1.本技术涉及一种物料存储与供料装置及自动供料控制系统。


背景技术：

2.在饮品加工中，比如奶咖类饮品的加工中，罐装纯牛奶作为原材料之一，需要在低温环境中存储，通常放置在冰箱等低温存储设备中，制作饮品时再取出。现有的冰箱等低温存储设备，通常只能实现低温存储功能，无法实现物料的自动供给。然而饮品加工通常需要大量物料的供给，大尺寸的冰箱等低温存储设备能够存放较多物料，可是需要使用物料时，将物料取出需要耗费大量的人力，影响饮品制作效率。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种物料存储与供料装置及自动供料控制系统，以解决低温存储设备无法自动供料的问题。
4.一方面，本技术实施例提出了一种物料存储与供料装置，包括本体、存储部及供料部。本体顶部具有开口，内部具有容纳空间。存储部设置在本体内部的容纳空间，存储部顶部设置有出料口和门状部，出料口与开口的位置相对应，门状部用于避让或遮挡出料口，存储部内部具有储物空间。供料部设置在存储部内部的储物空间，且供料部位于出料口的下方，供料部包括布料架和升降台，升降台设置在布料架上，升降台用于承载物料，升降台能够朝向或背离存储部的顶部移动。
5.根据本技术实施例的一个方面，门状部包括门结构和第一驱动组件，门结构活动地设置在存储部的顶部，第一驱动组件与门结构连接，第一驱动组件用于驱动门结构在存储部的顶部沿第一方向在存储部的第一端和第二端之间移动。
6.根据本技术实施例的一个方面，门结构在第一方向上的第一侧和第二侧分别设置有滑动件；本体上朝向门结构的第一侧和第二侧的内壁分别设置有滑动轨道；第一驱动组件工作时，带动滑动件在滑动轨道上移动。
7.根据本技术实施例的一个方面，门结构的至少一侧的滑动件为至少两个，位于门结构同一侧的滑动轨道与滑动件的数量相同。
8.根据本技术实施例的一个方面，滑动轨道包括相互连接的第一段和第二段；第一段靠近存储部的第一端，第二段靠近存储部的第二端；第一段沿第一方向延伸，第二段与第一段成预设夹角并朝向存储部的底部倾斜。
9.根据本技术实施例的一个方面，第一驱动组件包括第一驱动电机、驱动齿轮和齿条；第一驱动电机设置在门结构上；驱动齿轮与第一驱动电机的输出轴连接；齿条设置在本体上，且沿第一方向延伸，驱动齿轮与齿条啮合。
10.根据本技术实施例的一个方面，布料架包括底座和立架单元，底座设置在存储部的底部，立架单元由存储部的底部向顶部延伸，立架单元为多个，多个立架单元沿第二方向间隔排布在底座上。
11.根据本技术实施例的一个方面，升降台包括多个升降爪和第二驱动组件；升降爪的第一端均与第二驱动组件连接，升降爪的第二端沿第一方向延伸进入布料架，且位于相邻立架单元之间，升降爪用于承载物料。
12.根据本技术实施例的一个方面，第二驱动组件包括第二驱动电机、丝杠和升降块；丝杠与第二驱动电机的输出轴连接，且丝杠由存储部的底部向顶部延伸；升降块套接在丝杠上，当丝杠转动时升降块沿丝杠的延伸方向移动；升降爪的第一端均与升降块连接，在升降块的带动下能够沿丝杠的延伸方向移动。
13.根据本技术实施例的一个方面，存储部还包括制冷器件，用于对存储部内部的容纳空间进行制冷。
14.另一方面，本技术实施例提出了一种自动供料控制系统，包括如前述的物料存储与供料装置，以及控制器和传感器。传感器用于检测升降台所承载的物料，传感器设置在存储部内部的预设位置，传感器与控制器电性连接。控制器用于控制升降台朝向或背离存储部的顶部移动，控制器还用于控制门状部避让或遮挡出料口。
15.本技术实施例提供的物料存储与供料装置，罐装纯牛奶等物料放置在存储部内部进行冷藏存储，当需要加工饮品时，门状部避让开出料口，通过升降台将物料升起，进而能够由出料口取走物料，避免了手工将物料由存储部内部搬出，在实现物料低温存储的同时能够实现物料自动供给，能够提高饮品加工效率，解决了低温存储设备无法自动供料的问题。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本技术实施例的物料存储与供料装置的结构示意图；
18.图2为本技术实施例的物料存储与供料装置的部分结构示意图；
19.图3为本技术实施例的物料存储与供料装置的部分结构示意图；
20.图4为本技术实施例的物料存储与供料装置的供料部的结构示意图。
21.附图标记：
22.100-本体，200-存储部，300-供料部，210-出料口，221-门结构，222-滑动件，223-杆状结构，224-滑动轨道，225-第一驱动电机，226-驱动齿轮，227-齿条，311-底座，312-立架单元，321-升降爪，322-第二驱动电机，323-同步带，324-丝杠，325-升降块，2241-第一段，2242-第二段。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本技术的原理，但不能用来限制本技术的范围，即本技术不限于所描述的实施例。
24.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，术语“第一”和“第二”等仅用于
描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；“多个”的含义是两个或两个以上；术语“内”、“外”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
25.请参阅图1，本技术实施例提供一种物料存储与供料装置，包括本体100、存储部200和供料部300。
26.其中，本体100顶部具有开口，内部具有容纳空间。本体100可为顶部具有开口的箱体结构，开口的形状可以为矩形或方形等，开口可以占本体100顶部面积大小的一半，也可以是其他尺寸。或者，本体100可为框架式结构，例如，顶部和底部为矩形框架，顶部和底部之间为多个连接件，该多个连接件将顶部的矩形框架和底部的矩形框架连接成一个整体，从本体100的顶部自然具有开口，本体100的内部自然具有容纳空间。
27.存储部200设置在本体100内部的容纳空间，存储部200顶部设置有出料口210和门状部，出料口210与开口的位置相对应，门状部用于避让或遮挡出料口210，存储部200内部具有储物空间。
28.在一些实施例中，存储部200还可以包括制冷器件，制冷器件用于对存储部内部的容纳空间进行制冷，从而存储部200成为具有制冷功能的柜状结构，可对放置在其内部容纳空间的物料进行保鲜、冷藏、冷冻等。
29.在一些实施例中，出料口210可以占据存储部200顶部一半左右的面积。门状部活动设置在存储部200的顶部，门状部与出料口210重合时，实现对出料口210的遮挡，以形成封闭空间；门状部避开出料口210时，实现对出料口210的避让，从而可以在出料口210处放置或取出物料。
30.在一些实施例中，供料部300设置在存储部200内部的储物空间，且供料部300位于出料口210的下方，供料部300包括布料架和升降台，升降台设置在布料架上，升降台用于承载物料，升降台能够朝向或背离存储部200的顶部移动。
31.在本实施例中，门状部移动至第一预设位置，以使整个或部分的出料口210露出，为存储部200内部物料的取出提供出口，此时，升降台朝向存储部200的顶部移动，从而将放置在升降台上的物料升起，能够由出料口210取出物料，使得更方便从存储部200内部取料，实现了供料自动化，提高了工作效率。
32.作为一种可能的应用场景，本实施例的物料存储与供料装置可以应用于饮品加工，例如应用在奶咖类饮品的加工。罐装纯牛奶等物料通常需要冷藏存储，从而放入存储部200内部，可以将部分物料放置在升降台上，不需要使用物料加工饮品时，门状部移动至第二预设位置，与出料口210的位置重合，而将出料口210完全遮挡，以形成封闭空间，使得物料得到冷藏存储；当需要使用物料加工饮品时，门状部移动至第一预设位置，以避让整个或部分的出料口210，此时，升降台升起，从而将物料升起，进而能够由出料口210取走物料，避免了手工将物料由存储部200内部搬出，实现了物料自动供给，能提高饮品加工效率。
33.作为一种可能的实施例，门状部可以包括门结构221和第一驱动组件，门结构221活动地设置在存储部200的顶部，以使门结构221可以在存储部200的顶部移动。第一驱动组件与门结构221连接，第一驱动组件用于驱动门结构221在存储部200的顶部沿第一方向在存储部200的第一端以及与该第一端相对的第二端之间移动。其中，第一方向可为水平方
向，即门结构221在第一驱动组件的作用下可以沿水平方向移动。出料口210可以靠近存储部200的第二端设置，门结构221的位置移动到靠近存储部200的第二端时，出料口210被门结构221遮挡，以使存储部200形成封闭结构，门结构221的位置移动到靠近存储部200的第一端时，门结构221避让开出料口210，以使出料口210可以裸露出来。
34.参阅图2及图3，在具体实施中，门结构221在朝向第一方向的第一侧和第二侧分别设置有滑动件222，本体100中朝向门结构221的第一侧和第二侧的内壁上分别设置有滑动轨道224，滑动件222设置在滑动轨道224上。第一驱动组件工作时，带动滑动件222在滑动轨道224上移动。其中，门结构221的第一侧和第二侧可以分别为门结构221移动方向上的左右两侧，即门结构221的左右两侧均设置有滑动件222，本体100中与门结构221左右两侧对应的内壁上设置有滑动轨道224。滑动件222与滑动轨道224配合，将门结构221支撑在存储部200的顶部，并实现对门结构221的移动导向。
35.具体实施时，门结构221的至少一侧上设置至少两个滑动件222，位于门结构221同一侧的滑动轨道224为至少两个，每个滑动轨道224与至少一个滑动件222匹配，即每个滑动轨道224至少对应一个滑动件222，从而门结构221的左右两侧均具有至少两对滑动轨道224与滑动件222相配合的结构，使得门结构221在静态时位置稳定，移动时也比较平稳。其中，位于门结构221两侧的滑动轨道224对称设置。
36.在一些实施例中，滑动件222可以通过杆状结构223设置在门结构221上，杆状结构223起到固定安装滑动件222的作用，即滑动件222通过杆状结构223设置在门结构221的侧壁上。此外，杆状结构223还可以调节滑动件222与门结构221侧壁的距离，当门结构221的用于安装滑动件222的侧壁与存储部200的内壁之间的间隙较大时，可以通过设置较厚的杆状结构223增加滑动件222与门结构221侧壁的距离，从而使得滑动件222更容易与滑动轨道224实现配合。除了采用杆状结构223安装滑动件222以外，还可以采用其他结构，例如柱状结构、块状结构等。本实用新型实施例中不对滑动件222与门结构221之间的连接件的具体结构进行限定。
37.在一些实施例中，每个滑动轨道224可以包括相互连接的第一段2241和第二段2242。其中，每个滑动轨道224的第一段2241靠近存储部200的第一端，第二段2242靠近存储部200的第二端。第一段2241可以沿水平方向延伸，第二段2242可以与第一段2241成预设夹角并朝向存储部200的底部倾斜，即第二段2242与第一段2241不在同一平面内，预设夹角的范围可以为[10
°
，60
°
]，例如预设夹角可以取10
°
、30
°
或60
°
。多个滑动轨道224的第二段2242与第一段2241所成的夹角相同。滑动轨道224的设置范围可以适配于实现门结构221能够完全遮挡出料口210和完全避让出料口210，并且可以由第一段限制门结构221完全避让出料口210时的停留位置。
[0038]
在一些实施例中，第一驱动组件包括设置在门结构221上的第一驱动电机225，与第一驱动电机225的输出轴连接的驱动齿轮226，和设置在本体100上且沿水平方向延伸的齿条227，驱动齿轮226与齿条227啮合，形成传动结构。第一驱动电机225可以固定连接在门结构221的靠近存储部200第一端的一端，第一驱动电机225工作时相对于齿条227移动，带动门结构221一并移动。
[0039]
以门结构221处于存储部200的第二端，即出料口210被门结构221遮挡为初始状态，详细说明门结构221的移动过程：
[0040]
第一驱动电机225启动后，带动驱动齿轮226转动，由于齿条227设置在本体100上，齿条227相对于本体100的位置固定，故驱动齿轮226相对于齿条227具有沿水平方向向存储部200的第一端移动的趋势，在滑动轨道224与滑动件222结构配合作用下，门结构221和第一驱动电机225一并向存储部200的第一端移动，门结构221避让开出料口210，使得出料口210露出。并且，由于滑动轨道224的第一段2241和第二段2242成预设夹角，滑动件222由滑动轨道224的第二段滑动向第一段的过程中，门结构221先上升再平移，避免门结构221卡住，提高门结构221工作的稳定性。也就是说，门结构221在向存储部200的第一端移动时，门结构221先上移，高出出料口210，再平移，完全避让出料口210。当门结构221完全避让出料口210时，第一驱动电机225停止工作。当需要关闭出料口210时，第一驱动电机225带动驱动齿轮226反向转动，门结构221向存储部200的第二端移动，由于滑动轨道224的第一段2241和第二段2242成预设夹角，门结构221先平移，再下降，落入出料口210，以将出料口210完全遮挡，当门结构221完全遮挡出料口210时，第一驱动电机225停止工作。
[0041]
参阅图4，作为一种可能的实施例，布料架包括底座311和立架单元312。底座311设置在存储部200的底部。立架单元312由存储部200的底部向顶部延伸，且立架单元312为多个，多个立架单元312沿第二方向间隔排布在底座311上。作为一种示例，立架单元312可以包括两个立柱和连接两个立柱的横梁，横梁可以位于两个立柱的顶部。
[0042]
在一些实施例中，第二方向可以为竖直方向，即多个立架单元312可以在底座311上沿竖直方向间隔排布，多个立架单元312的顶部可以实现平齐。
[0043]
作为一种可能的实施例，升降台包括多个升降爪321和第二驱动组件。其中，升降爪321用于承载所述物料，多个升降爪321的第一端均与第二驱动组件连接，升降爪321的第二端可以沿第一方向延伸进入布料架，且位于相邻立架单元312之间。升降爪321的数量可以为多个，每相邻的立架单元312之间都可以具有一个升降爪321，即相邻升降爪321之间可以间隔一个立架单元312，或者，相邻升降爪321之间也可以间隔多个立架单元312。由此，可以根据实际使用场景下的物料包装规格来设定相邻立架单元312的间隙大小。并且，可以由每次需要升起的物料数量来设定立架单元312的数量，以每次需要升起六件物料为例，则可以设置七个立架单元312。
[0044]
在具体实施中，第二驱动组件包括第二驱动电机322，与第二驱动电机322的输出轴连接的丝杠324，和套接在丝杠324上的升降块325。其中，丝杠324可以由存储部200的底部向顶部延伸，丝杠324可以竖直设置；丝杠324的底端可以通过连接件可转动连接在存储部200内部，具体可以连接在底座311上，丝杠324相对于连接件可以以自身轴向为转轴转动，丝杠324的顶端与第二驱动电机322的输出轴连接。当丝杠324在驱动电机的带动下转动时，升降块325沿丝杠324的延伸方向移动，即升降块325可以竖向升降。同时，多个升降爪321的第一端均与升降块325连接，升降爪321在升降块325的带动下能够沿丝杠324的延伸方向移动，从而升降块325可以带动升降爪321竖向升降。
[0045]
具体实施时，丝杠324可以直接与第二驱动电机322的输出轴连接，也可以通过同步带323与第二驱动电机322的输出轴连接。
[0046]
在一些实施例中，第二驱动电机322可以通过连接件固定在底座311的上方，丝杠324的顶端可以通过同步带323与第二驱动电机322的输出轴连接。
[0047]
在一些实施例中，升降台还包括载物板(图中未示出)，载物板沿水平方向穿插在
多个立架单元312内，且与升降爪321连接，升降爪321将载物板支撑在多个立架单元312内，可以由相邻立架单元312的间隙将物料放置在载物板上。
[0048]
以载物板处于存储部200的底部为初始状态，详细说明升降爪321的移动过程：
[0049]
第二驱动电机322启动后，带动丝杠324转动，从而使得升降块325向上移动，升降块325带动升降爪321向上移动，使得载物板连同载物板上的物料向上移动，实现物料的升起。当需要载物板下降时，第二驱动电机322反转，从而驱动丝杠324反转，载物板下降到接近底座311时第二驱动电机322停止工作。可以通过传感器实现对载物板上升及下降位置的监控。
[0050]
本技术实施例还提供一种自动供料控制系统，包括如上述实施例的物料存储与供料装置，以及控制器和传感器。其中，传感器用于检测升降台所承载的物料，传感器设置在存储部200内部的预设位置并与控制器电性连接。控制器可以用于控制升降台朝向或背离存储部的顶部移动。
[0051]
具体实施时，控制器可以控制升降台朝向存储部的顶部移动，并在传感器检测到物料时控制升降台停止移动，在取走物料后控制升降台背离存储部的顶部移动并停止在预设位置。
[0052]
在一些实施例中，控制器还用于控制门状部避让或遮挡出料口210。通过控制器协同控制门结构221的移动和升降爪321的升降，实现出料口210露出时，物料被升起，从而可以取走物料。
[0053]
在一些实施例中，传感器可以为多个，分别对应检测各个相邻立架单元312间隙中的物料，以适应并非所有的相邻立架单元312的间隙都放有物料的情形。取走物料时，可以按多个传感器的排列顺序依次取走物料，当多个传感器均检测不到物料时，说明升起的物料被全部取走。其中，传感器可以为接触式传感器，例如行程开关，或者，传感器也可以为接近式传感器，例如光电传感器，不作具体限定。
[0054]
本技术实施例还提供一种咖啡制作设备，该设备包括操作台、设置于该操作台上的咖啡制作组件、以及上述的自动供料控制系统。其中，自动供料控制系统包括如上述实施例的物料存储与供料装置、以及控制器和传感器，该自动供料控制系统可以为咖啡的制作提供物料，如鲜牛奶、冰块等。
[0055]
在一些实施例中，自动供料控制系统可以设置于操作台内部，操作台上与物料存储与供料装置的开口位置对应的区域具有通孔，以使供料时，可以从该通孔处取出物料。该自动供料控制系统也可以设置于操作台上的任意位置。当然了，该自动供料控制系统也可以独立于操作台设置，本技术中不对自动供料控制系统的安装位置进行限定。
[0056]
本领域内的技术人员应明白，以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。