1.本实用新型涉及环卫作业车技术领域，具体而言，涉及一种垃圾车。
背景技术：
2.随着城市绿化的需要，越来越多的垃圾车在市面上进行了投放使用，但是，市面上常见的垃圾车在使用过程中，垃圾车箱体的前端堆满垃圾，靠近驾驶座位部分的箱体后端却较空，垃圾在箱体内呈三角形状，导致车箱装载垃圾利用率较低，同样的，市面上一般的垃圾车能适配的垃圾桶规格较为固定，不能做到一辆垃圾车适配不同规格的垃圾桶进行上料。
技术实现要素：
3.本实用新型解决的问题是技术问题垃圾车的车箱装载率低以及垃圾车不能适配不同规格垃圾桶进行上料的问题。
4.为解决上述问题，本实用新型提供一种垃圾车，包括：底盘；副车架，副车架设置在底盘上，用于支撑；车箱，车箱设置在副车架上，车箱与副车架铰连接，且车箱的箱体前部靠近车头位置设有缺角区域；翻桶机构，翻桶机构与副车架连接；提桶机构，提桶机构与翻桶机构铰连接，且提桶机构设置有伸缩组件；液压组件，液压组件设置在缺角区域，且液压组件安装在副车架上，液压组件内安装有顺序阀。
5.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：垃圾车的车箱部分在靠近驾驶座的一端，设置有一个三角形的缺角区域，此区域能够用于放置液压组件，使整车的结构更加紧凑，对于车箱内来说，能提高车箱内装载垃圾的利用率，垃圾车车尾部分的提桶机构设置有伸缩组件，伸缩组件能够通过伸缩作用对不同规格的垃圾桶进行一个卡合。
6.在本实用新型的一个实例中，一种垃圾车，还包括：刮板，刮板设置在车箱的顶部，且与车箱的顶部铰连接。
7.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：刮板能对进入到车箱内的垃圾进行刮填，将车箱内的垃圾能均匀地堆积在车箱内，提高车箱内的空间的利用率。
8.在本实用新型的一个实例中，刮板包括：刮板内板，刮板内板呈弯曲状；刮板横筋，刮板横筋与刮板内板的一侧相连接；刮板竖筋，刮板竖筋固定安装在刮板内板的一侧，且刮板竖筋与刮板横筋相邻设置，构成夹角；加强筋，加强筋固定安装在刮板内板上；刮板翻转座板，刮板翻转座板与刮板横筋相连接；刮板齿板，刮板齿板固定安装在相对刮板横筋的的一侧，且刮板齿板为至少一个的方形凸起块，其多个方形凸起块之间间隔设置。
9.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：刮板与车箱顶部铰接，能实现在进行上料操作时，刮板围绕车箱顶部区域进行一个顺时针运动，当进行的是卸料操作时，刮板能围绕车箱顶部区域进行一个逆时针运动，且刮板强度很高，能很好的实现垃圾的填压。
10.在本实用新型的一个实例中，副车架包括：主纵梁，主纵梁由多段铁管构成，呈爬
梯状，主纵梁设置在底盘上方，用于固定副车架，以及支撑车箱；斜拉梁，斜拉梁与主纵梁的一侧固定连接；箱体翻转铰接点，设置在斜拉梁的一侧；翻桶机构翻转铰接点，设置在斜拉梁的一侧，且翻桶机构翻转铰接点与箱体翻转铰接点相邻设置；提升油缸座，提升油缸座设置在主纵梁内侧，且提升油缸座由两块弧形铁片之间穿过一根固定轴组成；翻桶油缸座，翻桶油缸座设置在主纵梁上，且翻桶油缸座为一根铁制圆柱形凸起。
11.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：副车架由多个梁结构组成，主纵梁设置有两根，斜拉梁设置有四根，拥有很高的强度，能支撑起车箱的举升和翻转，且副车架部分需要连接的转动机构较多，故两根主纵梁之间设置有强固件，强固件与主纵梁构成的爬梯形结构能很好的提升副车架的支撑强度。
12.在本实用新型的一个实例中，车箱包括：侧板，侧板为光面结构，且侧板呈弧形；箱体缺角，箱体缺角设置在车箱的前部，靠近车头的一侧；刮板旋转铰接座，刮板旋转铰接座设置在车箱顶部，且刮板旋转铰接座与侧板固定连接；箱体举升油缸座，设置在车箱底部，且箱体举升油缸座与箱体缺角相邻设置；箱体翻转油缸座，设置在车箱相对于箱体缺角的一侧；其中，箱体缺角内的空间设置有液压组件。
13.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：箱体侧板为光面材质，故使得进入车箱内的垃圾不易存留在车箱内壁上，车箱的侧板部分设置成为了弧形结构，保证了车箱的一个强度，同时箱体靠近车头的部分设有缺角，缺角区域能够安装设置液压组件，能使得整车结构更加紧凑，同时提升了车箱内空间的利用率。
14.在本实用新型的一个实例中，翻桶机构包括：翻桶连杆，翻桶连杆与提桶机构连接；翻桶油缸，翻桶油缸与翻桶油缸座连接，且翻桶油缸与液压组件管路连接；翻桶连杆连接座，翻桶连杆连接座的一端与翻桶连杆连接，翻桶连杆连接座的另一端与翻桶油缸连接；提升油缸，提升油缸与提升油缸座安装在副车架上，且提升油缸与液压组件管路连接。
15.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：翻桶机构主要承包的作用是将车尾部的垃圾桶进行一个抬升，抬升完毕后将垃圾桶进行一个翻转，将垃圾桶内的垃圾倾倒进入车箱内，完成上料操作，其中，在顺序阀的作用下，能够使得先提升油缸进行工作，在提升油缸完成提升后，翻桶油缸再进行工作，防止产生误动作。
16.在本实用新型的一个实例中，翻桶连杆包括：第一翻桶连杆，第一翻桶连杆的一端与翻桶连杆连接座连接，第一翻桶连杆的另一端与提桶机构连接；第二翻桶连杆，第二翻桶连杆的一端与翻桶连杆连接座连接，第二翻桶连杆的另一端与提桶机构连接，且第二翻桶连杆与第一翻桶连杆相邻设置。
17.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：第一翻桶连杆与第二翻桶连杆所连接的都是提桶机构，两杆同时连接提桶机构能极大程度上提高提桶机构的稳定性。
18.在本实用新型的一个实例中，提桶机构包括：挂桶架本体，挂桶架本体与提桶油缸铰连接；压桶架本体，压桶架本体与挂桶架本体连接；提桶油缸，提桶油缸的一端与压桶架本体铰连接，提桶油缸的一端与挂桶架本体铰连接，且提桶油缸与液压组件管路连接。
19.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：挂桶架本体用于悬挂垃圾桶，压桶架本体用于支撑提桶架本体，同时压桶架本体可以配合挂桶架本体对垃圾桶进行固定卡合。
20.在本实用新型的一个实例中，压桶架本体包括：横梁压板，横梁压板设置在挂桶架本体顶部，且横梁压板包括第一横梁压板和第二横梁压板，第一横梁压板平行于地面，且第二横梁压板与第一横梁压板包围限定出凹槽；横梁筋板，横梁筋板固定设置在第二横梁压板与第一横梁压板所包围限定出的凹槽内，且至少一个横梁筋板在凹槽内间隔设置；缓冲块安装梁，缓冲块安装梁设置在压桶架本体底部；滑槽，滑槽设置在缓冲块安装梁与横梁压板之间，且滑槽的一端与横梁压板连接，滑槽的另一端与缓冲块安装梁连接；第一提桶油缸座，第一提桶油缸座设置在缓冲块安装梁上，且第一提桶油缸座与提桶油缸铰连接；其中，第一提桶油缸座用于固定提桶油缸。
21.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：横梁压板用于支撑固定提桶架中的所有配件，横梁筋板固定设置在横梁压板凹槽处，用于加固横梁压板的强度，缓冲块安装梁用于对挂桶架本体的举升进行一个缓冲，压桶架滑槽上用于连接挂桶架本体，使得挂桶架本体能在压桶架滑槽上进行上下滑动。
22.在本实用新型的一个实例中，挂桶架本体包括：挂桶齿板，挂桶齿板位于挂桶架本体上方，齿板为至少一个方形凸起结构，且挂桶齿板关于提桶油缸两侧对称设置；滑块，滑块的一端与挂桶架本体连接，滑块的本体嵌入在滑槽内，且滑块与滑槽滑动连接；打开臂安装座，打开臂安装座设置在挂桶架本体的一端，且打开臂安装座与齿板相邻设置；打开臂，打开臂安装在挂桶架本体的前侧；弹性件，弹性件的一端与打开臂安装座连接，弹性件的另一端与打开臂连接；第二提桶油缸座，第二提桶油缸座与提桶油缸铰连接。。
23.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：在进行上料过程中，挂桶齿板可以将垃圾桶边缘凸出部分进行卡合，同时，提桶油缸工作，将挂桶架齿板向上举升，当挂桶齿板举升至极限位置时，横梁压板将垃圾桶边缘部分与挂桶齿板压紧，这样能使得垃圾桶在上料过程中，始终保持垃圾桶上表面平行与地面，使得垃圾桶内的垃圾不会倾倒出来，环保安全，弹性件与打开臂配合工作，能对不同规格的垃圾桶进行卡合适配，达到适用范围广的效果。
24.采用本实用新型的技术方案后，能够达到如下技术效果：
25.(1)副车架与底盘连接，同时承接了车箱和尾部翻转机构的转动，为整车提供了强有力的支撑，车箱方面，采用了车箱前部缺角设计，缺角区域可以放置举升翻转所需要的液压组件，能使得整车的结构布局更加紧凑，同时由于车箱内本身利用率较低，垃圾填不满的情况很多，缺角区域的设置能提高车箱内的利用率；
26.(2)车箱上方设置的刮板，摒弃了传统的滑动轨道式结构，将刮板与车箱顶部的连接设置为铰连接，使得刮板能围绕车箱顶部进行时针运动，上料时刮板能进行顺时针运动，将倾倒如车箱内的垃圾填压至合适位置，当进行卸料操作时，刮板能进行逆时针运动将车箱内的垃圾完整地卸出，车箱部分的侧板则采用了光面弧形卷板的形式，和传统的折瓦楞形式的车箱侧板相比，光面弧形卷板形式的车箱侧板使得进入车箱内的垃圾不会过多残留在侧板内壁上，造型美观，强度高，实用性强；
27.(3)翻桶机构采用了双连杆设计，第一翻桶连杆与第二翻桶连杆均与提桶机构连接，使得提桶机构在上料过程中，稳定性很高，横梁压板用于支撑固定提桶架中的所有配件，横梁筋板固定设置在横梁压板凹槽处，用于加固横梁压板的强度，缓冲块安装梁用于对挂桶架本体的举升进行一个缓冲，压桶架滑槽上用于连接挂桶架本体，使得挂桶架本体能
在压桶架滑槽上进行上下滑动，在进行上料过程中，挂桶齿板可以将垃圾桶边缘凸出部分进行卡合，同时，提桶油缸工作，将挂桶架齿板向上举升，当挂桶齿板举升至极限位置时，横梁压板将垃圾桶边缘部分与挂桶齿板压紧，这样能使得垃圾桶在上料过程中，始终保持垃圾桶上表面平行与地面，使得垃圾桶内的垃圾不会在上料过程中倾倒出来，环保安全，弹性件与打开臂配合工作，能针对不同规格的垃圾桶进行卡合适配，使得垃圾车的适用范围更加广。
附图说明
28.图1为本实用新型的一种的结构示意图。
29.图2为图1中的装卸料结构的结构示意图。
30.图3为图2中的车箱的结构示意图。
31.图4为图3的另一视图。
32.图5为刮板的结构示意图。
33.图6为副车架的结构示意图。
34.图7为翻桶机构未翻转的结构示意图。
35.图8为翻桶机构翻转完成后的结构示意图。
36.图9为提桶机构的结构示意图。
37.图10为提桶机构的另一视图。
38.图11为液压组件的工作原理图。
39.图12为整车的控制原理图。
40.附图标记说明：
41.10、车箱；101、箱体缺角；102、刮板旋转铰接座；103、侧板；104、箱体举升油缸座；105、箱体翻转油缸座；20、副车架；201、主纵梁；202、副箱体举升油缸座；203、提升油缸座；204、翻桶机构翻转铰接点；205、箱体翻转铰接点；206、翻桶油缸座；207、斜拉梁；30、刮板；301、刮板翻转座板；302、刮板内板；303、刮板横筋；304、加强筋；305、刮板竖筋；306、刮板齿板；40、提桶机构；401、压桶架本体；4011、横梁筋板；4012、横梁压板；4013、滑槽；4014、缓冲块安装梁；402、挂桶架本体；4021、挂桶齿板；4022、打开臂安装座；4023、打开臂；4024、弹性件；4025、滑块；403、提桶油缸；60、底盘；70、垃圾桶；80、翻桶机构；801、翻桶油缸；802、翻桶连杆连接座；803、提升油缸；804、翻桶连杆；8041、第一翻桶连杆；8042、第二翻桶连杆；90、液压组件；900、顺序阀；901、第一顺序阀；902、第二顺序阀；903、液压动力单元。
具体实施方式
42.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
43.实施例一：
44.参见图1至图2，一种垃圾车，包括：底盘60、副车架20、车箱10、翻桶机构80、提桶机构40、液压组件90，副车架20安装在底盘60上，且副车架20用于支撑车箱10、翻桶机构80、提桶机构40和液压组件90，且副车架20若要达到牢固的支撑作用，则必定需要很高的强度，同时传统的副车架20的转动点较为分散，继承性较差，且现有的副车架20的结构多为较笨重
的铸造件或是大型厚重的结构件堆砌而成，此副车架20是一种轻量化、高强度、集成化的结构，能保证整车上装的稳定性。
45.副车架20上安装有车箱10，车厢顶部安装有刮板30，刮板30与车箱10顶部铰连接，使得刮板30能围绕车箱10顶部进行时针模式的转动。
46.翻桶机构80用于对提桶机构40进行举升与翻转，且翻桶机构80与液压组件90相连接，通过液压组件90，带动翻桶机构80中的部件对提桶机构40进行提升与翻转，从而完成一个完整的上料操作。
47.提桶机构40用于连接垃圾桶70，可以将路边不同规格的垃圾桶70在提桶机构40上。
48.实施例二：
49.参见图3至图5，车箱10底部设置有箱体举升油缸座104，箱体举升油缸座104与副车架20上的副箱体举升油缸座202配合，使得箱体举升油缸一端连接在车箱10，另一端连接在副车架20，箱体举升油缸与液压组件90管路连接，在卸料过程中将箱体靠近车头的一侧进行举升，车箱10的车尾一侧则不进行举升，通过箱体翻转油缸座105上安装的翻转油缸进行翻转，完成卸料操作。
50.进一步地，车箱10的侧板103摒弃了传统的瓦楞结构，将车箱10的侧板103设置为一种光面弧形板结构，造型美观，箱体强度好。
51.进一步地，车箱10侧板103采用t700材料，强度高。
52.进一步地，箱体靠近车头部分的一侧，设计有箱体缺角101，箱体缺角101用于设置整车的液压系统，可以将整车的结构布局更加紧凑合理，同时由于车箱10内部空间在使用率上较低，故箱体缺角101的设置则能使得车箱10内空间的使用率变高，使得垃圾能填满靠近车头一侧的车箱10空间。
53.进一步地，车箱10顶部的刮板30采用的是铰接结构，将刮板翻转座板301与车箱10顶部刮板旋转铰接座102进行铰接，能使得刮板30围绕车箱10顶部进行类时针运动，当进行上料操作时，刮板30便可进行顺时针运动，将倾倒入的垃圾通过刮板30的刮板齿板306将垃圾进行有效地填补，使得垃圾能在车箱10内均匀分布，反之，若进行卸料操作，则车箱10翻转到一定角度时，刮板30便开始进行逆时针运动，将车箱10内的垃圾干净完全的卸出车箱10，同时，刮板内板302外侧包覆有刮板横筋303与刮板竖筋305，且刮板内板302上设置有加强筋304，能使得刮板30的强度很高。
54.实施例三：
55.参见图6至图8，副车架20由主纵梁201与斜拉梁207构成，且主纵梁201为至少两根，横向分布在底盘60上，两根主纵梁201之间设置有固定加强件，能进一步提升主纵梁201的强度，主纵梁201上安装有斜拉梁207，且斜拉梁207为镜像设置，位于垃圾车车尾部分，斜拉梁207上设置有箱体翻转铰接点205，用于连接车箱10，通过液压组件90对车箱10进行一个抬升和翻转，此动作多用于卸料时。
56.进一步地，斜拉梁207上还设置有翻桶机构翻转铰接点204，副车架20上安装有提升油缸座203，提升油缸座203用于固定提升油缸803，提升油缸803工作时用于举升提桶机构40，同时副车架20上安装有翻桶油缸座206，翻桶油缸座206用于固定翻桶油缸801，翻桶油缸801用于将举升完成的提桶机构40进行翻转操作，翻桶机构翻转铰接点204通过连接翻
桶连杆804，从而实现提升油缸803与翻桶油缸801工作时带动翻桶连杆804进行举升和翻转，从而完成上料操作。
57.进一步地，翻桶连杆804由第一翻桶连杆8041与第二翻桶连杆8042构成，其中第一翻桶连杆8041、第二翻桶连杆8042、翻桶连杆连接座802与压桶架滑槽4013构成四连杆结构，此四连杆结构稳定性高，能使得垃圾桶70在提升翻转过程中垃圾桶70内的垃圾不会倾倒出来，能高效而稳定地完成上料操作。
58.实施例四：
59.参见图9至图10，压桶架本体401上设置有第一提桶油缸403座，挂桶架本体402上设置有第二提桶油缸403座，第一提桶油缸403座与第二提桶油缸403座用于固定提桶油缸403，挂桶架本体402上的滑块4025可在压桶架本体401中的滑槽4013上做上下往复运动，提桶油缸403为滑块4025在滑槽4013内上下往复运动提供动力。在进行两个240升容量或是120升容量的垃圾桶70的上料操作时，提升油缸803工作，提升油缸803内的伸缩杆伸出，带动挂桶齿板4021提升垃圾桶70，并将垃圾桶70压紧在压桶架本体401的横梁压板4012上，使得垃圾桶70能与横梁压板4012卡合，使垃圾桶70在上料过程中垃圾桶70的上表面能始终平行于地面，从而垃圾桶70内的垃圾污水不会洒落到地面上。
60.进一步地，压桶架本体401上的横梁压板4012与横梁筋板4011能保证垃圾桶70卡合时的强度，使得垃圾桶70不易滑脱。
61.进一步地，压桶架本体401上安装有缓冲块安装梁4014，缓冲块安装梁4014上设置有缓冲件，类似于泡沫一类的缓震结构，当上料操作完成后，进行卸料操作时，提升油缸803的伸缩杆缩回，使得垃圾桶70与横梁压板4012的卡合松开，在挂桶齿板4021复回原位时，垃圾桶70也要进行落体运动，此时缓冲块安装梁4014能对垃圾桶70的落体运动进行缓冲，使得垃圾桶70边缘残余的污水碎屑不会由于过大的冲击力而洒落到地面上。
62.进一步地，打开臂安装座4022上设置有打开臂，其中打开臂与打开臂安装座4022通过弹性件4024连接，左右两侧的打开臂在弹性件4024的作用下处于缩回状态，当需要对单个660l的垃圾桶70进行上料操作时，左右两侧的打开臂需要借助外力人为进行打开，此时左右两边的打开臂在打开臂安装座4022上沿销轴做旋转运动，旋转至超过90
°
之后即可放上660l垃圾桶70，与此同时提桶油缸403的伸缩杆由缩进状态变为伸出状态，垃圾桶70随着挂桶架本体402在提升油缸803的推力作用下上升，当上升至垃圾桶70上部被压桶架本体401上横梁压板4012限位至夹紧时，此时提桶机构40提桶动作完成，可配合上料结构的其他机构进行下一步动作。卸桶动作与提桶动作操作顺序相反。
63.进一步地，弹性件4024为一种弹簧。
64.实施例五：
65.参见图11，此为该实用新型部分液压系统的原理图，液压动力单元903为液压组件90提供动力，其中涉及一种顺序阀900，其中顺序阀900包括第一顺序阀901和第二顺序阀902，顺序阀900能保证提升油缸803与翻桶油缸801的先后启动工作顺序动作。其中进行上料操作时，首先提桶油缸403开始工作，提桶油缸403内伸缩杆伸出，当垃圾桶70提升到位后待压力达到第二顺序阀902的压力值时，翻桶油缸801才开始工作，使得翻桶油缸801内的伸缩杆伸出，反之，当进行卸料操作时，首先翻桶油缸801工作，将翻桶油缸801内的伸缩杆收回，当伸缩杆收回至完全达到第一顺序阀901的压力值时，提升油缸803工作，使得提升油缸
803内的伸缩杆收回，完成卸料操作，即顺序阀900控制了提升油缸803和翻桶油缸801的先后动作。
66.实施例六：
67.参见图12，此图为该实用新型的电气系统的原理示意图，其中涉及一种无线遥控器，此无线遥控器和无线接收器放置于驾驶室内，不怕风吹雨淋，同时，当需要支腿伸出时，可通过无线遥控器发出指令，这时有持续信号发出，持续信号传递至无线接收器，无线接收器将指令下达至执行部件，则可完成一整套的支腿伸出动作，此控制过程适用于任一指令，另外，此无线遥控器能满足车声的所有动作要求，且遥控距离长，操作员完全可以站在安全的位置进行尾部动作的操作。
68.虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。