一种用于新能源动力电池pack产线的抓取装置
技术领域
1.本实用新型特别涉及一种用于新能源动力电池pack产线的抓取装置。
背景技术：
2.现有技术的新能源动力电池pack产线需要通过抓取装置来对电池进行抓取转移，以实现工序的连贯性，但是由于抓取装置一般都是通过刚性大力夹持来实现，所以很容易伤到电池外壳，施力过小，则电池会滑落。
技术实现要素：
3.本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于新能源动力电池pack产线的抓取装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于新能源动力电池pack产线的抓取装置，包括支架、驱动机构和抓取机构，所述抓取机构和驱动机构均设置在支架上，所述抓取机构与驱动机构传动连接；
5.所述驱动机构包括电机和两根丝杆，所述电机水平设置在支架上，两根丝杆同轴固定，两根丝杆的螺纹方向相反，其中一根丝杆与电机传动连接；
6.所述抓取机构包括两个抓取单元，两个抓取单元分别设置在两根丝杆上，所述抓取单元包括走位杆、吸盘和两个活塞，所述走位杆竖向设置，所述走位杆的一端套设在丝杆上，两个活塞均设置在走位杆的同侧，所述吸盘位于两个走位杆之间，所述吸盘与两个活塞的主体之间均通过气管连接，所述活塞的活塞杆的顶端设有推板，所述推板竖向设置，同一抓取机构的两块推板所在的竖向平面与吸盘的开口处相切。
7.作为优选，所述丝杆的一侧设有导向杆，所述导向杆与丝杆平行，所述导向杆穿过两个走位杆。
8.本实用新型的有益效果是，该用于新能源动力电池pack产线的抓取装置通过电机驱动两根反向丝杆来实现夹取，并且在夹取时，通过推板顶住电池的同时，通过吸盘固定电池的外壳，提升了固定效果。
附图说明
9.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
10.图1是本实用新型的用于新能源动力电池pack产线的抓取装置的结构示意图；
11.图中：1.支架，2.电机，3.丝杆，4.导向杆，5.走位杆，6.活塞，7.吸盘，8.推板。
具体实施方式
12.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
13.如图1所示，一种用于新能源动力电池pack产线的抓取装置，包括支架1、驱动机构
和抓取机构，所述抓取机构和驱动机构均设置在支架1上，所述抓取机构与驱动机构传动连接；
14.所述驱动机构包括电机2和两根丝杆3，所述电机2水平设置在支架1上，两根丝杆3同轴固定，两根丝杆3的螺纹方向相反，其中一根丝杆3与电机2传动连接；
15.所述抓取机构包括两个抓取单元，两个抓取单元分别设置在两根丝杆3上，所述抓取单元包括走位杆5、吸盘7和两个活塞6，所述走位杆5竖向设置，所述走位杆5的一端套设在丝杆3上，两个活塞6均设置在走位杆5的同侧，所述吸盘7位于两个走位杆5之间，所述吸盘7与两个活塞6的主体之间均通过气管连接，所述活塞6的活塞杆的顶端设有推板8，所述推板8竖向设置，同一抓取机构的两块推板8所在的竖向平面与吸盘7的开口处相切。
16.作为优选，所述丝杆3的一侧设有导向杆4，所述导向杆4与丝杆3平行，所述导向杆4穿过两个走位杆5。
17.抓取时，电池位于两个吸盘7之间，电机2驱动两根丝杆3转动，使得两个走位杆5相向移动，当两个吸盘7抵靠在电池壳体的两侧时，推板8也正好顶在电池的壳体上，随着电机2进一步驱动，推板8进一步压缩活塞6，从而吸附吸盘7与电池壳体之间的空气，这样推板8不仅能够紧紧地推在电池壳体上，吸盘7也能吸附固定电池的壳体，实现双重固定，这样就能够减少所需要的夹持力度。
18.与现有技术相比，该用于新能源动力电池pack产线的抓取装置通过电机2驱动两根反向丝杆3来实现夹取，并且在夹取时，通过推板8顶住电池的同时，通过吸盘7固定电池的外壳，提升了固定效果。
19.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
技术特征：
1.一种用于新能源动力电池pack产线的抓取装置，其特征在于，包括支架、驱动机构和抓取机构，所述抓取机构和驱动机构均设置在支架上，所述抓取机构与驱动机构传动连接；所述驱动机构包括电机和两根丝杆，所述电机水平设置在支架上，两根丝杆同轴固定，两根丝杆的螺纹方向相反，其中一根丝杆与电机传动连接；所述抓取机构包括两个抓取单元，两个抓取单元分别设置在两根丝杆上，所述抓取单元包括走位杆、吸盘和两个活塞，所述走位杆竖向设置，所述走位杆的一端套设在丝杆上，两个活塞均设置在走位杆的同侧，所述吸盘位于两个走位杆之间，所述吸盘与两个活塞的主体之间均通过气管连接，所述活塞的活塞杆的顶端设有推板，所述推板竖向设置，同一抓取机构的两块推板所在的竖向平面与吸盘的开口处相切。2.如权利要求1所述的用于新能源动力电池pack产线的抓取装置，其特征在于，所述丝杆的一侧设有导向杆，所述导向杆与丝杆平行，所述导向杆穿过两个走位杆。
技术总结
本实用新型涉及一种用于新能源动力电池PACK产线的抓取装置，包括支架、驱动机构和抓取机构，所述抓取机构和驱动机构均设置在支架上，所述抓取机构与驱动机构传动连接，所述驱动机构包括电机和两根丝杆，所述抓取机构包括两个抓取单元，两个抓取单元分别设置在两根丝杆上，所述抓取单元包括走位杆、吸盘和两个活塞，该用于新能源动力电池PACK产线的抓取装置通过电机驱动两根反向丝杆来实现夹取，并且在夹取时，通过推板顶住电池的同时，通过吸盘固定电池的外壳，提升了固定效果。提升了固定效果。提升了固定效果。
技术研发人员：欧阳灿 裴彦明 龙志青 冷仁兵
受保护的技术使用者：深圳市海泰精工科技有限公司
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2022/1/28