本实用新型涉及烟机技术领域，尤其涉及一种应用于烟机内的自动传输装置。
背景技术：
2.在烹饪过程中产生的油烟浓度大小是动态变化的，为了达到优良的厨房除烟效果，根据油烟浓度大小进行相应的烟机风力档位自动调节，已然成为烟机行业发展的一个趋势。目前，烟机主要基于摄像头采集的油烟图像，利用深度学习模型进行油烟浓度等级识别，并根据识别结果进行适应性档位调节。在这一应用场景中，摄像头作为关键性的感知信号输入源，其成像质量对烟机最后的决策判断会产生巨大的影响。
3.在实际使用过程中，当进行烹饪时，升腾的油烟会附着在摄像头的镜面上。当油污达到一定量时会影响摄像头油烟识别的准确性，从而导致烟灶智能联动的性能大打折扣。因此，保持摄像头镜面处于一个较高的清晰度，以保证油烟识别功能，具有很强的实用性。
4.为了避免摄像头镜面被油污附着而导致拍摄模糊，可以考虑将摄像头设置于烟机主体内，同时在烟机的底壁上开设与摄像头位置对应的通孔，并在通孔上覆盖透明防护板(如透明玻璃)，以隔断油烟和摄像头，而又不影响摄像头的拍摄。
5.为了保证摄像头的拍摄性能，需要经常对透明防护板进行更换。目前，只能采用手动方式进行更换，费时费力。
技术实现要素：
6.针对上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种应用于烟机内的自动传输装置，以实现对烟机上透明防护板的自动更换，省时省力，提高用户体验。
7.为了实现上述目的，本实用新型提供一种应用于烟机内的自动传输装置，所述自动传输装置包括：
8.用于带动烟机内设置的透明防护板平移的防护板平移组件；
9.用于吸附所述透明防护板的真空吸盘组件；
10.用于带动所述真空吸盘组件升降的吸盘升降组件；
11.用于带动所述吸盘升降组件平移的吸盘平移组件；以及
12.与所述防护板平移组件、真空吸盘组件、吸盘升降组件和吸盘平移组件电连接的控制器。
13.在本实用新型一个优选实施例中，所述防护板平移组件包括：
14.水平设置于所述烟机的底壁上的第一导轨；
15.沿所述第一导轨设置的第一螺杆；
16.与所述第一导轨滑动连接、并与所述第一螺杆螺纹连接的夹持部；以及
17.与所述控制器电连接、并用于驱动所述第一螺杆转动的第一驱动机构。
18.在本实用新型一个优选实施例中，所述第一驱动机构包括：
19.与所述控制器电连接的第一电机；
20.连接在所述第一电机与所述第一螺杆之间的第一皮带轮组件。
21.在本实用新型一个优选实施例中，所述透明防护板设置于传动板上，所述传动板包括底部设有通孔的u形板以及自所述u形板的端部向外翻折的耳板，所述耳板被夹持于所述夹持部中，所述透明防护板设置于所述u形板的底板。
22.在本实用新型一个优选实施例中，所述真空吸盘组件包括：
23.吸盘支架；
24.至少一个设置于所述吸盘支架底部的真空吸盘；
25.至少一个设置于所述吸盘支架上、并与所述控制器电连接的真空泵；以及
26.至少一个连接在所述真空吸盘与所述真空泵之间的连接管。
27.在本实用新型一个优选实施例中，所述吸盘升降组件包括：
28.纵向设置的第二导轨；
29.沿所述第二导轨设置的第二螺杆；
30.一端与所述第二导轨滑动连接、另一端与所述真空吸盘组件的顶部连接的横梁，所述横梁还与所述第二螺杆螺纹连接；以及
31.与所述控制器电连接、并用于驱动所述第二螺杆转动的第二驱动机构。
32.在本实用新型一个优选实施例中，所述第二驱动机构包括：
33.与所述控制器电连接的第二电机；
34.连接在所述第二电机与所述第二螺杆之间的第二皮带轮组件。
35.在本实用新型一个优选实施例中，所述吸盘平移组件包括：
36.水平设置于所述烟机的底壁上的第三导轨；
37.沿所述第三导轨设置的第三螺杆；
38.与所述第三导轨滑动连接、并与所述第三螺杆螺纹连接的支承台；以及
39.与所述控制器电连接、并用于驱动所述第三螺杆转动的第三驱动机构。
40.其中，所述吸盘升降组件设置于所述支承台上。
41.在本实用新型一个优选实施例中，所述第三驱动机构包括：
42.与所述控制器电连接的第三电机；
43.连接在所述第三电机与所述第三螺杆之间的第一皮带轮组件。
44.通过采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
45.本实用新型首先可以通过防护板平移组件带动所述透明防护板平移到相应的指定位置，再通过吸盘平移组件和吸盘升降组件带动真空吸盘组件移动到该指定位置、并使其与透明防护板的顶面相抵接；而后，可以通过真空吸盘组件吸附透明防护板，再通过吸盘平移组件和吸盘升降组件带动真空吸盘组件移动到指点终点，并通过真空吸盘组件松开透明防护板，以将透明防护板放下；最后，还可以通过吸盘平移组件和吸盘升降组件将真空吸盘组件移动至替换用透明防护板上，并反向执行前述操作，以将替换用透明防护板移动到原透明防护板的初始位置，从而实现透明防护板的自动更换，省时省力，提高用户体验。
附图说明
46.图1为本实用新型一个实施例的应用于烟机内的自动传输装置的正向结构示意图；
47.图2为本实用新型一个实施例的应用于烟机内的自动传输装置的背向结构示意图；
48.图3为本实用新型一个实施例的应用于烟机内的自动传输装置的电路原理图。
具体实施方式
49.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
50.在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
51.如图1和2所示，在烟机1内设置有摄像头定位板2以定位设置于其上方的摄像头(未示出)，其中摄像头用于采集油烟图像，以便烟机1根据油烟图像进行适应性档位调节。为了避免摄像头镜面被油污附着而导致拍摄模糊，可以在烟机1的底壁上开设与摄像头位置对应的通孔(未示出)，并在通孔上覆盖透明防护板3(如透明玻璃)，以使油烟与摄像头之间形成防护层，而又不影响摄像头对油烟进行拍摄。
52.具体地，在如图1和2所示的实施例中，通孔上还覆盖有传动板4，该传动板4包括底部开设有孔的u形板41、以及自u形板41的端部向外翻折的耳板42，透明防护板3即放置于u形板41的底板上。其中，u形板41底部上开设的孔应与烟机1底壁上的通孔位置对应，以使得摄像头能够拍摄到烟机1下方的油烟。为了保证摄像头的拍摄性能，需要经常对透明防护板3进行更换。
53.为了实现对透明防护板3的自动更换，本实用新型提供一种应用于烟机1内的自动传输装置，如图1～3所示，该装置具体包括：用于带动烟机1内设置的透明防护板3平移的防护板平移组件；用于吸附透明防护板3的真空吸盘组件；用于带动真空吸盘组件升降的吸盘升降组件；用于带动吸盘升降组件平移的吸盘平移组件；以及与防护板平移组件、真空吸盘组件、吸盘升降组件和吸盘平移组件电连接的控制器5。其中，控制器5可以采用现有的任意合适控制芯片实现，本实用新型对此不做任何限制。
54.下面结合图1～3的实施例，对自动传输装置中的各组成部分进行详细描述，应该理解，各组成部分的具体结构仅作为示例而非限制。
55.具体地，防护板平移组件包括：水平设置于烟机1的底壁上的第一导轨61；沿第一导轨61设置的第一螺杆62；与第一导轨61滑动连接、并与第一螺杆62螺纹连接的夹持部63；以及与控制器5电连接、并用于驱动第一螺杆62转动的第一驱动机构64。例如，第一驱动机构64包括：与控制器5电连接的第一电机641；连接在第一电机641与第一螺杆62之间的第一皮带轮组件642。
56.其中，第一电机641用于在控制器5的控制下带动第一皮带轮组件642转动，第一皮带轮组件642用于带动第一螺杆62转动，第一螺杆62用于带动夹持部63平移，夹持部63用于夹持传动板4的耳板42，以带动传动板4以及传动板4上的透明防护板3沿防护板平移轨道平
移。
57.具体地，真空吸盘组件包括：吸盘支架71；至少一个设置于吸盘支架71底部的真空吸盘72；至少一个设置于吸盘支架71上、并与控制器5电连接的真空泵73；以及至少一个连接在真空吸盘72与真空泵73之间的连接管74。例如，吸盘支架71包括呈倒u形的支撑杆711，支撑杆711的两端分别设有安装台712；各安装台712的底部分别安装有真空吸盘72(图中示出为分别安装有2个吸盘)，各安装台712的顶部分别安装有真空泵73(图中示出为分别安装有2个真空泵73)，每个真空泵73分别通过一连接管74与相应的真空吸盘72连通。
58.具体地，吸盘升降组件包括：纵向设置的第二导轨81；沿第二导轨81设置的第二螺杆82；一端与第二导轨81滑动连接、另一端与真空吸盘组件的顶部连接的横梁83；以及与控制器5电连接、并用于驱动第二螺杆82转动的第二驱动机构84，且横梁83还与第二螺杆82螺纹连接。例如，第二驱动机构84包括：与控制器5电连接的第二电机841；连接在第二电机841与第二螺杆82之间的第二皮带轮组件(未示出)。
59.其中，第二电机841用于在控制器5的控制下带动第二皮带轮组件842转动，第二皮带轮组件用于带动第二螺杆82转动，第二螺杆82用于带动横梁83升降，横梁83用于带动真空吸盘组件升降。
60.具体地，吸盘平移组件包括：水平设置于烟机1的底壁上的第三导轨91；沿第三导轨91设置的第三螺杆92；与第三导轨91滑动连接、并与第三螺杆92螺纹连接的支承台93；以及与控制器5电连接、并用于驱动第三螺杆92转动的第三驱动机构94。例如，第三驱动机构94包括：与控制器5电连接的第三电机941；连接在第三电机941与第三螺杆92之间的第三皮带轮组件942。
61.其中，第三电机用于在控制器5的控制下带动第三皮带轮组件转动，第三皮带轮组件(未示出)用于带动第三螺杆92转动，第三螺杆92用于带动支承台93平移，支撑台用于带动设置在其上的吸盘升降组件平移。具体地，吸盘升降组件中的第二螺杆82、第二电机841和第二皮带轮组件842均设置于支承台93上。
62.本实施例自动传输装置的具体工作流程如下：
63.首先，通过防护板平移组件带动透明防护板3从初始位置(即烟机底壁上的通孔上方)平移到相应的指定位置，再通过吸盘平移组件和吸盘升降组件带动真空吸盘组件移动到该指定位置、并使其与透明防护板3的顶面相抵接；
64.而后，通过真空吸盘组件吸附住透明防护板3，再通过吸盘平移组件和吸盘升降组件带动真空吸盘组件移动到指点终点，并通过真空吸盘组件松开透明防护板3，以将透明防护板3放下；
65.最后，可以通过吸盘平移组件和吸盘升降组件将真空吸盘组件移动至替换用透明防护板3上，并反向执行前述操作，以将替换用透明防护板3移动到原透明防护板3的初始位置，从而实现透明防护板3的自动更换，省时省力，提高用户体验。
66.在本实用新型中，可以预先在烟机内的指定位置放置多个干挣的透明防护板，当各透明防护板均被使用过后，用户可以打开烟机上的对应窗口，取出透明防护板并将各透明防护板洗净后再放回指定位置。
67.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员
在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。