1.本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种电动吊具及带有电动吊具的起重机。


背景技术：

2.起重机是指在一定范围内能够垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。通常是利用钢丝绳将起重机的小车与吊具相连，通过小车传动钢丝绳带动吊具上升或下降来搬动重物。
3.现有技术中，吊具通常是设置在固定架上，然后再将吊具与重物相连，通过吊取固定架来对重物进行吊装作业，但将吊具与重物相连时，由于固定架的大小与重物的尺寸存在差异，使得吊具与尺寸不同的重物之间不能兼容，导致吊具固定重物极为不便，如果差异过大，甚至存在对重物固定不牢的现象，在对重物进行吊装作业的过程中，极易导致重物滑落，引发安全事故。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电动吊具及带有电动吊具的起重机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种电动吊具，包括若干定位装置，所述定位装置包括：安装板；夹持部，用于与重物相连并锁止，所述夹持部与所述安装板底部相连；横向调节部，用于调节所述夹持部的横向位置，所述横向调节部与所述安装板顶部相连；纵向调节部，用于调节所述夹持部的纵向位置，所述纵向调节部与所述横向调节部顶部相连。动力部，所述动力部设于安装板上并与横向调节部相连。
7.可选地，所述夹持部包括：一对夹持片，两组所述夹持片平行设置且与所述安装板底部相连；锁定孔，所述锁定孔设于所述夹持片上；第一推进杆，所述第一推进杆与所述锁定孔位于同一水平线上；第二推进杆，所述第二推进杆与所述第一推进杆的一端相连，且第二推进杆与第一推进杆以及锁定孔处于同一水平线上。定位杆，所述定位杆与第二推进杆相连并与所述锁定孔活动连接。
8.可选的，所述纵向调节部包括：第一导轨安装板；第一导轨，所述第一导轨设置在所述第一导轨安装板的下方；第一滑块，所述第一滑块设置第一导轨上，所述第一滑块与所述横向调节部相连；导轨钳制器，所述导轨钳制器设置在第一导轨上。
9.可选的，所述横向调节部包括：第二导轨安装板，所述第二导轨安装板与所述第一滑块相连；第二导轨，所述第二导轨设置在所述第二导轨安装板的下方；第二滑块，所述第二滑块设置在所述第二导轨上，所述第二滑块与所述安装板相连；连接板，所述连接板固定连接在所述第二导轨安装板的下方，所述连接板与所述动力部相连。
10.可选的，所述动力部包括：电机，所述电机设置在安装板上，且位于所述连接板的
一侧；螺纹套，所述螺纹套贯穿设置在所述连接板上；丝杆，所述丝杆与所述电机的输出轴相连，所述丝杆贯穿延伸至螺纹套的内部，且所述丝杆与所述螺纹套螺纹连接。
11.可选的，两个所述夹持片之间设置有定位块。
12.可选的，所述夹持片和所述安装板为一体成型结构。
13.可选的，所述连接板与所述第二导轨安装板为一体成型结构。
14.还提供了一种带有电动吊具的起重机，包括上述任一项所述的电动吊具。
15.可选的，所述起重机还包括连接框架，设置在连接框架上的牵引架，以及设置在连接框架上的牵引件，所述牵引件通过钢绳与起重机相连，所述牵引架通过升降梯与起重机相连。
16.本实用新型的有益效果为：
17.通过设置夹持部、纵向调节部和横向调节部，通过设置纵向调节部和横向调节部分别调节安装板的工作位置，通过调整安装板的位置以调整夹持部的工作位置，通过设置夹持部将重物抓取后锁止，解决了吊具不能与尺寸不同的重物相兼容的技术问题，实现了针对不同重物，电动吊具均能够自动抓取后锁止的技术效果。
附图说明
18.图1为本实用新型所述的一种电动吊具及带有电动吊具的起重机的整体结构连接示意图；
19.图2为本实用新型所述的一种电动吊具及带有电动吊具的起重机(另一实施例)的结构示意图；
20.图3为本实用新型所述的一种电动吊具的结构连接示意图；
21.图4为本实用新型所述的一种电动吊具的结构平面示意图(侧视方向)；
22.图5为本实用新型所述的一种电动吊具的结构平面示意图(正视方向)；
23.图6为图5中沿a-a方向的剖视图。
24.图中标记如下所示：
25.1-定位装置；
26.11-纵向调节部、111-第一导轨安装板、1111-第一导轨、112-第一滑块、113-导轨钳制器；
27.12-横向调节部、121-第二导轨安装板、1211-第二导轨、122-第二滑块、123-连接板；
28.13-动力部、131-电机、132-丝杆、133-螺纹套；
29.14-安装板；
30.15-夹持部、151-第一推进杆、152-第二推进杆、153-定位杆、154-夹持片、1541-定位块；
31.2-牵引件；3-连接框架；4-牵引架。
具体实施方式
32.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型中的说明书附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的
实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
34.参照图1-6，本实用新型提供了一种电动吊具，所述电动吊具在实际应用中设置在起重机的小车下方，且所述电动吊具可通过钢绳或升降梯与起重机的小车相连。其包括定位装置1，其中，所述定位装置1在实际运用时，可单一设置，也可设置多个相互配合使用，通过设置定位装置1将重物进行锁止固定，从而利用电动吊具对重物进行吊装作业。
35.所述定位装置1包括纵向调节部11，横向调节部12、动力部13、安装板14以及夹持部15。所述纵向调节部11的顶部与起重机的小车连接，底部与横向调节部12相连，所述纵向调节部11可在小车上沿纵向方向上进行位移，从而带动定位装置1沿小车纵向方向进行位移。所述安装板14设置在横向调节部12的底部，所述安装板14用于固定动力部13和夹持部15。所述夹持部15设置在安装板14的底部，用于与重物相连后将重物锁止从而吊取重物。所述动力部13设置在安装板14上，用于提供动力驱动横向调节部12，通过设置动力部13驱动横向调节部12，使得动力部13、安装板14以及夹持部15的整体结构能够在小车上沿横向方向上进行位移，同时通过将纵向调节部11和横向调节部12分别设计为沿小车的纵向和横向位移，从而在实际应用时可根据重物的实际大小灵活调整夹持部15的位置，进而利用夹持部15固定重物，使得本实用新型提供的电动吊具能够兼容多种尺寸不同的重物，增强实用性。
36.具体地，所述纵向调节部11包括第一导轨安装板111、第一导轨1111、第一滑块112以及导轨钳制器113。所述第一导轨安装板111的顶部与小车相连，底部设有第一导轨1111，所述第一滑块112滑动连接在第一导轨1111上，且所述第一滑块112的底部与横向调节部12相连，通过第一滑块112与第一导轨1111滑动连接，从而使得横向调节部12、动力部13、安装板14以及夹持部15的整体结构能够沿第一导轨1111的方向进行纵向位移。所述导轨钳制器113套设在在第一导轨1111上。需要调节纵向距离时，先调节导轨钳制器113，让第一滑块112可以在第一导轨1111上滑动，调整好第一滑块112在第一导轨1111上的距离后，通过再次调节导轨钳制器113对第一导轨1111进行锁定，从而防止第一滑块112在第一导轨1111上位移，进而有效避免因第一滑块112在吊装作业过程中自主移动而影响吊取效果。
37.所述横向调节器12包括第二导轨安装板121、第二导轨1211、第二滑块122以及连接板123。其中，所述第二导轨安装板121通过第一滑块112与第一导轨1111滑动连接，从而调节纵向距离。所述第二导轨1211固定连接在第二导轨安装板121的下部，且所述第二滑块122滑动连接在第二导轨1211上，所述安装板14通过第二滑块122与第二导轨1211滑动连接。所述连接板123固定连接在第二导轨安装板121下方，所述连接板123与动力部13相连，通过动力部13驱动第二滑块122在第二导轨1211上移动。
38.进一步地，所述动力部13包括电机131、丝杆132和螺纹套133。所述电机131固定连接在安装板14上，且与连接板123相对设置。所述电机131的输出轴与丝杆132通过联轴器相
连，所述螺纹套133贯穿设置在连接板123上，且与连接板123固定连接，所述丝杆132贯穿延伸至螺纹套133的内部且与其螺纹连接。通过电机131的输出轴带动丝杆132转动，电机131通过丝杆132和螺纹套133之间相互配合，沿丝杆132轴向进行位移，使得电机131带通过安装板14带动第二滑块122在第二导轨1211上位移，进而调整横向距离。
39.在优选地实施例中，所述电机131为三合一减速电机，所述三合一减速电机融减速器、电动机和制动器于一体，具有与电机轴平行输出、结构紧凑、传递扭矩大、工作平稳、噪音低、以及寿命长等优点，通过将所述电机131设置为三合一减速电机，所述动力部13驱动夹持部15将重物夹持时，能够自动根据重物的尺寸合适的位置将重物抓取后锁止，从而使得本实用新型提供的电动吊具能够兼容多种尺寸的重物的同时，还能够自动将重物锁止，从而减轻操作人员的工作强度，降低人力成本。
40.在优选地实施例中，所述连接板123与第二导轨安装板121为一体成型结构，能够有效保证连接板123与第二导轨安装板121之间的连接强度。
41.在优选地实施例中，所述第一导轨1111和第一滑块112、第二导轨1211和第二滑块122均设置有两组，能够保证第一导轨1111和第一滑块112、第二导轨1211和第二滑块122之间的连接强度，避免单个位置过度承压，从而有效的延长使用寿命。本实施例中，所述连接板123固定连接在第二导轨安装板121的下部，且位于两个第二导轨1211之间。
42.所述夹持部15包括一对对称设置的夹持片154、第一推进杆151和第二推进杆152。两个所述夹持片154均设置在安装板14的底部。两个所述夹持片154上均开设有锁定孔，且两个所述锁定孔位于同一水平线上，两组锁定孔相互配合用于吊取重物并通过锁定孔将重物固定在两个夹持片154之间。所述第二推进杆152、第一推进杆151设置在安装板14的下部，且与夹持片154处于同一水平线上。
43.进一步地，所述第二推进杆152的输出端处设置有定位杆153，所述定位杆153可活动贯穿至所述两个定位孔中。第二推进杆152推动定位杆153依次贯穿插入两组定位孔中，此时吊取重物的连接点位于两个夹持片之间并与定位杆153相连接，利用定位杆153连接支撑重物，从而利用两个夹持片154以及定位孔将吊取重物与电动吊具相连。所述第一推进杆151与第二推进杆152相连，定位杆153对吊取的重物进行限位锁定时，第一推进杆151和第二推进杆152之间相互配合，一起推动定位杆153穿插进入锁定孔，避免第二推进杆152处所受的工作压力过大。
44.在优选地实施例中，两个所述夹持片154之间设置有定位块1541，用于配合定位杆153将与吊取重物的连接点限位固定，防止在吊取时，吊取重物的连接点在两个夹持片154之间发生变化，从而避免发生晃动。所述夹持片154之间的距离可以根据吊取重物的连接点进行设计加工。
45.在优选地实施例中，所述夹持片154和安装板14为一体成型结构，能够提高夹持片154和安装板14之间的工作强度。
46.实施例二
47.参照图1或3，本实用新型还提供一种带有电动吊具的起重机，包括实施例一中所述的电动吊具。
48.在优选地实施例中，为了保证起重机进行起重工作时的稳定性，所述起重机与电动吊具之间通过钢绳和升降梯共同连接。所述起重机包括连接框架3，设置在连接框架3上
的牵引架4，以及设置在连接框架3上的牵引件2，所述牵引架4通过升降梯与起重机的小车相连，所述牵引件2通过钢绳与起重机的小车相连。本实施例中，牵引件2为与钢绳一端相连的牵引轮，钢绳另一端与起重机的小车相连。所述牵引架4可设置在连接框架3的中心线处，同时设置四个牵引件2与连接框架3相连，且四个牵引件2呈矩形分布，保证起重机在工作时的稳定性。升降梯通过牵引架4将连接框架3拉起时，牵引件2让钢绳绕着牵引件2进行缠绕，此时连接框架3上升，带动电动吊具上升，可以有效的保证起重机在吊取时的稳定性，同时也降低了使用钢绳和升降梯其中一种进行吊取工作的工作压力，继而保证了起重机在吊取时的稳定性。
49.在优选地实施例中，所述连接框架3设置为方形，将所述电动吊具设置在四个框角处。本实施例中，起重机在实际运用中，通过电动吊具将吊取重物的四边进行固定限位，可以保证起重机在吊取时，减少重物在上升或下降的过程中发生晃动的可能，同时也保证了吊取重物时的安全性。
50.当然，参阅图2，在另外可行的实施例中，也可将牵引件2设置为两组定滑轮组，且将牵引件2在连接框架3的四个框角处倾斜设置。
51.最后应说明的是：本实用新型实施例公开的仅为本实用新型较佳实施例而已，仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本实用新型各项实施例技术方案的精神和范围。