1.本发明属于玻璃加工设备技术领域，尤其涉及一种转台升降旋转结构。
背景技术：
2.在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
3.现有光伏冷端连线原片都是一分三纵向输送，由于钢化线都是单片制作，需要将三片过来的玻璃旋转90
°
，变成单片横向输送至钢化车间，传统使用的是气缸滑台升降结构，再通过伺服电机配rv减速机将三片玻璃旋转90
°
，玻璃规格加大，旋转平台也跟着加大，整个平台重量加重很多加上车间设备多用气量很大，现场所能供给设备的气压很小，导致气缸升降速度不快，也不稳定。玻璃厚度越做越薄，为了满足日产量，连线节拍加快，气缸升降旋转结构没有提速空间，很难满足产线需求。
技术实现要素：
4.本发明所要解决的技术问题是提供一种增加升降速度和玻璃旋转平台稳定性的转台升降旋转结构。
5.为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种转台升降旋转结构，具有：
6.旋转底架；
7.轴承安装座，安装在所述旋转底架上；
8.旋转轴，转动安装在所述轴承安装座上；
9.升降凸轮，固定安装在所述旋转轴上；
10.升降滑台，与所述升降凸轮铰接；
11.旋转机构，安装在所述升降滑台上；
12.升降驱动机构，安装在所述旋转底架上，所述升降驱动机构能够驱动所述旋转轴转动。
13.所述旋转机构包括伺服电机、减速机和连接轴，所述伺服电机安装在所述升降滑台上，所述减速机与伺服电机连接，所述连接轴与减速机连接，所述连接轴与玻璃旋转平台固定连接。
14.还具有导向机构，所述导向机构包括直线导轨，所述升降滑台滑动安装在所述直线导轨上，所述直线导轨安装在所述旋转底架的支架上。
15.所述升降驱动机构具有升降减速电机和联轴器，所述升降减速电机安装在所述旋转底架上，所述升降减速电机的转轴通过联轴器与旋转轴连接。
16.还具有限位机构，所述限位机构包括感应支架和和停止开关，所述感应支架安装在升降滑台上，所述直线导轨的上下极限位置各设有一个停止开关；所述感应支架能够触发停止开关。
17.还具有减速机构，所述减速机构包括减速开关，所述直线导轨上靠近两个停止开
关处各设有一个减速开关，所述感应支架能够触发减速开关。
18.所述直线导轨通过线轨压块安装在所述旋转底架的支架上。
19.还具有开关安装支架，所述开关安装支架安装在所述直线导轨上，所述减速开关和停止开关安装在所述开关安装支架上。
20.上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，用单出轴减速电机通过联轴器与旋转轴连接，旋转轴两端通过带座轴承固定,用凸轮结构实现对旋转平台的升降，通过对凸轮形状的设计可以实现上下位置点每次的准确性，同时也增加了整个玻璃旋转平台升降过程中的稳定性，这样一来在上升至最高点的时候开始旋转，玻璃就不会因为平台的不稳定抖动而导致玻璃碰撞破边，增加升降速度和玻璃旋转平台稳定性。
附图说明
21.图1为本发明实施例中提供的转台升降旋转结构的结构示意图；
22.图2为图1的局部放大图；
23.图3为图1的转台升降旋转结构的结构示意图；
24.上述图中的标记均为：1、旋转底架，2、轴承安装座，3、旋转轴，4、升降凸轮，5、轴承，6、升降滑台，7、滚轮组件，8、减速机，9、连接轴，10、伺服电机，11、升降减速电机，12、联轴器，13、直线导轨，14、线轨压块，15、感应支架，16、开关安装支架，17、减速开关，18、停止开关。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.参见图1-3，一种转台升降旋转结构，具有：
27.旋转底架；作为设备的安装基础。轴承安装座，安装在旋转底架上；旋转轴，转动安装在轴承安装座上；升降凸轮，固定安装在旋转轴上；升降滑台，与升降凸轮铰接；通过旋转轴转动，带动升降凸轮转动，从而带动升降凸轮上的升降滑台上下运动。用凸轮结构实现对旋转平台的升降，通过对凸轮形状的设计可以实现上下位置点每次的准确性，同时也增加了整个玻璃旋转平台升降过程中的稳定性，这样一来在上升至最高点的时候开始旋转，玻璃就不会因为平台的不稳定抖动而导致玻璃碰撞破边。
28.旋转机构，安装在升降滑台上；玻璃旋转平台安装在旋转机构，玻璃放置在玻璃旋转平台上，通过旋转机构带动玻璃旋转平台转动，从而带动玻璃转动。
29.升降驱动机构，安装在旋转底架上，升降驱动机构能够驱动旋转轴转动。作为动力机构驱动旋转轴转动，从而带动升降滑台上下运动。
30.旋转机构包括伺服电机、减速机和连接轴，伺服电机安装在升降滑台上，减速机与伺服电机连接，连接轴与减速机连接，连接轴与玻璃旋转平台固定连接。将玻璃旋转平台、平台连接轴、rv减速机过渡盘三种旋转连接件设计为方形平键定位，这样在惯性的作用下只会是配件受力，解决了螺栓受力松动和扭断的故障
31.还具有导向机构，导向机构包括直线导轨，升降滑台滑动安装在直线导轨上，直线导轨安装在旋转底架的支架上。通过导向机构引导升降滑台，升降更加稳固可靠。
32.升降驱动机构具有升降减速电机和联轴器，升降减速电机安装在旋转底架上，升降减速电机的转轴通过联轴器与旋转轴连接。通过升降减速电机和联轴器驱动旋转轴转动，带动升降凸轮转动，从而带动升降凸轮上的升降滑台上下运动。
33.还具有限位机构，限位机构包括感应支架和和停止开关，感应支架安装在升降滑台上，直线导轨的上下极限位置各设有一个停止开关；感应支架能够触发停止开关。在升降滑台升降过程中，通过上下停止开关控制，到达上下停止开关后，升降减速电机停止，升降停止。
34.还具有减速机构，减速机构包括减速开关，直线导轨上靠近两个停止开关处各设有一个减速开关，感应支架能够触发减速开关。减速开关在停止开关前方，在到达停止开关前先到达减速开关，达到减速开关后，升降减速电机转速下降，升降滑台升降速度减缓，直至运动到停止开关后停止。
35.直线导轨通过线轨压块安装在旋转底架的支架上。对直线导轨副的线轨和滑块均设计压紧结构吗，防止惯性大导致固定螺栓受力松动。
36.还具有开关安装支架，开关安装支架安装在直线导轨上，减速开关和停止开关安装在开关安装支架上。
37.由于玻璃旋转平台尺寸大重量大惯性大，传统的底座结构一直抖动不稳，这次设计一个结构刚性足够的旋转底架通过8组m30固定地脚固定，保证底架的稳定。
38.采用上述的结构后，用单出轴减速电机通过联轴器与旋转轴连接，旋转轴两端通过带座轴承固定,用凸轮结构实现对旋转平台的升降，通过对凸轮形状的设计可以实现上下位置点每次的准确性，同时也增加了整个玻璃旋转平台升降过程中的稳定性，这样一来在上升至最高点的时候开始旋转，玻璃就不会因为平台的不稳定抖动而导致玻璃碰撞破边，增加升降速度和玻璃旋转平台稳定性。
39.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
40.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。