1.本实用新型涉及流水线技术领域，尤其涉及一种物料移载装置以及流水线。


背景技术：

2.伴随着空调行业的飞速发展，自动化改造已成为空调生产制造行业的发展主题。自动化改造的主旨是在空调生产制造过程中尽可能使用自动化设备代替人工作业。
3.工装板作为流水线生产作业过程中线体上常使用的承载工具，其在相邻线体间的移载需要实现自动化作业，即通过物料移载装置将工装板从一条线体沿垂直于该线体的方向自动地移载至与该线体平行的另一条线体上。
4.其中，承载空调蒸发器的工装板需要物料移载装置具有较高的稳定性。现有的物料移载装置的稳定性无法达到要求，因此亟需一种新的物料移载装置解决空调蒸发器工装板在线体间移载的技术问题，从而实现相邻线体间物料移载的自动化作业。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术中的问题，本技术提出了一种物料移载装置以及流水线，其中，该物料移载装置具有顶升系统和平移系统，其能够达到稳定性的要求，从而解决了空调蒸发器工装板在线体间移载的技术问题，有利于实现相邻线体间物料移载的自动化作业。
6.第一方面，本实用新型提供了一种物料移载装置，该物料移载装置包括：底座，其能够容纳固定座；升降系统，其连接在所述底座和所述固定座之间，能够带动所述固定座上升和下降；以及，平移系统，其包括平移组件，所述平移组件固定在所述固定座上，所述平移组件包括皮带线，所述固定座两个相对设置的侧壁的外侧均固定有所述皮带线，所述固定座上升能够带动所述皮带线上升以使所述皮带线凸出于所述底座从而使所述皮带线能够带动物料沿所述皮带线的输送方向平移。利用该物料移载装置，其升降系统和平移系统均能达到稳定性的要求，从而有利于解决了空调蒸发器工装板在线体间移载的技术问题，继而有利于实现相邻线体间物料移载的自动化作业。
7.在第一方面的一个实施方式中，所述升降系统包括升降气缸，所述升降气缸连接在所述底座和所述固定座之间，用于带动所述固定座上升和下降。通过该实施方式有利于固定座稳定地上升和下降。
8.在第一方面的一个实施方式中，所述升降系统还包括导向套和导向柱；所述导向套固定在所述底座上，所述导向柱的顶端固定在所述固定座上，所述导向柱的底端伸入所述导向套，或者，所述导向套固定在所述固定座上，所述导向柱的顶端伸入所述导向套，所述导向柱的底端固定在所述底座上。通过该实施方式，导向柱和导向套能够防止固定座在上升或下降的过程中偏移竖直方向，有利于提升固定座上升和下降的稳定性，避免因偏移竖直方向而出现大幅度的晃动。
9.在第一方面的一个实施方式中，所述平移组件包括：电机，用于为所述皮带线的运转提供动力；主动轴，用于带动皮带线轮旋转，从而带动皮带线的运转；链轮，固定在所述主
动轴上；以及，链条，连接所述电机的输出端和所述链轮，从而使所述电机带动所述链轮旋转，以带动所述主动轴旋转。通过该实施方式有利于物料稳定地移载，且平移系统结构简单，有利于降低生产成本。
10.在第一方面的一个实施方式中，所述皮带线轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮连接在所述主动轴的两端。通过该实施方式，有利于主动轴带动主动轮转动，从而驱动皮带线运转。
11.在第一方面的一个实施方式中，所述主动轮和所述主动轴通过键槽与键连接，所述主动轮上设置有键槽，所述主动轴上设置有相应的键，从而使所述主动轴与所述主动轮同步旋转。通过该实施方式，有利于避免主动轮和主动轴之间发生滑脱。
12.在第一方面的一个实施方式中，所述固定座的侧壁的外侧连接有固定杆，所述从动轮与所述固定杆通过轴承连接，所述轴承为双列深沟球轴承，且所述轴承配备有盖体。通过该实施方式，双列深沟球轴承有利于提升皮带线的载荷能力，轴承配备有盖体有利于防尘。
13.在第一方面的一个实施方式中，所述皮带线为v形胶带，所述皮带线轮为v带轮。通过该实施方式，有利于避免皮带线打滑，从而提升皮带线的载荷能力。
14.第二方面，本实用新型还提供了一种流水线，该流水线包括第一方面及其任一实施方式所述的物料移载装置。利用该流水线，物料移载装置的升降系统和平移系统均能达到稳定性的要求，从而有利于解决了空调蒸发器工装板在线体间移载的技术问题，继而有利于实现相邻线体间物料移载的自动化作业。
15.在第二方面的一个实施方式中，该流水线包括两个相互平行且相邻设置的线体，两个所述物料移载装置分别设置在两个所述线体的一端且两个所述物料移载装置的所述皮带线相向设置；所述固定座下降后能够接收来自线体传送的所述物料；所述固定座上升能够带动所述皮带线上升以使所述皮带线凸出于所述底座从而使所述皮带线能够带动所述物料沿所述皮带线的输送方向平移至另一线体上的另一所述物料移载装置，从而完成物料在线体间的移载。通过该实施方式，解决了空调蒸发器工装板在线体间移载的技术问题，实现了相邻线体间物料移载的自动化作业。
16.本技术提供的物料移载装置以及流水线，相较于现有技术，具有如下的有益效果。
17.1、利用该物料移载装置，其升降系统和平移系统均能达到稳定性的要求，从而有利于解决了空调蒸发器工装板在线体间移载的技术问题，继而有利于实现相邻线体间物料移载的自动化作业。
18.2、升降系统有利于物料稳定地升降，且升降系统结构简单，有利于降低生产成本和维护成本。
19.3、平移系统有利于物料稳定地升降，且平移系统结构简单，有利于降低生产成本和维护成本。
20.4、利用该流水线，物料移载装置的升降系统和平移系统均能达到稳定性的要求，从而解决了空调蒸发器工装板在线体间移载的技术问题，有利于实现相邻线体间物料移载的自动化作业。
21.上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本实用新型的目的。
附图说明
22.在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述，其中：
23.图1显示了根据本实用新型一实施方式的物料移载装置的结构示意图；
24.图2显示了根据本实用新型一实施方式的物料移载装置的平移系统的结构示意图；
25.图3显示了根据本实用新型一实施方式的物料移载装置的平移系统的另一视角的结构示意图；
26.图4显示了根据本实用新型一实施方式的物料移载装置的升降系统的结构示意图；
27.图5显示了根据本实用新型一实施方式的流水线的结构示意图。
28.附图标记清单：
29.1-物料移载装置；2-线体；11-底座；12-固定座；13-盖板；14-皮带线；15-升降气缸；16-导向套；17-导向柱；18-电机；19-主动轴；20-链轮；21-链条；22-主动轮；23-从动轮；24-轴承；25-张紧器。
30.在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。
具体实施方式
31.下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
32.如图1所示，本实施方式提供了一种物料移载装置1，该物料移载装置1包括：底座11，其能够容纳固定座12；升降系统，其连接在底座11和固定座12之间，能够带动固定座12上升和下降；以及，平移系统，其包括平移组件，平移组件固定在固定座12上，平移组件包括皮带线14，固定座12的两个相对设置的侧壁的外侧均固定有皮带线14，固定座12上升能够带动皮带线14上升以使皮带线14凸出于底座11从而使皮带线14能够带动物料沿皮带线14的输送方向平移。
33.升降系统能够带动固定座12从底座11内伸出或下降至底座11内。升降系统连接在底座11和固定座12之间。伸出后的固定座12，其底面与底座11的顶面平齐。底座11呈长方体状，其中部为固定座12的容纳腔。底座11的短边为开口，用于为固定座12上的皮带线14提供容纳空间。
34.固定座12上设置有平移系统。平移系统包括平移组件，平移组件固定在固定座12上，平移组件包括皮带线14，固定座12的两个相对设置的侧壁的外侧均固定有皮带线14。皮带线14对应底座11的短边。固定座12上设置有盖板13用于部分地封闭平移系统。
35.固定座12上升能够带动皮带线14上升以使皮带线14凸出于底座11从而使皮带线14能够带动物料沿皮带线14的输送方向平移。皮带线14的输送方向平行于底座11的短边。固定座12下降，固定座12上的皮带线14处于底座11短边的开口处。
36.本实施方式中的物料可以为空调蒸发器工装板。
37.本实施方式中的升降系统和平移系统均能达到稳定性的要求，升降系统能够带动平移系统稳定地上升和下降，上升后的平移系统能够带动物料稳定地移载。
38.利用该物料移载装置1，其升降系统和平移系统均能达到稳定性的要求，从而有利于解决了空调蒸发器工装板在线体2间移载的技术问题，继而有利于实现相邻线体2间物料
移载的自动化作业。
39.在一个实施方式中，如图1、图2和图4所示，升降系统包括升降气缸15，升降气缸15连接在底座11和固定座12之间，用于带动固定座12上升和下降。
40.可选地，升降气缸15的主体固定在底座11上，活塞杆的一端位于升降气缸15的主体内，活塞杆的另一端与固定座12连接，从而带动固定座12稳定地上升和下降。
41.可选地，升降气缸15的主体固定在固定座12上，活塞杆的一端位于升降气缸15的主体内，活塞杆的另一端与低座连接，从而带动固定座12稳定地上升和下降。
42.通过该实施方式有利于固定座12稳定地上升和下降。
43.在一个实施方式中，如图1、图2和图4所示，升降系统还包括导向套16和导向柱17；导向套16固定在底座11上，导向柱17的顶端固定在固定座12上，导向柱17的底端伸入导向套16，或者，导向套16固定在固定座12上，导向柱17的顶端伸入导向套16，导向柱17的底端固定在底座11上。
44.通过该实施方式，导向柱17和导向套16能够防止固定座12在上升或下降的过程中偏移竖直方向，有利于提升固定座12上升和下降的稳定性，避免因偏移竖直方向而出现大幅度的晃动。
45.在一个实施方式中，如图1至图3所示，平移组件包括：电机18，用于为皮带线14的运转提供动力；主动轴19，用于带动皮带线14轮旋转，从而带动皮带线14的运转；链轮20，固定在主动轴19上；以及，链条21，连接电机18的输出端和链轮20，从而使电机18带动链轮20旋转，以带动主动轴19旋转。
46.电机18的输出端不停地转动，带动链条21运转，从而带动主动轴19上固定的链轮20转动，以带动主动轴19转动。转动的主动轴19能够带动与其连接的皮带线14轮转动，从而带动皮带线14运转。
47.链条21和皮带线14的延伸方向垂直于主动轴19的延伸方向。
48.通过该实施方式有利于物料稳定地移载，且平移系统结构简单，有利于降低生产成本。
49.在一个实施方式中，如图1至图3所示，皮带线14轮包括主动轮22和从动轮23，主动轮22连接在主动轴19的两端。
50.通过该实施方式，有利于主动轴19带动主动轮22转动，从而驱动皮带线14运转。
51.在一个实施方式中，主动轮22和主动轴19通过键槽与键连接，主动轮22上设置有键槽，主动轴19上设置有相应的键，从而使主动轴19与主动轮22同步旋转。
52.通过该实施方式，有利于避免主动轮22和主动轴19之间发生滑脱。
53.在一个实施方式中，如图1所示，固定座12的侧壁的外侧连接有固定杆，从动轮23与固定杆通过轴承24连接，轴承24为双列深沟球轴承24，且轴承24配备有盖体。
54.通过该实施方式，双列深沟球轴承24有利于提升皮带线14的载荷能力，轴承24配备有盖体有利于防尘。
55.在一个实施方式中，皮带线14为v形胶带，皮带线14轮为v带轮。
56.通过该实施方式，有利于避免皮带线14打滑，从而提升皮带线14的载荷能力。
57.本实施方式还提供了一种流水线，该流水线包括上述的物料移载装置1。
58.利用该流水线，物料移载装置1的升降系统和平移系统均能达到稳定性的要求，从
而有利于解决了空调蒸发器工装板在线体2间移载的技术问题，继而有利于实现相邻线体2间物料移载的自动化作业。
59.在一个实施方式中，如图5所示，该流水线包括两个相互平行且相邻设置的线体2，两个物料移载装置1分别设置在两个线体2的一端且两个物料移载装置1的皮带线14相向设置；固定座12下降后能够接收来自线体2传送的物料；固定座12上升能够带动皮带线14上升以使皮带线14凸出于底座11从而使皮带线14能够带动物料沿皮带线14的输送方向平移至另一线体2上的另一物料移载装置1，从而完成物料在线体2间的移载。
60.固定座12下降后能够接收来自其所在的线体2所传送的物料。接收物料后，物料移载装置1的固定座12上升，固定座12上升能够带动皮带线14上升以使皮带线14凸出于底座11从而使皮带线14能够带动物料沿皮带线14的输送方向平移至另一线体2上的另一物料移载装置1，从而完成物料在线体2间的移载。此时，另一物料移载装置1的固定座12也处于上升后的状态。当另一物料移载装置1接收物料后，其固定座12下降，从而将物料下降至其所在的线体2，接着，线体2将物料传送至另一端。
61.通过该实施方式，解决了空调蒸发器工装板在线体2间移载的技术问题，实现了相邻线体2间物料移载的自动化作业。
62.实施例一
63.如图1所示，本实施例提供了一种物料移载装置1，该物料移载装置1包括：底座11，其能够容纳固定座12；升降系统，其连接在底座11和固定座12之间，能够带动固定座12上升和下降；以及，平移系统，其包括平移组件，平移组件固定在固定座12上，平移组件包括皮带线14，固定座12的两个相对设置的侧壁的外侧均固定有皮带线14，固定座12上升能够带动皮带线14上升以使皮带线14凸出于底座11从而使皮带线14能够带动物料沿皮带线14的输送方向平移。
64.升降系统能够带动固定座12从底座11内伸出或下降至底座11内。升降系统连接在底座11和固定座12之间。伸出后的固定座12，其底面与底座11的顶面平齐。底座11呈长方体状，其中部为固定座12的容纳腔。底座11的短边为开口，用于为固定座12上的皮带线14提供容纳空间。
65.固定座12上设置有平移系统。平移系统包括平移组件，平移组件固定在固定座12上，平移组件包括皮带线14，固定座12的两个相对设置的侧壁的外侧均固定有皮带线14。皮带线14对应底座11的短边。
66.固定座12上升能够带动皮带线14上升以使皮带线14凸出于底座11从而使皮带线14能够带动物料沿皮带线14的输送方向平移。皮带线14的输送方向平行于底座11的短边。固定座12下降，固定座12上的皮带线14处于底座11短边的开口处。
67.本实施例中的物料可以为空调蒸发器工装板。
68.本实施例中的升降系统和平移系统均能达到稳定性的要求，升降系统能够带动平移系统稳定地上升和下降，上升后的平移系统能够带动物料稳定地移载。
69.利用该物料移载装置1，其升降系统和平移系统均能达到稳定性的要求，从而有利于解决了空调蒸发器工装板在线体2间移载的技术问题，继而有利于实现相邻线体2间物料移载的自动化作业。
70.实施例二
71.升降系统包括升降气缸15，升降气缸15连接在底座11和固定座12之间，用于带动固定座12上升和下降。
72.可选地，如图1、图2和图4所示，升降气缸15的主体固定在底座11上，活塞杆的一端位于升降气缸15的主体内，活塞杆的另一端与固定座12连接，从而带动固定座12稳定地上升和下降。
73.可选地，升降气缸15的主体固定在固定座12上，活塞杆的一端位于升降气缸15的主体内，活塞杆的另一端与低座连接，从而带动固定座12稳定地上升和下降。
74.如图1、图2和图4所示，升降系统还包括导向套16和导向柱17；导向套16固定在底座11上，导向柱17的顶端固定在固定座12上，导向柱17的底端伸入导向套16，或者，导向套16固定在固定座12上，导向柱17的顶端伸入导向套16，导向柱17的底端固定在底座11上。
75.导向柱17和导向套16能够防止固定座12在上升或下降的过程中偏移竖直方向，有利于提升固定座12上升和下降的稳定性，避免因偏移竖直方向而出现大幅度的晃动。
76.本实施例的升降系统有利于物料稳定地升降，且升降系统结构简单，有利于降低生产成本和维护成本。
77.实施例三
78.如图1至图3所示，平移组件包括：电机18，用于为皮带线14的运转提供动力；主动轴19，用于带动皮带线14轮旋转，从而带动皮带线14的运转；链轮20，固定在主动轴19上；以及，链条21，连接电机18的输出端和链轮20，从而使电机18带动链轮20旋转，以带动主动轴19旋转。
79.电机18的输出端不停地转动，带动链条21运转，从而带动主动轴19上固定的链轮20转动，以带动主动轴19转动。转动的主动轴19能够带动与其连接的皮带线14轮转动，从而带动皮带线14运转。
80.链条21和皮带线14的延伸方向垂直于主动轴19的延伸方向。
81.皮带线14轮包括主动轮22和从动轮23，主动轮22连接在主动轴19的两端。主动轮22和主动轴19通过键槽与键连接，主动轮22上设置有键槽，主动轴19上设置有相应的键，从而使主动轴19与主动轮22同步旋转，有利于避免主动轮22和主动轴19之间发生滑脱。
82.固定座12的侧壁的外侧连接有固定杆，从动轮23与固定杆通过轴承24连接，轴承24为双列深沟球轴承24，且轴承24配备有盖体。双列深沟球轴承24有利于提升皮带线14的载荷能力，轴承24配备有盖体有利于防尘。
83.皮带线14为v形胶带，皮带线14轮为v带轮，有利于避免皮带线14打滑，从而提升皮带线14的载荷能力。
84.皮带线14还配备有张紧器25，用于保持皮带线14在传动过程中拥有适当的张紧力，从而避免皮带线14打滑。
85.本实施例的平移系统有利于物料稳定地升降，且平移系统结构简单，有利于降低生产成本和维护成本。
86.实施例四
87.一种流水线，该流水线包括上述的物料移载装置1。
88.如图5所示，该流水线包括两个相互平行且相邻设置的线体2，两个物料移载装置1分别设置在两个线体2的一端且两个物料移载装置1的皮带线14相向设置；固定座12下降后
能够接收来自线体2传送的物料；固定座12上升能够带动皮带线14上升以使皮带线14凸出于底座11从而使皮带线14能够带动物料沿皮带线14的输送方向平移至另一线体2上的另一物料移载装置1，从而完成物料在线体2间的移载。
89.固定座12下降后能够接收来自其所在的线体2所传送的物料。接收物料后，物料移载装置1的固定座12上升，固定座12上升能够带动皮带线14上升以使皮带线14凸出于底座11从而使皮带线14能够带动物料沿皮带线14的输送方向平移至另一线体2上的另一物料移载装置1，从而完成物料在线体2间的移载。此时，另一物料移载装置1的固定座12也处于上升后的状态。当另一物料移载装置1接收物料后，其固定座12下降，从而将物料下降至其所在的线体2，接着，线体2将物料传送至另一端。
90.利用该流水线，物料移载装置1的升降系统和平移系统均能达到稳定性的要求，从而解决了空调蒸发器工装板在线体2间移载的技术问题，有利于实现相邻线体2间物料移载的自动化作业。
91.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
92.虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。