1.本实用新型涉及混合灌装技术领域，尤其涉及全自动一体式静态混合灌装机。
背景技术：
2.在灌装机进行灌装之前，需要先对所有的原料进行充分搅拌，然后再进行灌装。
3.在对原料进行搅拌时，通常的搅拌机中的搅拌叶都是原地自转的，这使得搅拌叶需要搅拌比较长一段时间后，才能完成搅拌作业；在搅拌过程中经常需要添加辅料，而辅料直接添加进去后，所需的搅拌时间也很长，为此我们提出了全自动一体式静态混合灌装机。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的全自动一体式静态混合灌装机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.全自动一体式静态混合灌装机，包括搅拌箱，所述搅拌箱的下端安装有灌装器，所述搅拌箱的上端安装有电机，所述电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，所述搅拌箱的顶壁上贯穿设有与其转动连接的空心轴，所述空心轴上固定连接有第二齿轮和固定杆，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述固定杆上贯穿设有与其转动连接的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上固定连接有第三齿轮，所述第二转轴上固定连接有第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮和搅拌箱之间设有自转机构，所述第一转轴与第二转轴上均设有若干个搅拌叶，所述搅拌箱上端固定连接有辅料箱，所述辅料箱与空心轴之间设有注料机构。
7.优选地，所述自转机构包括固定连接在搅拌箱的内顶壁上的齿条环，所述齿条环的内圈与外圈都设有齿条，所述第三齿轮与齿条环的内圈上的齿条相互啮合，所述第四齿轮与齿条环的外圈上的齿条相互啮合。
8.优选地，所述注料机构包括固定连接在空心轴内部的第一水管，所述辅料箱的顶壁上贯穿设有第二水管，所述第一水管与第二水管之间共同安装有旋转接头，所述第一水管上安装有若干个出料管，所述出料管贯穿空心轴的侧壁设置，所述出料管的管口处安装有单向阀。
9.优选地，所述第二水管上安装有水泵，所述水泵位于辅料箱内部。
10.优选地，所述搅拌箱的上端固定连接有固定板，所述固定板与电机固定连接。
11.优选地，所述搅拌箱的侧壁上安装有注料管，所述注料管管口向上倾斜设置。
12.本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
13.1、通过电机带动第一齿轮、第二齿轮、空心轴、固定杆、第一转轴、第二转轴转动，再通过自转机构使得第一转轴和第二转轴在旋转的同时自转，且第一转轴和第二转轴的自转方向相反，可以快速的对原料进行搅拌，减少搅拌充分所需时间。
14.2、通过水泵把辅料箱中的辅料加入搅拌箱中，加入过程中，在空心轴的转动下带动出料管在转动的情况下输出辅料，加快的辅料被搅拌均匀的速度。
15.综上所述，本实用新型通过自转机构使得第一转轴和第二转轴在转动的同时自转，加快物料被搅拌均匀的速度；辅料在空心轴转动的情况下添加进搅拌机，加快了辅料被搅拌均匀的速度。
附图说明
16.图1为本实用新型的主视剖面图。
17.图2为部分机构的俯视图。
18.图3为a出的放大图。
19.图中：1搅拌箱、2灌装器、3电机、4第一齿轮、5第二齿轮、6空心轴、7固定杆、8第一转轴、9第三齿轮、10第二转轴、11第四齿轮、12齿条环、13搅拌叶、14第一水管、15第二水管、16旋转接头、17出料管、18单向阀、19辅料箱。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1-3，全自动一体式静态混合灌装机，包括搅拌箱1，搅拌箱1的下端安装有灌装器2，搅拌箱1的上端安装有电机3，搅拌箱1的上端固定连接有固定板，固定板与电机3固定连接，电机3的输出轴上固定连接有第一齿轮4，搅拌箱1的顶壁上贯穿设有与其转动连接的空心轴6，空心轴6上固定连接有第二齿轮5和固定杆7，第一齿轮4与第二齿轮5相互啮合，固定杆7上贯穿设有与其转动连接的第一转轴8和第二转轴10，第一转轴8上固定连接有第三齿轮9，第二转轴10上固定连接有第四齿轮11，第一转轴8与第二转轴10上均设有若干个搅拌叶13，搅拌箱1上端固定连接有辅料箱19，第二水管15上安装有水泵，水泵位于辅料箱19内部，通过启动水泵即可把辅料箱19中的辅料通入搅拌箱1内，搅拌箱1的侧壁上安装有注料管，注料管管口向上倾斜设置，管口向上设置的注料管可以防止主料挂在注料管的管壁上。
22.第三齿轮9与第四齿轮11和搅拌箱1之间设有自转机构，自转机构包括固定连接在搅拌箱1的内顶壁上的齿条环12，齿条环12的内圈与外圈都设有齿条，第三齿轮9与齿条环12的内圈上的齿条相互啮合，第四齿轮11与齿条环12的外圈上的齿条相互啮合。
23.辅料箱19与空心轴6之间设有注料机构，注料机构包括固定连接在空心轴6内部的第一水管14，辅料箱19的顶壁上贯穿设有第二水管15，第一水管14与第二水管15之间共同安装有旋转接头16，第一水管14上安装有若干个出料管17，出料管17贯穿空心轴6的侧壁设置，出料管17的管口处安装有单向阀18，单向阀18的设置可以防止搅拌箱1内的物料回流入出料管17中。
24.工作原理：当需要对物料灌装前搅拌均匀时，首先把主料通过注料管加入，然后启动电机3，带动第一齿轮4、第二齿轮5、空心轴6、固定杆7、第一转轴8、第三齿轮9、第二转轴10、第四齿轮11、搅拌叶13转动，第三齿轮9和第四齿轮11在跟随第一转轴8和第二转轴10围绕空心轴6转动的同时，在齿条环12的作用下，第三齿轮9和第四齿轮11自转，且由于第三齿轮9与齿条环12的内环啮合，第四齿轮11与齿条环12的外环啮合，使得第三齿轮9与第四齿
轮11的自转方向相反，第三齿轮9与第四齿轮11自转时带动第一转轴8和第二转轴10自转，从而使得搅拌叶13自转，对搅拌箱1中的物料进行充分搅拌，由于第一转轴8与第二转轴10上的搅拌叶13在转动的同时自转，且两组搅拌叶13的自转方向相反，可以使得被搅拌的物料更快的被搅拌均匀。
25.当需要往搅拌箱1中添加辅料进行搅拌时，启动水泵，把辅料箱19中的辅料通过第二水管15、第一水管14、出料管17流向搅拌箱1在中，由于出料管17位于转动的空心轴6上，所以出料管17边转动边输出辅料，使得辅料更快的被搅拌均匀，由于在出料管17的管口安装有单向阀18，使得搅拌箱1中的物料不会回流入出料管17中，且当空心轴6带动第一水管14转动时，在旋转接头16的作用下，第一水管14的转动不会对第二水管15产生影响。
26.将搅拌箱1中的物料充分搅拌后，通过灌装器2对物料进行灌装。本实用新型中的灌装器2与公开号为cn213735676u的一种化妆品用搅拌混合灌装机中的灌装机本体为相同型号。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。