1.本发明属于家纺、绗缝技术领域，主要应用于复合材料的拼接，具体涉及一种自动缝制型接布机。
背景技术：
2.在复合材料加工中，经常要接布作业，为了生产方便，一般换卷时需要将后卷的头部与前卷的尾部进行接布处理。目前的接布工艺有缝制型和热接型，热接型接布存在接布时需要停机、接布后的边角料不易收集等缺点；传统的带刀手动缝制型接布机又存在接布效率低、缝制直线度差等缺点。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种自动缝制型接布机，本机器在结构上的优化调整，解决了常规性问题，增加了适用性。
4.本发明的目的是通过以下技术方案实现的：自动缝制型接布机，主要包括：底座、操作屏、上机头组件、鞍架组件、压料装置、下机头组件。
5.所述的底座由方刚焊接而成，结实牢靠。
6.所述的鞍架组件用螺钉直接固定在底座上。
7.所述的显示屏固定在鞍架组件左边罩体上。
8.所述的上机头组件、压料装置和下机头组件分别固定在鞍架组件上（如图1所示）。
9.上机头组件，包括：上机头、上线杆组件、电机座、电机带轮、伺服电机、上机头固定板、传感器、感应圈、机头带轮。
10.所述的伺服电机固定在电机座上。
11.所述的电机带轮固定在伺服电机的输出轴上。
12.所述的机头带轮和感应圈分别固定在上机头的输出轴上。
13.所述的上线杆组件、传感器、上机头、电机座分别固定在上机头固定板上。
14.所述的传感器与感应圈一一对应，调整好机头带轮和电机带轮的位置，通过同步带将其连接，这样电机驱动带动机头针杆的往复上下运动（如图2所示）。
15.其中，上机头的壳体加工到整个机头的组装都是由我公司自主研发，在保证产品质量的前提下，工作速度高达3000r/min，进而提高了缝制速度。
16.鞍架组件包括：左立板组件、上鞍架管、前直线导轨、x向同步带、右端传动带轮、皮带张紧架组件、右立板组件、下鞍架管、电机、电机主动轮、环形同步带、从动轮、传动轴、轴承座、左端传动带轮。
17.所述的上鞍架管、下鞍架管、左立板组件、右立板组件由螺钉组装而成。
18.所述的前直线导轨分别安装在上鞍架管和下鞍架管的一侧。
19.所述的右端传动带轮固定在皮带张紧架组件上，再整体固定在右立板组件上。
20.所述的左端传动带轮和从动轮分别安装在传动轴上，通过轴承座将其固定在左立板组件上。
21.所述的电机主动轮安装在电机输出主轴上，电机主动轮再和从动轮通过环形同步带连接。
22.最后x向同步带将左端传动带轮和右端传动带轮相连。
23.所述的x向同步带分别固定在上机头组件和下机头组件上。
24.所述的上机头组件和下机头组件固定在前直线导轨上。
25.电机驱动，带动右端传动带轮和左端传动带轮的旋转，再通过x向同步带传动使上机头组件和下机头组件往复的直线运动（如图4、5所示）。
26.其中，上鞍架管和下鞍架管是铝型材加工而成，左立板组件和右立板组件也是铝板加工组装完成的，整体结构加工工艺简单，重量也相对钢管减重一半。
27.由于直线导轨本身精度高，这样就保证了机头的行走精度，进而保证缝制直线度的精度。
28.压料装置包括：横梁连接件、激光笔、压布横梁、撑布板、气缸、上压板和气缸固定板。
29.所述的气缸分别固定在横梁连接件和气缸固定板上。
30.所述的气缸与压布横梁相连。
31.所述的上压板固定在压布横梁上。
32.所述的撑布板和横梁连接件固定在鞍架组件上。
33.所述的两端气缸控制压布横梁升降，上压板从而将辅料压在撑布板上，实现压料的作用，防止辅料收缩和起褶。
34.其中，激光笔安装在压布横梁上，目的是使辅料边缘对齐，防止拼接错位现象的发生，起到辅助的作用。
35.激光笔可根据辅料的长短来移动位置（如图5、6所示）。
36.下机头组件包括：前固定板、二倍旋梭箱、旋梭主轴带轮、传感器、感应圈、连接板、后固定板、伺服电机、电机带轮、电机座。
37.所述的前固定板和后固定板与连接板相连。
38.所述的旋梭主轴带轮和感应圈分别固定在二倍旋梭箱的输出主轴上。
39.所述的电机固定在电机座上，电机带轮固定在伺服电机的输出主轴上。
40.所述的二倍旋梭箱和电机座分别固定在连接板上。
41.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明克服了以往缝纫慢、毛边多、缝制直线度差、接缝后需修整的缺点，通过本发明的设计，操作简单、接布效率高、缝制直线度高，接布不打褶，节约成本，提高成品率。
附图说明
42.图1 为整机示意图；图2为上机头组件示意图；图3为鞍架组件示意图；图4为鞍架组件左视图示意图；
图5为压料装置示意图；图6为压料装置右视图示意图；图7下机头组件示意图。
43.1.底座
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2.操作屏
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3.上机头组件
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4.鞍架组件
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5.压料装置
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6.下机头组件
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7.上机头
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8.上线杆组件
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9.电机座
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10.电机带轮
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11.伺服电机
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12.上机头固定板
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13.传感器
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14.感应圈
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15.机头带轮
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16.左立板组件
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17.上鞍架管
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18.前直线导轨
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19. x向同步带
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20.右端传动带轮
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21.皮带张紧架组件
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22.右立板组件
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23.下鞍架管
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24.电机
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25.电机主动轮
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26.环形同步带
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27.从动轮
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28.传动轴
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29.轴承座
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30.左端传动带轮
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31.横梁连接件
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32.激光笔
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33.压布横梁
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34.撑布板
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35.气缸
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36.上压板
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37.气缸固定板
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38.前固定板
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39.二倍旋梭箱
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40.旋梭主轴带轮
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41.传感器
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42.感应圈
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43.连接板
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44.后固定板
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45.伺服电机
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46.电机带轮
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47.电机座。
具体实施方式
44.为能进一步了解本发明的内容、特点以及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本发明的保护范围。
45.自动缝制型接布机，主要包括：底座（1）、操作屏（2）、上机头组件（3）、鞍架组件（4）、压料装置（5）、下机头组件（6）。
46.所述的底座（1）由方刚焊接而成，结实牢靠。
47.所述的鞍架组件（4）用螺钉直接固定在底座（1）上。
48.所述的显示屏（2）固定在鞍架组件（4）左边罩体上。
49.所述的上机头组件（3）、压料装置（5）和下机头组件（6）分别固定在鞍架组件（4）上（如图1所示）。
50.上机头组件（3）包括：上机头（7）、上线杆组件（8）、电机座（9）、电机带轮（10）、伺服电机（11）、上机头固定板（12）、传感器（13）、感应圈（14）和机头带轮（15）。
51.所述的伺服电机（11）固定在电机座（9）上。
52.所述的电机带轮（10）固定在伺服电机（11）的输出轴上。
53.所述的机头带轮（15）和感应圈（14）分别固定在上机头（7）的输出轴上。
54.所述的上线杆组件（8）、传感器（13）、上机头（7）、电机座（9）分别固定在上机头固定板（12）上。
55.所述的传感器（13）与感应圈（14）一一对应，调整好机头带轮（15）和电机带轮（10）的位置，通过同步带将其连接，这样电机驱动带动机头针杆的往复上下运动（如图2所示）。
56.其中，上机头（7）的壳体加工到整个机头的组装都是由我公司自主研发，在保证产品质量的前提下，工作速度高达3000r/min，进而提高了缝制速度。
57.鞍架组件（4）包括：左立板组件（16）、上鞍架管（17）、前直线导轨（18）、x向同步带（19）、右端传动带轮（20）、皮带张紧架组件（21）、右立板组件（22）、下鞍架管（23）、电机（24）、电机主动轮（25）、环形同步带（26）、从动轮（27）、传动轴（28）、轴承座（29）、左端传动带轮（30）。
58.所述的上鞍架管（17）、下鞍架管（23）、左立板组件（16）、右立板组件（22）由螺钉组装而成。
59.所述的前直线导轨（18）分别安装在上鞍架管（17）和下鞍架管（23）的一侧。
60.所述的右端传动带轮（20）固定在皮带张紧架组件（21）上，再整体固定在右立板组件（22）上。
61.所述的左端传动带轮（30）和从动轮（27）分别安装在传动轴（28）上，通过轴承座（29）将其固定在左立板组件（16）上。
62.所述的电机主动轮（25）安装在电机（24）输出主轴上，电机主动轮（25）再和从动轮（27）通过环形同步带（26）连接。
63.最后x向同步带（19）将左端传动带轮（30）和右端传动带轮（20）相连。
64.所述的x向同步带（19）分别固定在上机头组件（3）和下机头组件（6）上。
65.所述的上机头组件（3）和下机头组件（6）固定在前直线导轨（18）上。
66.电机（24）驱动，带动右端传动带轮（20）和左端传动带轮（30）的旋转，再通过x向同步带（19）传动使上机头组件（3）和下机头组件（6）往复的直线运动。如图4、5所示。
67.其中，上鞍架管（17）和下鞍架管（23）是铝型材加工而成，左立板组件（16）和右立板组件（22）也是铝板加工组装完成的，整体结构加工工艺简单，重量也相对钢管减重一半。由于直线导轨本身精度高，这样就保证了机头的行走精度，进而保证缝制直线度的精度。
68.压料装置（5）包括：横梁连接件（31）、激光笔（32）、压布横梁（33）、撑布板（34）、气缸（35）、上压板（36）和气缸固定板（37）。
69.所述的气缸（35）分别固定在横梁连接件（31）和气缸固定板（37）上。
70.所述的气缸（35）与压布横梁（33）相连。
71.所述的上压板（36）固定在压布横梁（33）上。
72.所述的撑布板（34）和横梁连接件（31）固定在鞍架组件（4）上。
73.所述的两端气缸（35）控制压布横梁（33）升降，上压板（36）从而将辅料压在撑布板（34）上，实现压料的作用，防止辅料收缩和起褶。
74.其中，激光笔（32）安装在压布横梁（33）上，目的是使辅料边缘对齐，防止拼接错位现象的发生，起到辅助的作用。激光笔（32）可根据辅料的长短来移动位置。如图5、6所示。
75.下机头组件（6）包括：前固定板（38）、二倍旋梭箱（39）、旋梭主轴带轮（40）、传感器（41）、感应圈（42）、连接板（43）、后固定板（44）、伺服电机（45）、电机带轮（46）、电机座（47）。
76.所述的前固定板（38）和后固定板（44）与连接板（43）相连。
77.所述的旋梭主轴带轮（40）和感应圈（42）分别固定在二倍旋梭箱（39）的输出主轴上。
78.所述的电机（45）固定在电机座（47）上，电机带轮（46）固定在伺服电机（45）的输出主轴上。
79.所述的二倍旋梭箱（39）和电机座（47）分别固定在连接板（43）上。
80.调整好电机带轮（46）和旋梭主轴带轮（40）的位置，通过同步带将其连接，伺服电机（45）驱动带动二倍旋梭箱（39）主轴的旋转（如图7所示）。
81.综上所述，上机头组件和下机头组件通过单独的伺服电机（45）同步带动，实现机针与旋梭的同步配合，将面线带上底线以完成绗缝工作。
82.在绗缝作业同时，上、下机头组件沿直线导轨轴相对于机座架在x方向上移动位置，保证了缝制精度，因只涉及到面线自动剪线，所以不会产生布料毛边的问题，自动缝制型接布机操作简单，运行稳定，故障率低。
83.这里简单说明一下操作步骤：在操作屏（2）上提前设定好花型尺寸，缝制速度和针步大小后，按下启动按钮，上、下机头组件自动缝制，当缝制完成自动剪线后，上、下机头组件会自动移动到起点位置，等待下一个工作循环。