1.本实用新型涉及搬运技术领域，尤其涉及一种搬运车。
背景技术：
2.叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。目前的电动叉车的升降装置通常采用丝杠螺母的配合结构，带动托板的升降运动，并用手动及电动阀控制油路来控制叉车的移动和升降。在控制托板上升的过程中，由于人为控制电机启停，在托板上升至一定高度后，操作人员若关停控制不及时，则会造成螺母与车体的框架的碰撞，电机不停转，螺母在撞击车体后会造成卡停过载，对螺母和丝杠容易造成损坏，进而需要维修或更换螺母或丝杠，影响工作效率。
技术实现要素：
3.本实用新型提供一种搬运车，用以解决现有技术中搬运车升降装置关停不及时，造成螺母与车体的框架的碰撞，对螺母和丝杠容易造成损坏，影响工作效率的缺陷，实现有效防止因驱动组件关闭不及时，造成的螺母与车体的碰撞，以及螺母因碰撞卡停导致的螺母与丝杆之间因传动过载造成的结构损伤，起到对升降装置的保护作用的效果。
4.本实用新型提供一种搬运车，包括车体、升降装置和保护装置，所述升降装置包括丝杆、螺母、驱动组件和托板，所述螺母与丝杆螺纹连接，所述驱动组件与所述螺母连接，所述托板与所述螺母连接，所述保护装置包括第一挡板和固定杆，所述第一挡板通过所述固定杆与所述车体连接，所述丝杆穿过所述第一挡板，并与所述车体通过限位部连接。
5.根据本实用新型提供的一种搬运车，所述限位部包括限位孔和限位销，所述限位销设置于所述丝杆的端部，所述限位销的轴向垂直于所述丝杆的轴向，所述限位孔设置于所述车体上，并与所述限位销配合。
6.根据本实用新型提供的一种搬运车，所述保护装置还包括弹性件，所述弹性件位于所述第一挡板与所述车体之间，并与所述第一挡板连接，所述弹性件套设于所述丝杆外侧。
7.根据本实用新型提供的一种搬运车，所述弹性件为弹簧。
8.根据本实用新型提供的一种搬运车，所述保护装置还包括第二挡板，所述第二挡板可沿所述固定杆滑动，所述第二挡板位于所述弹性件与所述车体之间，且所述弹性件与所述第二挡板连接。
9.根据本实用新型提供的一种搬运车，所述车体包括框架与行走装置，所述行走装置与所述框架的连接，所述丝杆设置于所述框架上。
10.根据本实用新型提供的一种搬运车，所述框架包括横梁和分别设置于所述横梁两端的两个立柱，所述立柱竖直设置，所述横梁与所述立柱的上端垂直连接，所述第一挡板通过所述固定杆与所述横梁连接，所述横梁设有通孔，所述丝杆穿过所述通孔，所述通孔的侧壁设有所述限位孔。
11.根据本实用新型提供的一种搬运车，所述行走装置包括行走轮和转向组件，所述行走轮沿垂直于所述立柱的方向设置于所述框架的两侧，并与所述立柱连接，所述转向组件与所述行走轮连接。
12.根据本实用新型提供的一种搬运车，所述托板与所述框架可滑动连接。
13.根据本实用新型提供的一种搬运车，所述驱动组件包括减速器和电机，所述电机与所述螺母通过所述减速器连接。
14.本实用新型提供的搬运车，驱动组件驱动螺母旋转，螺母与丝杆管螺纹连接，丝杆通过限位部设置在车体上，在螺母转动的同时，丝杆由于限位部作用先保持固定不动，螺母随着旋转沿丝杆向上移动，并带动托板与驱动组件共同沿丝杆移动，由此通过托板将物品抬升至适合高度，保护装置的第一挡板通过固定杆固定在车体上，第一挡板上设置相应的孔供丝杆穿过，当螺母沿丝杆移动至与第一挡板接触时，第一挡板限制螺母的移动，驱动组件持续驱动螺母转动，对丝杆产生作用力，丝杆沿其轴向移动，限位部脱离时丝杆与车体分离，螺母带动丝杆共同转动使丝杆空转，螺母保持与第一挡板接触的状态不再上升，以此实现托板停止上移。有效防止因驱动组件关闭不及时，造成的螺母与车体的碰撞，以及螺母因碰撞卡停导致的螺母与丝杆之间因传动过载造成的结构损伤，起到对升降装置的保护作用。
15.除了上面所描述的本实用新型解决的技术问题、构成的技术方案的技术特征以及有这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本实用新型的其他技术特征及这些技术特征带来的优点，将结合附图作出进一步说明，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型提供的搬运车的结构示意图之一；
18.图2是本实用新型提供的搬运车的结构示意图之二；
19.图3是本实用新型提供的搬运车的横梁的结构示意图；
20.附图标记：
21.100、车体；110、限位孔；120、框架；130、通孔；121、横梁；122、立柱；
22.200、升降装置；210、丝杆；220、螺母；230、驱动组件；240、托板；211、限位销；231、减速器；232、电机；
23.300、保护装置；310、第一挡板；320、固定杆；330、弹性件；340、第二挡板。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
25.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或
位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
27.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.此外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上，“若干个”、“若干根”、“若干组”的含义是一个或一个以上。
29.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
30.如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的搬运车，包括车体100、升降装置200和保护装置300，升降装置200包括丝杆210、螺母220、驱动组件230和托板240，螺母220与丝杆210螺纹连接，驱动组件230与螺母220连接，托板240与螺母220连接，保护装置300包括第一挡板310和固定杆320，第一挡板310通过固定杆320与车体100连接，丝杆210穿过第一挡板310，并与车体100通过限位部连接。
31.本实用新型实施例的搬运车，驱动组件230驱动螺母220旋转，螺母220与丝杆210管螺纹连接，丝杆210通过限位部设置在车体100上，在螺母220转动的同时，丝杆210由于限位部作用先保持固定不动，螺母220随着旋转沿丝杆210向上移动，并带动托板240与驱动组件230共同沿丝杆210移动，由此通过托板240将物品抬升至适合高度，保护装置300的第一挡板310通过固定杆320固定在车体100上，第一挡板310上设置相应的孔供丝杆210穿过，当螺母220沿丝杆210移动至与第一挡板310接触时，第一挡板310限制螺母220的移动，驱动组件230持续驱动螺母220转动，对丝杆210产生作用力，丝杆210沿其轴向移动，限位部脱离时丝杆210与车体100分离，螺母220带动丝杆210共同转动使丝杆210空转，螺母220保持与第一挡板310接触的状态不再上升，以此实现托板240停止上移。有效防止因驱动组件230关闭不及时，造成的螺母220与车体100的碰撞，以及螺母220因碰撞卡停导致的螺母220与丝杆
210之间因传动过载造成的结构损伤，起到对升降装置200的保护作用。
32.如图3所示，根据本实用新型提供的一个实施例，限位部包括限位孔110和限位销211，限位销211设置于丝杆210的端部，限位销211的轴向垂直于丝杆210的轴向，限位孔110设置于车体100上，并与限位销211配合。本实施例中，丝杆210的端部设置孔，限位销211插入孔中，限位销211的轴向与丝杆210过的轴向垂直，限位孔110设置在车体100上，限位销211可嵌入限位孔110中，限位孔110限制限位销211的移动，以此固定丝杆210防止丝杆210转动，驱动组件230驱动螺母220时，螺母220能够沿丝杆210移动，当螺母220沿丝杆210移动至与第一挡板310接触时，第一挡板310限制螺母220的移动，驱动组件230持续驱动螺母220转动，对丝杆210产生作用力，丝杆210沿其轴向相对向下移动，限位销211由限位孔110中脱离，使丝杆210的端部与车体100分离，螺母220带动丝杆210共同转动使丝杆210空转，螺母220保持与第一挡板310接触的状态不再上升，以此实现托板240停止上移。
33.根据本实用新型提供的一个实施例，保护装置300还包括弹性件330，弹性件330位于第一挡板310与车体100之间，并与第一挡板310连接，弹性件330套设于丝杆210外侧。本实施例中，弹性件330的下端设置在第一挡板310上，弹性件330的上端与车体100接触。当螺母220沿丝杆210移动至与第一挡板310的下表面接触时，第一挡板310限制螺母220的移动，驱动组件230持续驱动螺母220转动，对丝杆210产生作用力，丝杆210沿其轴向相对向下移动，从而带动限位销211由限位孔110中脱离，限位销211下移过程中与弹性件330的上端接触，对弹性件330产生下压力，弹性件330压缩通过弹性恢复力对限位销211产生向上的支撑力，使限位销211保持在脱离限位孔110的位置，丝杆210的端部与车体100分离，以此保证螺母220能够带动丝杆210空转。
34.根据本实用新型提供的一个实施例，弹性件330为弹簧。在其它实施例中，弹性件330也可采用橡胶制品等具有伸缩变形和恢复力的结构元件，此处不再一一赘述。
35.根据本实用新型提供的一个实施例，保护装置300还包括第二挡板340，第二挡板340可沿固定杆320滑动，第二挡板340位于弹性件330与车体100之间，且弹性件330与第二挡板340连接。本实施例中，第二挡板340设置在弹性件330的上端，弹性件330与第二挡板340固定连接，且第二挡板340上设有孔，供固定杆320穿过，第二挡板340可沿固定杆320的轴向移动，即固定杆320自下而上依此穿过第一挡板310、第二挡板340和车体100，丝杆210自下而上依此穿过第一挡板310、弹性件330、第二挡板340和车体100。
36.当螺母220沿丝杆210移动至与第一挡板310的下表面接触时，第一挡板310限制螺母220的移动，驱动组件230持续驱动螺母220转动，对丝杆210产生作用力，丝杆210沿其轴向相对向下移动，从而带动限位销211由限位孔110中脱离，限位销211下移过程中与第二挡板340的上表面接触，并对第二挡板340产生下压力，第二挡板340向下运动并使弹性件330压缩，通过弹性件330的恢复力，第二挡板340对限位销211产生向上的支撑力，使限位销211保持在脱离限位孔110的位置，即第二挡板340与车体100之间，丝杆210的端部与车体100分离，以此保证螺母220能够带动丝杆210空转。第二挡板340增大了限位销211与弹性件330的接触面积，能够稳定下压弹性件330，保证限位销211与弹性件330之间动作配合的稳定性。
37.根据本实用新型提供的一个实施例，车体100包括框架120与行走装置，行走装置与框架120的连接，丝杆210设置于框架120上。本实施例中，行走装置带动框架120进行移动，从而实现搬运车的整体移动，丝杆210的两端均设置在框架120上。托板240所在的一侧
框架120的前侧，驱动组件230所在的一侧为框架120的后侧，行走装置集中设在框架120的底部。
38.根据本实用新型提供的一个实施例，托板240与框架120可滑动连接。本实施例中，在框架120的前侧设置有滑轨，托板240上设置有与滑轨相匹配的滑块，以通过滑轨和滑块的相对滑动实现托板240与框架120的滑动连接。可进一步保证托板240升降的稳定性。
39.根据本实用新型提供的一个实施例，框架120包括横梁121和分别设置于横梁121两端的两个立柱122，立柱122竖直设置，横梁121与立柱122的上端垂直连接，第一挡板310通过固定杆320与横梁121连接，横梁121设有通孔130，丝杆210穿过通孔130。本实施例中，框架120为矩形或门字形，其上部为横梁121，两侧为立柱122，立柱122的轴向方向为搬运车的高度方向，横梁121中部设置通孔130，丝杆210在依次穿过第一挡板310、弹性件330、第二挡板340后穿过通过，该通孔130的侧壁自横梁121的下表面向上并相向延伸形成相对的限位孔110，丝杆210安装时可自下而上插入通孔130，以使限位销211自下而上嵌入限位孔110。
40.根据本实用新型提供的一个实施例，行走装置包括行走轮和转向组件，行走轮沿垂直于立柱122的方向设置于框架120的两侧，并与立柱122连接，转向组件与行走轮连接。本实施例中，行走轮包括定向前轮和转向后轮，定向前轮和转向后轮用于带动框架120移动。转向后轮与框架120可转动地连接，通过转向组件调节转向后轮的转动角度来调节搬运车的转向。定向前轮设置在框架120的前侧，与托板240同侧，转向后轮与转向组件设置在框架120的后侧，与驱动组件230同侧。本实施例中，转向后轮可采用万向轮等。
41.在一个实施例中，转向组件包括驱动件，以用于给定向前轮或转向后轮提供前进的动力。转向后轮与框架120通过后支撑臂和转向轴连接，后支撑臂与框架120的后侧固定连接，转向轴与后支撑臂可旋转连接，并且转向后轮与转向轴固定连接，以实现转向后轮与框架120的可转动连接。转向轴竖直设置，转向后轮设置在转向轴的底端，通过转向轴的转动能够调节转向后轮的移动方向，从而调节本搬运车的转向。
42.在一个实施例中，转向套与后支撑臂固定连接，转向轴可旋转地设置在转向套内，以实现转向轴与后支撑臂的可旋转连接。转向轴与转向套通过轴承相连接，以实现转向轴与转向套的旋转连接。
43.在一个实施例中，转向组件还包括控制转向后轮转向的转向把手，转向把手连接在转向轴的顶端，通过转动转向把手来转动转向轴，以带动转向后轮转动，从而调节本搬运车的转向。
44.驱动件包括驱动电机和驱动减速器，驱动电机用于给转向后轮提供前进的动力。驱动电机通过传动组件与转向后轮相连接。驱动减速器与驱动电机的输出轴相连接，传动轴与驱动减速器的输出轴传动连接，并且转向后轮与传动轴固定连接，驱动电机经过驱动减速器减速后通过传动轴驱动转向后轮旋转，以为转向后轮提供动力。
45.在一个实施例中，定向前轮通过前支撑臂与框架120的底端相连接，并且两个前支撑臂位于框架120底端的两侧，以提高搬运车行驶过程中的平衡性。
46.其中，转向把手的底端与转向轴的顶端通过连接轴可活动地连接，当需要调节搬运车的转向时，将转向把手向后侧转动，以便于操作人员抓握转向把手来转动转向轴；当不需要调节搬运车的转向时，可以将转向把手向前侧转动，使转向把手收纳在框架120上，利
于减少搬运车所占用的空间。
47.在一个实施例中，转向把手上设置有启停按钮、以用于控制驱动电机的启停，从而控制搬运车的启停。这里，启停按钮与驱动电机可通信地连接，以便于控制驱动电机的启停。
48.根据本实用新型提供的一个实施例，驱动组件230包括减速器231和电机232，电机232与螺母220通过减速器231连接。本实施例中，螺母220与电机232通过减速器231传动连接，以控制螺母220的转速，从而控制托板240的升降速度。
49.在一个实施例中，本实用新型实施例的搬运车还包括蓄电池，蓄电池设置在框架120上，以用于给电机232和驱动电机供电，代替了供电线，增大了搬运车的移动路程，提高了搬运车的工作效率，当蓄电池没电时，可以给蓄电池充电，也可以更换蓄电池。
50.在一个实施例中，本实用新型实施例的搬运车还包括控制装置，控制装置与电机232、驱动电机和启停按钮相连接，以便于控制电机232和驱动电机。蓄电池与控制装置电连接，以为控制装置供电，从而为电机232和驱动电机供电。
51.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。