1.本技术涉及液体灌装机械的领域，尤其是涉及一种乳油型农药半自动灌装装置。
背景技术：
2.在现代工业生产中，液体灌装机广泛适用于日化、油脂等各行业，不同类型的灌装机可对不同浓度流体进行灌装，其中，活塞式灌装机是一种对高浓度流体进行灌装的灌装机。
3.相关技术中，授权公告号为cn202880826u的中国实用新型专利公开了一种用于液态护肤品包装的定量灌装机，其包括机架，机架上设置有活塞式灌装装置，活塞式灌装装置包括料缸，料缸里设置有用于抽取液体的活塞，活塞一端连接有用于推动活塞在料缸里运行的气缸，料缸一端连接有进出料三通，进出料三通进料端通过单向阀一连接有进料软管，进出料三通出料端通过单向阀二连接有灌装软管，灌装软管连接有防滴漏灌装头。
4.打开单向阀一，液体通过进料软管进入进出料三通内，关闭单向阀一，进出料三通内的液体进入料缸内，打开单向阀二，气缸推动活塞滑移，活塞将液体推进灌装软管内，灌装软管内的液体从防滴漏灌装头中流出到容器中，从而完成对一个容器中液体的灌装。
5.针对上述中的相关技术，发明人认为单位时间内灌装机同时只能对一个容器进行灌装，导致工作效率低下。
技术实现要素：
6.为了解决单位时间内灌装机同时只能对一个容器进行灌装从而导致工作效率低下的问题，本技术提供一种乳油型农药半自动灌装装置。
7.本技术提供的一种乳油型农药半自动灌装装置采用如下的技术方案：
8.一种乳油型农药半自动灌装装置，包括机架，所述机架上设置有同时对两个容器进行灌装的灌装机构，所述灌装机构包括用于储存液体的储料组件，所述储料组件下端固定连接有两组用于缓冲液体的缓冲组件，两组所述缓冲组件上均固定连接有出料组件，两组所述出料组件上均通过缓冲组件固定连接有灌料组件，两组所述灌料组件对容器进行灌装，所述机架上设置有驱动机构，所述驱动机构包括用于驱动出料组件运行的气缸。
9.通过采用上述技术方案，储料组件中的液体进入缓冲组件中，缓冲组件中的液体进入两组出料组件中，启动气缸，气缸同时驱动两组出料组件运行，两组出料组件中的液体被抽吸到灌料组件中，两组灌料组件同时对两组容器进行灌装，从而提高了单位时间内灌装机的灌装效率。
10.可选的，所述储料组件包括用于储存液体的料筒，所述料筒下端固定连接有用于引出液体的进料管，所述进料管远离进料筒一端固定连接有两根分流管，所述分流管用于将从进料管流出的液体分流，两根所述分流管远离进料管一端均对应设置有一组缓冲组件。
11.通过采用上述技术方案，液体从料筒进入进料管中，进料管中的液体通过两根分
流管进行分流，分流后的液体分别进入两组缓冲组件中，储料组件将液体进行分流，方便后续同时对两组容器进行灌装，从而提高了灌装效率。
12.可选的，所述缓冲组件包括缓冲筒，所述缓冲筒用于缓冲从分流管中流出的液体，所述缓冲筒侧壁上固定连接有缓冲管，所述缓冲管用于将缓冲筒内的液体导出到出料组件中。
13.通过采用上述技术方案，从分流管中流出的液体在缓冲筒中缓冲，缓冲后的液体经出料管进入出料组件中，缓冲筒对从料筒中流出的液体起缓冲作用，从而减小了液体进入出料组件时的冲击性。
14.可选的，所述灌料组件包括用于接收缓冲筒中的液体的出料管，两组所述灌料组件的出料管一端均固定连接有用于对容器进行灌装的防滴漏灌装头。
15.通过采用上述技术方案，缓冲筒中的液体通过出料管进入到防滴漏灌装头中，两个防滴漏灌装头同时对两个容器进行灌装，从而提高了灌装机单位时间内的灌装效率。
16.可选的，所述出料组件包括用于接收缓冲管中的液体的料缸，所述料缸内同轴滑动连接有用于对液体进行抽吸的活塞，所述气缸驱动活塞沿料缸轴向滑移。
17.通过采用上述技术方案，启动气缸，气缸推动活塞沿料缸轴向滑移，活塞推动液体从料缸中导出，从而完成对料缸中液体的抽吸，操作简单方便。
18.可选的，所述活塞上固定连接有推杆，所述推杆一端通过切换组件与气缸活塞杆可拆卸连接，所述气缸活塞杆带动切换组件沿料缸轴向滑移，所述切换组件带动两组出料组件的推杆沿料缸轴向滑移，所述推杆推动活塞沿料缸轴向滑移。
19.通过采用上述技术方案，将推杆与气缸活塞杆通过切换组件进行连接，气缸活塞杆带动切换组件沿料缸轴向滑移，切换组件带动两组出料组件的推杆沿料缸轴向滑移，推杆推动活塞沿料缸轴向滑移，从而实现对两个料缸中的液体的同时抽吸，从而提高了灌装机单位时间内的抽吸效率。
20.可选的，所述切换组件包括滑动连接于推杆一端的滑块，所述滑块沿与料缸轴向垂直的方向滑动连接于推杆上，所述气缸活塞杆一端固定连接有驱动块，所述滑块沿与料缸轴向垂直的方向滑进驱动块内或从驱动块内滑出。
21.通过采用上述技术方案，当需要驱动两个活塞对液体抽吸时，将两个滑块沿与料缸轴向垂直的方向滑进驱动块，从而实现气缸与两个推杆的连接，进而可以同时驱动两个活塞对液体进行抽吸，提高了灌装机单位时间内的抽吸效率；当只需要驱动一个活塞对液体抽吸时，沿与料缸轴向垂直的方向从驱动块内滑出滑块，操作简单方便。
22.可选的，所述机架上表面固定有对驱动块进行导向的导向组件，所述导向组件包括两条沿料缸轴向固定连接在机架上的导向杆，两条所述导向杆沿与料缸轴向垂直的方向间隔排列，所述驱动块下表面沿料缸轴向开设有两条导向槽，所述导向杆滑动连接于导向槽内。
23.通过采用上述技术方案，驱动块在机架上滑移时，两条导向杆沿料缸轴向对应滑动连接于两条导向槽内，从而提高了驱动块滑移的稳定性。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
25.1.储料组件中的液体进入缓冲组件中，缓冲组件中的液体进入两组出料组件中，启动气缸，气缸同时驱动两组出料组件运行，两组出料组件中的液体被抽吸到灌料组件中，
两组灌料组件同时对两组容器进行灌装，从而提高了单位时间内灌装机的灌装效率；
26.2.当需要驱动两个活塞对液体抽吸时，将两个滑块沿与料缸轴向垂直的方向滑进驱动块，从而实现气缸与两个推杆的连接，进而可以同时驱动两个活塞对液体进行抽吸，提高了灌装机单位时间内的抽吸效率；当只需要驱动一个活塞对液体抽吸时，沿与料缸轴向垂直的方向从驱动块内滑出滑块，操作简单方便；
27.3.驱动块在机架上滑移时，两条导向杆沿料缸轴向对应滑动连接于两条导向槽内，从而提高了驱动块滑移的稳定性。
附图说明
28.图1是本技术实施例整体结构示意图；
29.图2是本技术实施例部分结构剖视图，主要用于展示缓冲组件；
30.图3是本技术实施例部分结构剖视图，主要用于展示出料组件；
31.图4是本技术实施例部分结构剖视图，主要用于展示驱动机构。
32.附图标记说明：1、机架；2、灌装机构；21、储料组件；211、料筒；212、进料管；213、进料阀门；214、分流管；215、分流阀门；22、缓冲组件；221、缓冲筒；222、缓冲管；23、出料组件；231、料缸；232、导向圆板；233、透气孔；234、导向方孔；235、活塞；236、推杆；24、灌料组件；241、出料管；242、出料阀门；243、防滴漏灌装头；3、驱动机构；31、气缸；32、切换组件；321、滑块；322、第一滑槽；323、第一限位槽；324、第一限位杆；325、驱动块；326、第二滑槽；327、第二限位杆；328、第二限位槽；33、导向组件；331、导向杆；332、导向槽。
具体实施方式
33.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种乳油型农药半自动灌装装置。参照图1，一种乳油型农药半自动灌装装置包括机架1，机架1上表面设置有灌装机构2，机架1上表面水平设置有用于驱动灌装机构2运行的驱动机构3。
35.将液体导入到灌装机构2中，打开驱动机构3，驱动机构3驱动灌装机构2运行，灌装机构2对液体进行抽吸，从而将液体同时灌装到两个容器中。
36.参照图1，灌装机构2包括储料组件21，储料组件21下端设置有两组缓冲组件22，两组缓冲组件22侧壁上均设置有出料组件23，两组缓冲组件22上均设置有灌料组件24。
37.参照图1，储料组件21包括竖直设置的料筒211，料筒211形状为圆筒形，料筒211下端收缩成圆锥形，料筒211下端开口。料筒211下端竖直固定连接有进料管212，进料管212与料筒211内部连通，进料管212上固定连接有进料阀门213。进料管212远离料筒211一端固定连接有两根分流管214，两根分流管214以料筒211轴线为对称轴相对设置，分流管214上固定连接有分流阀门215。
38.参照图1和图2，缓冲组件22包括水平设置的缓冲筒221，缓冲筒221形状为圆筒形，两组缓冲组件22的缓冲筒221沿缓冲筒221轴向间隔设置。其中一个缓冲筒221与一根分流管214下端固定连接且连通，另外一个缓冲筒221与另外一根分流管214下端固定连接且连通。缓冲筒221侧壁上水平固定连接有缓冲管222，缓冲管222轴向与缓冲筒221轴向垂直。
39.参照图1、图2和图3，出料组件23包括水平固定连接于机架1上表面的料缸231，料
缸231形状均为圆筒形，料缸231轴向与缓冲筒221轴向垂直，料缸231靠近缓冲筒221一端与缓冲管222固定连接且连通，料缸231远离缓冲筒221一端同轴固定连接有导向圆板232，导向圆板232上开设有多个透气孔233。料缸231内沿料缸231轴向同轴滑动连接有活塞235，活塞235侧壁与料缸231内侧壁抵接。活塞235背离缓冲筒221一端固定连接有推杆236，推杆236为方杆，导向圆板232上沿料缸231轴向开设有导向方孔234，导向方孔234内侧壁与推杆236侧壁抵接，推杆236穿过导向方孔234。
40.参照图2，灌料组件24包括水平设置的出料管241，出料管241与缓冲筒221背离料缸231一侧固定连接，出料管241与缓冲筒221内部连通，出料管241上固定连接有出料阀门242，出料管241远离缓冲筒221一端竖直固定连接有防滴漏灌装头243。
41.液体从料筒211中流入进料管212内，打开进料阀门213，液体流入分流管214内，打开分流阀门215，液体分别流入两个缓冲筒221内继而流入两个料缸231内。驱动机构3推动推杆236在料缸231内沿料缸231轴向滑移，推杆236推动活塞235沿料缸231轴向滑移，活塞235推动液体进入缓冲筒221内继而进入出料管241，打开出料阀门242，液体进入防滴漏灌装头243，从而同时灌装到两个容器中。
42.参照图1和图4，驱动机构3包括水平固定连接于机架1上表面的气缸31，气缸31缸体位于气缸31轴向上远离料筒211的一端，气缸31缸体位于两根推杆236之间，气缸31缸体轴向与料缸231轴向平行。机架1上设置有切换组件32，切换组件32位于料缸231和气缸31之间，机架1上表面沿与料缸231轴向平行的方向设置有导向组件33。
43.参照图4，切换组件32包括滑动连接于推杆236靠近气缸31一端的滑块321，滑块321朝向推杆236一侧沿与气缸31轴向垂直的方向开设有第一滑槽322，第一滑槽322两端均未开通，滑块321通过第一滑槽322滑动连接于推杆236一端。第一滑槽322内沿与气缸31轴向垂直的方向水平开设有第一限位槽323，两根推杆236靠近气缸31一端的侧壁上均水平固定连接有第一限位杆324，第一限位杆324长度方向与气缸31轴向垂直，第一限位杆324滑动连接于第一限位槽323内。
44.参照图4，气缸31活塞杆远离气缸31一端固定连接有驱动块325，驱动块325朝向推杆236一侧水平开通有第二滑槽326，第二滑槽326开设方向与气缸31轴向垂直，两个滑块321均滑动连接于第二滑槽326内，滑块321滑动方向与气缸31轴向垂直。两个滑块321侧壁均水平固定连接有第二限位杆327，第二限位杆327长度方向与气缸31轴向垂直，第二滑槽326内侧壁沿与气缸31轴向垂直方向水平开设有第二限位槽328，第二限位杆327滑动连接于第二限位槽328内。
45.将滑块321沿与料缸231轴向垂直的方向上靠近驱动块325一端滑动，滑块321通过第一滑槽322沿与料缸231轴向垂直的方向滑动连接于推杆236一端，第一限位杆324沿与料缸231轴向垂直的方向滑动连接于第一限位槽323内。滑块321沿与料缸231轴向垂直的方向滑动连接于第二滑槽326内，第二限位杆327沿与料缸231轴向垂直的方向滑动连接于第二限位槽328内。气缸31活塞杆沿气缸31轴向滑动连接于气缸31缸体内，气缸31活塞杆带动驱动块325沿气缸31轴向滑移，驱动块325推动滑块321沿气缸31轴向滑移。
46.参照图1和图4，导向组件33包括两条与机架1上表面固定连接的导向杆331，导向杆331长度方向与气缸31轴向平行，两条导向杆331沿与气缸31轴向垂直的方向间隔排列，驱动块325下表面沿气缸31轴向对应两条导向杆331开设有两条导向槽332，导向杆331沿气
缸31轴向滑动连接于导向槽332内。
47.驱动块325在机架1上表面沿气缸31轴向滑移时，导向杆331沿气缸31轴向滑动连接于导向槽332内。
48.本技术实施例一种乳油型农药半自动灌装装置的实施原理为：液体从料筒211中流入进料管212内，打开进料阀门213，液体流入分流管214和第二分流管215内，打开分流阀门215，液体分别流入两组缓冲组件22的缓冲筒221内继而流入两组出料组件23的料缸231内。将滑块321沿与料缸231轴向垂直的方向上靠近驱动块325一端滑动，滑块321通过第一滑槽322沿与料缸231轴向垂直的方向滑动连接于推杆236一端，滑块321沿与料缸231轴向垂直的方向滑动连接于第二滑槽326内。气缸31活塞杆沿气缸31轴向滑动连接于气缸31缸体内，气缸31活塞杆带动驱动块325沿气缸31轴向滑移，驱动块325推动滑块321沿气缸31轴向滑移，滑块321推动推杆236沿料缸231轴向滑移，推杆236推动活塞235沿料缸231轴向滑移，活塞235推动液体进入缓冲筒221继而进入出料管241内，打开出料阀门242，液体进入防滴漏灌装头243，从而同时灌装到两个容器中。
49.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。