1.本实用新型涉及包装机械技术领域，具体为一种包装机械用抓取机械手。
背景技术：
2.包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械，包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等，为了提高产品的包装档次和包装水平，抓取机械手是包装行业生产加工中所使用的主要方式之一，为全自动包装生产线提供了动力支持。
3.现有的包装机械用抓取机械手，一般采用夹取的方式对包装产品进行抓取，不仅容易留下夹痕，由于部分产品刚生产出后温度较高，夹取时，容易将产品抓变形，降低了产品的质量，且结构较为复杂，生产和维护成本较高，安装后便不能进行移动，使用很不灵活，不便于推广使用。
4.因此提出一种包装机械用抓取机械手来解决上述问题很有必要。
技术实现要素：
5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种包装机械用抓取机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的包装机械用抓取机械手一般采用夹取的方式对包装产品进行抓取和使用很不灵活的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种包装机械用抓取机械手，包括底板，所述底板底端固定连接有安装板，所述安装板内壁顶端固定连接有滑柱，所述滑柱外表面套接有减震弹簧，所述滑柱底端活动连接有滚轮，所述底板顶端固定连接有电机，所述电机外表面活动连接有蜗杆，所述蜗杆且远离电机的一端套接有第一轴承，所述第一轴承外表面固定连接有竖板，所述竖板外表面固定连接有磁座，所述底板底端且位于电机的一侧固定连接有第二轴承，所述第二轴承内部活动连接有连接柱，所述连接柱外表面套接有蜗轮，所述连接柱顶端固定连接有顶板，所述顶板顶端固定连接有真空泵，所述真空泵外表面固定连接有气管，所述顶板顶端且位于真空泵的一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆底端固定连接有抓取板，所述抓取板内部设置有空腔，所述抓取板顶端固定连接有进气接头，所述抓取板底端固定连接有吸盘，所述吸盘外表面活动连接有阀门。
9.优选的，所述电机、真空泵和电动推杆都与外部电源电性连接。
10.优选的，所述蜗杆与蜗轮相适配，且与蜗轮啮合连接。
11.优选的，所述气管穿过顶板与进气接头相连通，且气管为可拉伸软管。
12.优选的，所述吸盘与抓取板的连接处涂有密封胶。
13.优选的，所述阀门为l型阀门。
14.(三)有益效果
15.本实用新型提供了一种包装机械用抓取机械手。具备以下有益效果：
16.1、该包装机械用抓取机械手，通过真空泵、气管、电动推杆、抓取板、空腔、进气接头和吸盘，将装置移动到包装机械的出料口处，将竖板与包装机械紧贴，并通过磁座将装置与包装机械固定，接通外部电源，需要抓取包装产品时，使电动推杆下降，使抓取板底部的吸盘与产品的表面紧贴，然后真空泵工作，产生较大的吸力，在吸力的作用下使得产品被牢牢吸附，然后电动推杆上升，此时产品便被抓取提起，装置采用吸力抓取的方式对产品进行抓取，避免了部分产品在抓取后留下夹痕或者将发生形变情况的发生，解决了一般采用夹取的方式对包装产品进行抓取的问题。
17.2、该包装机械用抓取机械手，通过电机、蜗杆、第二轴承、连接柱、蜗轮和顶板，在将包装产品抓取后，此时可通过电机转动带动蜗杆转动，由于蜗杆与套接在连接柱上的蜗轮啮合，且连接柱通过第二轴承安装在底板的顶端，因此当电机带动蜗杆转动时，使得连接柱转动，此时连接在连接柱顶端的顶板跟随连接柱转动，进而带动抓取板跟随顶板转动，方便了产品抓取后的移动和产品的出料，结构简单，生产和维护成本较低，且使用较为灵活，解决了使用很不灵活的问题。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型侧视结构示意图；
20.图3为本实用新型后视结构示意图；
21.图4为本实用新型抓取板剖面结构示意图。
22.图中：1、底板；2、安装板；3、滑柱；4、弹簧；5、滚轮；6、电机；7、蜗杆；8、第一轴承；9、竖板；10、磁座；11、第二轴承；12、连接柱；13、蜗轮；14、顶板；15、真空泵；16、气管；17、电动推杆；18、抓取板；19、空腔；20、进气接头；21、吸盘；22、阀门。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实用新型实施例提供一种包装机械用抓取机械手，如图1-4所示，包括底板1，底板1底端固定连接有安装板2，安装板2内壁顶端固定连接有滑柱3，滑柱3外表面套接有减震弹簧4，滑柱3底端活动连接有滚轮5，滚轮5能够带动装置移动，移动过程中减震弹簧4可以减缓震动，保持装置稳定，底板1顶端固定连接有电机6，电机6外表面活动连接有蜗杆7，蜗杆7且远离电机6的一端套接有第一轴承8，第一轴承8外表面固定连接有竖板9，竖板9外表面固定连接有磁座10，将装置移动到包装机械的出料口处，将竖板9与包装机械紧贴，并通过磁座10将装置与包装机械固定，底板1底端且位于电机6的一侧固定连接有第二轴承11，第二轴承11内部活动连接有连接柱12，连接柱12外表面套接有蜗轮13，连接柱12顶端固定连接有顶板14，电机6转动带动蜗杆7转动，由于蜗杆7与套接在连接柱12上的蜗轮13啮合，且连接柱12通过第二轴承11安装在底板1的顶端，因此当电机6带动蜗杆7转动时，使得连接
柱12转动，此时连接在连接柱12顶端的顶板14跟随连接柱12转动，进而带动抓取板18跟随顶板14转动，方便了产品抓取后的移动和产品的出料，结构简单，生产和维护成本较低，且使用较为灵活，顶板14顶端固定连接有真空泵15，真空泵15外表面固定连接有气管16，顶板14顶端且位于真空泵15的一侧固定连接有电动推杆17，电动推杆17底端固定连接有抓取板18，抓取板18内部设置有空腔19，抓取板18顶端固定连接有进气接头20，抓取板18底端固定连接有吸盘21，吸盘21外表面活动连接有阀门22，需要抓取包装产品时，使电动推杆17下降，使抓取板18底部的吸盘21与产品的表面紧贴，然后真空泵15工作，产生较大的吸力，在吸力的作用下使得产品被牢牢吸附，然后电动推杆17上升，此时产品便被抓取提起，装置采用吸力抓取的方式对产品进行抓取，避免了部分产品在抓取后留下夹痕或者将发生形变情况的发生。
25.工作原理：使用时，将装置移动到包装机械的出料口处，将竖板9与包装机械紧贴，并通过磁座10将装置与包装机械固定，接通外部电源，需要抓取包装产品时，使电动推杆17下降，使抓取板18底部的吸盘21与产品的表面紧贴，然后真空泵15工作，产生较大的吸力，在吸力的作用下使得产品被牢牢吸附，然后电动推杆17上升，此时产品便被抓取提起，装置采用吸力抓取的方式对产品进行抓取，避免了部分产品在抓取后留下夹痕或者将发生形变情况的发生，在将包装产品抓取后，此时可通过电机6转动带动蜗杆7转动，由于蜗杆7与套接在连接柱12上的蜗轮13啮合，且连接柱12通过第二轴承11安装在底板1的顶端，因此当电机6带动蜗杆7转动时，使得连接柱12转动，此时连接在连接柱12顶端的顶板14跟随连接柱12转动，进而带动抓取板18跟随顶板14转动，方便了产品抓取后的移动和产品的出料，结构简单，生产和维护成本较低，且使用较为灵活。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。