1.本实用新型属于打包机制造技术领域，具体涉及一种水平柔性穿铁丝捆扎打包机。
背景技术：
2.随着国内土地价格的不断上涨，工厂对于厂房的土地利用率的要求越来越高，而传统的全自动打包机一般主要包含机架、推头、收口、穿丝、绞丝。而绞丝部分为了能够将铁丝从打包机机体一侧送入到另一侧，穿丝机构的长度至少要大于机架的宽度，从而突出打包机一侧很多，导致设备占用了很大空间。虽然类似的解决方案可以采用垂直穿铁丝，但是为了便于检修，设备需要整体抬高，导致设备操作不便，另外更换底部铁丝时操作需要在地面操作，也非常不便。为了能够满足企业客户对场地限制的要求，一种能够减少占地空间的穿丝机构亟待提出。
技术实现要素：
3.实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种水平柔性穿铁丝捆扎打包机，穿线机构的起始位置为垂直于穿线方向并且导轨安装在机架侧面，这种布局大大减少了穿线的占地。
4.技术方案：本实用新型所述的一种水平柔性穿铁丝捆扎打包机，包括打包机本体，所述打包机本体的一侧安装有穿线链条导轨，所述打包机本体的另一侧安装有绞线导向弯轨，所述打包机本体内安装有推头，所述推头内安装有推头内穿线槽，所述穿线链条导轨、推头内穿线槽、绞线导向弯轨依次对接连通形成穿丝通道，所述穿丝通道内设有活动的链条机构，所述链条机构端部连接有链条驱动机构。
5.进一步的，所述穿线链条导轨与所述打包机本体横向平行；所述推头内穿线槽与所述打包机本体横向垂直。
6.进一步的，所述穿丝通道至少包括一条。
7.进一步的，所述穿线链条导轨、推头内穿线槽、绞线导向弯轨截面均采用“c”字型中空结构。
8.进一步的，所述链条机构包括若干依次连接的链条板、90
°
转接头、水平滚轮以及垂直滚轮。
9.进一步的，所述链条驱动机构包括穿线油缸和穿线链条座，所述穿线油缸端部与所述穿线链条座固定连接，所述穿线链条座与所述链条机构端部连接。
10.进一步的，还包括绞线机构，所述绞线机构连接有绞线翻开油缸。
11.进一步的，所述绞线导向弯轨与穿线方向呈一定夹角。
12.进一步的，所述绞线导向弯轨偏向于所述绞线机构一侧。
13.有益效果：本实用新型的有益效果如下：
14.（1）穿线链条结构是由一个个腰形链条片组成的，并以一片、两片、一片的方式通
过一根圆柱销串接起来，每个节点采用一个90度接头连接，每组链条片中间装有滚轮；采用90度接头，使得穿线链条在垂直方向和水平方向都能保证在轨道中心；
15.（2）穿线机构的起始位置为垂直于穿线方向并且导轨安装在机架侧面，这种布局大大减少了穿线的占地；
16.（3）由于穿线机构为链条的结构，使得其能够穿过导轨90度拐弯的地方；
17.（4）轨道截面为c字型中空轨道，轮子在内部运动时，会自动矫正链条组件位置使其保持在轨道中心，保证了穿丝的精度，而且铁丝能从缺口中出来进入绞丝机构；
18.（5）当穿线链条工作处于最前端的时候，推头如果被误操作或者由误信号，推头后退导致链条被扯断，由于链条是一节一节组成，如果被扯断了，链条可以很方便的更换；
19.（6）绞线结束以后，绞线机构连接的油缸伸出，使得绞线机构从铁丝接头处移出来，防止在压缩过程中，铁丝接头移动被绞线机构拉断。
附图说明
20.图1为本实用新型一个实施例的结构主视图；
21.图2为本实用新型一个实施例的链条机构剖视图；
22.图3为图2的俯视图；
23.图4为图2的a-a剖视图；
24.图5为图2的b-b剖视图；
25.图6为本实用新型一个实施例的第一状态俯视图；
26.图7为本实用新型一个实施例的第二状态俯视图；
27.图8为本实用新型一个实施例的第三状态俯视图；
28.图9为本实用新型一个实施例的第四状态俯视图。
具体实施方式
29.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
33.如图1到图9所示的一种水平柔性穿铁丝捆扎打包机，包括打包机本体8，所述打包机本体8的一侧安装有穿线链条导轨5，所述打包机本体8的另一侧安装有绞线导向弯轨11，
所述打包机本体8内安装有推头9，所述推头9内安装有推头内穿线槽10，所述穿线链条导轨5、推头内穿线槽10、绞线导向弯轨11依次对接连通形成穿丝通道，穿线链条导轨5、推头内穿线槽10、绞线导向弯轨11内部采用中空结构，所述穿丝通道内设有活动的链条机构，所述链条机构端部连接有链条驱动机构，通过链条驱动机构驱动链条机构在穿丝通道内来回活动实现穿丝操作。
34.作为上述实施例的进一步优化：
35.本实施例中优选地，所述穿线链条导轨5与所述打包机本体8横向平行；所述推头内穿线槽10与所述打包机本体8横向垂直。穿线机构的起始位置（即穿线链条导轨5）为垂直于穿线方向并且导轨安装在机架侧面，这种布局大大减少了穿线的占地。
36.本实施例中，穿线机构设置在打包机的前侧面，大大减少了穿线的占地；然后通过穿过推头最终到达绞线机构处实现绞线操作。
37.本实施例中优选地，所述穿丝通道至少包括一条。可以采用多条的相互平行的穿丝通道，如图1所示。采用多条的穿丝通道，可以实现对待打包物体多道的绞线打包，实现了打包的牢固性。
38.本实施例中优选地，如图4和图5所示，所述穿线链条导轨5、推头内穿线槽10、绞线导向弯轨11截面均采用“c”字型中空结构。轨道截面为c字型中空轨道，这样轮子在内部运动时，会自动矫正链条组件位置使其保持在轨道中心，保证了穿丝的精度，而且铁丝能从缺口中出来进入绞丝机构。
39.本实施例中优选地，如图2和图3所示，所述链条机构包括若干依次连接的链条板1、90
°
转接头2、水平滚轮3以及垂直滚轮4。具体链接时，链条板1内通过销轴链接有垂直滚轮4，然后链条板1两端分别通过90
°
转接头2连接有水平滚轮3，然后水平滚轮3再通过通过90
°
转接头2串接链条板1，链条板1另一端在通过通过90
°
转接头2串接水平滚轮3，以此类推进行串接形成链条机构。
40.本实施例中，穿线的链条机构是由一个个腰形的链条板1组成的，并以一片、两片、一片的方式通过一根圆柱销串接起来，每个节点采用一个90度接头连接，每组链条片中间装有滚轮；采用90度接头，使得穿线链条在垂直方向和水平方向都能保证在轨道中心。
41.本实施例中优选地，所述链条驱动机构包括穿线油缸6和穿线链条座7，所述穿线油缸6端部与所述穿线链条座7固定连接，所述穿线链条座7与所述链条机构端部连接。通过链条驱动机构驱动链条机构在穿丝通道内来回活动实现穿丝操作。当要穿丝时，穿线油缸6驱动穿线链条座7向前动作，然后穿线链条座7带动链条机构向前动作并依次穿过穿线链条导轨5、推头内穿线槽10、绞线导向弯轨11最终在绞线机构处实现绞线。
42.本实施例中优选地，如图6到图9所示，还包括绞线机构12，所述绞线机构12连接有绞线翻开油缸13。本实施例中，绞线机构12的作用是实现上端钢丝14与下端钢丝15的绞线并脱离。当绞线结束以后，绞线机构连接的绞线翻开油缸13伸出，使得绞线机构从铁丝接头处移出来，防止在压缩过程中，铁丝接头移动被绞线机构拉断。
43.本实施例中优选地，如图6到图9所示，所述绞线导向弯轨11与穿线方向呈一定夹角，进一步所述绞线导向弯轨11偏向于所述绞线机构12一侧，从而更加方便进行绞线操作。
44.本实用新型的打包机具体的穿线捆扎打包的原理如下：
45.如图6到图9所示，
46.（1）如图6所示，当穿线油缸6向前动作时，带动穿线链条座7，然后带动穿线链条机构等组件沿着穿线链条导轨5运动，此时下端铁丝15被穿线链条带动一起沿着轨道5前端90度弯侧面运动，然后经过推头内的槽口，再到绞线导向弯轨11；
47.（2）如图7所示，由于绞线导向弯轨11带有角度，链条一侧的下端铁丝15发生偏移落入绞丝机构当中，与上端铁丝14贴合进行绞线；
48.（3）绞线完成后铁丝切断如图8所示，此时绞线翻开油缸13伸出（如图9所示），绞线打开，然后穿线油缸6向后动作带动链条机构退回，最后打包机继续运行；
49.（4）当需要再次穿线时，重复上述步骤（1）-（3）即可。
50.本实用新型穿线机构的起始位置为垂直于穿线方向并且导轨安装在机架侧面，这种布局大大减少了穿线的占地；由于穿线机构为链条的结构，使得其能够穿过导轨90度拐弯的地方；轨道截面为c字型中空轨道，轮子在内部运动时，会自动矫正链条组件位置使其保持在轨道中心，保证了穿丝的精度，而且铁丝能从缺口中出来进入绞丝机构；当穿线链条工作处于最前端的时候，推头如果被误操作或者由误信号，推头后退导致链条被扯断，由于链条是一节一节组成，如果被扯断了，链条可以很方便的更换
51.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。