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一种自动送料机构及送料方法与流程

时间:2022-02-17 阅读: 作者:专利查询

一种自动送料机构及送料方法与流程

1.本发明涉及自动送料机构技术领域,尤其涉及一种自动送料机构及送料方法。


背景技术:

2.自动送料机是指一种广泛用于建材工业的连续送料机械设备,通过设备设置的程序,安装设置的速度和步骤进行给料,既保证机器不空料,也要保证机器上的料不堆积。
3.现有的送料机在送膜的过程中,由于没有和管材进行挤压,造成膜和管材贴合的不是特别严实,甚至中间还有许多气泡,以至于在运输过程中,经常会造成膜的掉落,而造成管材表面损伤的情况。


技术实现要素:

4.本发明的目的在于提供一种自动送料机构及送料方法以解决现有的送料机在送膜的过程中,由于没有和管材进行挤压,造成膜和管材贴合的不是特别严实,甚至中间还有许多气泡,以至于在运输过程中,经常会造成膜的掉落,而造成管材表面损伤的情况。
5.为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种自动送料机构包括机体、滚膜轮及卡盘,所述机体上边缘两侧固定连接有固定杆,所述固定杆上端滑动配合连接有轴套,所述轴套前端表面固定连接有滑杆,所述滑杆上滑动配合连接有滚膜轮,所述轴套侧面配合连接有卡盘,所述轴套上端固定连接有电机,所述机体内部侧面固定连接有第一滑槽,所述机体下表面固定连接有第一液压杆,所述机体两侧内壁上固定连接有管架。
6.作为本发明再进一步的方案:所述轴套内部为圆形的空心体结构,所述轴套下端开设有第二滑槽,所述轴套内部转动连接有转轴,所述转轴一端与卡盘固定连接,所述转轴在轴套内部的部分开设与螺纹,所述螺纹外配合连接有螺母,所述螺母下端固定连接在固定杆上端,所述固定杆与第二滑槽12滑动配合连接。
7.作为本发明再进一步的方案:所述卡盘背面开设有第一环形槽,所述第一环形槽内部外圈表面固定连接有齿圈,所述卡盘侧面开设有两组滑轨,所述滑轨内部滑动配合连接有四个滑块,所述两组滑轨互相垂直相交,所述四个滑块以卡盘圆形阵列分布,所述滑块侧面固定连接有第一弹簧,所述第一弹簧一端与滑轨内壁固定连接。
8.作为本发明再进一步的方案:,所述滑杆表面滑动配合连接有滚膜轮,所述滚膜轮两端通过滑筒与滑杆配合连接,所述滑筒一侧固定连接有第二弹簧,所述第二弹簧一端与轴套外壁固定连接。
9.作为本发明再进一步的方案:所述第一滑槽内部滑动配合连接有刀片,所述刀片下端中部固定连接有第二液压杆,所述第二液压杆下端固定连接在机体下表面上。
10.作为本发明再进一步的方案:所述所述第一液压杆上端固定连接与举升架,所述举升架为半圆形结构,所述举升架圆心和卡盘圆心在同一竖直平面,所述举升架的运动的最低点低于管架。
11.作为本发明再进一步的方案:所述转轴外部的螺纹上配合连接有螺母,所述螺母
一侧面开设有第二环形槽,所述第二环形槽内圈表面开设有斜齿。
12.作为本发明再进一步的方案:所述螺母内侧配合连接有单向旋转环,所述单向旋转环侧面开设有若干组第三滑槽,所述第三滑槽内部滑动配合连接有滑柱,所述滑柱通过弹簧和第三滑槽配合连接。
13.作为本发明再进一步的方案:所述滑柱与斜齿咬合,所述单向旋转环侧面与第二环形槽旋转配合连接,所述电机输出轴上固定连接的齿轮与齿圈啮合。
14.本发明还提供一种自动送料机构的工作方法,具体步骤如下:
15.步骤一:管材有传送带传送至管架上,由第一液压杆推动举升架斜向上运动,使得管架上的管材被半圆形的举升架举升至卡盘的中心位置,同时系统电脑控制电机旋转,使得齿轮带动啮合的齿圈旋转,使得卡盘旋转,从而导致转轴同步转动,而转轴上的螺纹围绕螺母旋转,使得卡盘往中间运动,将举升上来的管材通过滑块和第一弹簧的配合下卡住。
16.步骤二:当螺母脱离螺纹,而单向旋转环与螺纹连接,滑柱受到斜齿的作用,在第三滑槽中滑动,因此在电机旋转的情况下,当卡盘卡紧管材之后,接着转动转轴,螺纹与单向旋转环内部螺纹作用下,滑柱和斜齿配合在第三滑槽中反复滑动,使得转轴保证持续旋转。
17.步骤三:在第二弹簧的作用下,管材与滚膜轮表面贴合,使得管材在旋转的同时带动滚膜轮旋转,将滚膜轮上的膜缠绕在管材表面,当管材上的膜缠绕完毕之后,第二液压杆上升顶动刀片运动,使得刀片在第一滑槽中往上滑动将膜切断后第二液压杆回缩带动刀片回缩,电机反转,使得转轴上的螺纹与单向旋转环内部的螺纹配合下,使得转轴往两侧滑动吗,使得卡盘往两侧移动,管材在滑块上脱落至下方。
18.与现有技术相比,本发明的有益效果是:
19.1、本发明设置有卡盘结构,可以将管材固定在上面,在给管材缠绕膜的时候,可以缠绕的更加均匀,同时也避免离管材掉落损坏的情况。
20.2、本发明设置有结构简单的送料机构,相比较传统的设备,结构简单可以减少生产的成本,同时故障率也会降低。
21.3、本发明设置有滚膜轮,膜在缠绕的时候,由于弹簧的弹力,滚膜轮压紧管材,使得在包膜的时候更加的牢固,同时包的膜也更加的美观。
附图说明
22.图1为一种自动送料机构的结构示意图;
23.图2为一种自动送料机构的剖面结构示意图;
24.图3为一种自动送料机构的侧边剖面结构示意图;
25.图4为一种自动送料机构的卡盘背边结构示意图;
26.图5为一种自动送料机构的卡盘剖面展示示意图;
27.图6为一种自动送料机构的螺母结构示意图;
28.图7为一种自动送料机构的螺母细节结构示意图;
29.图8为一种自动送料机构的单向旋转环细节结构示意图。
30.图中:1、机体;2、固定杆;3、轴套;4、滑杆;5、滚膜轮;6、卡盘;7、电机;8、第一滑槽;9、第一液压杆;10、管架;12、第二滑槽;13、转轴;14、螺母;16、单向旋转环;17、第三滑槽;
18、滑柱;19、第二环形槽;20、斜齿;402、第二弹簧;601、第一环形槽;602、齿圈;603、滑轨;604、滑块;605、第一弹簧;801、刀片;802、第二液压杆;901、举升架。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
32.实施例:参照图1-8,本发明实施例中,一种自动送料机构包括机体1、滚膜轮5及卡盘6,机体1上边缘两侧固定连接有固定杆2,固定杆2上端滑动配合连接有轴套3,轴套3前端表面固定连接有滑杆4,滑杆4上滑动配合连接有滚膜轮5,轴套3侧面配合连接有卡盘6,轴套3上端固定连接有电机7,机体1内部侧面固定连接有第一滑槽8,机体1下表面固定连接有第一液压杆9,机体1两侧内壁上固定连接有管架10。
33.作为本发明再进一步的方案:轴套3内部为圆形的空心体结构,轴套3下端开设有第二滑槽12,轴套3内部转动连接有转轴13,转轴13一端与卡盘6固定连接,转轴13在轴套3内部的部分开设与螺纹,螺纹外配合连接有螺母14,螺母14下端固定连接在固定杆2上端,固定杆2与第二滑槽12滑动配合连接。
34.作为本发明再进一步的方案:卡盘6背面开设有第一环形槽601,第一环形槽601内部外圈表面固定连接有齿圈602,卡盘6侧面开设有两组滑轨603,滑轨603内部滑动配合连接有四个滑块604,两组滑轨603互相垂直相交,四个滑块604以卡盘圆6形阵列分布,滑块604侧面固定连接有第一弹簧605,第一弹簧605一端与滑轨603内壁固定连接。
35.作为本发明再进一步的方案:滑杆4表面滑动配合连接有滚膜轮5,滚膜轮5两端通过滑筒与滑杆4配合连接,滑筒一侧固定连接有第二弹簧402,第二弹簧402一端与轴套3外壁固定连接,第一滑槽8内部滑动配合连接有刀片801,刀片801下端中部固定连接有第二液压杆802,第二液压杆802下端固定连接在机体1下表面上。
36.作为本发明再进一步的方案:述第一液压杆9上端固定连接与举升架901,举升架901为半圆形结构,举升架901圆心和卡盘6圆心在同一竖直平面,举升架901的运动的最低点低于管架10,转轴13外部的螺纹上配合连接有螺母14,螺母14一侧面开设有第二环形槽19,第二环形槽19内圈表面开设有斜齿20。
37.作为本发明再进一步的方案:螺母14内侧配合连接有单向旋转环16,单向旋转环16侧面开设有若干组第三滑槽17,第三滑槽17内部滑动配合连接有滑柱18,滑柱18通过弹簧和第三滑槽17配合连接,滑柱18与斜齿20咬合,单向旋转环16侧面与第二环形槽19旋转配合连接,电机7输出轴上固定连接的齿轮701与齿圈602啮合。
38.工作原理:管材有传送带传送至管架10上,由第一液压杆9推动举升架901斜向上运动,使得管架10上的管材被半圆形的举升架901举升至卡盘6的中心位置,同时系统电脑控制电机7旋转,使得齿轮701带动啮合的齿圈602旋转,使得卡盘6旋转,从而导致转轴13同步转动,而转轴13上的螺纹围绕螺母14旋转,使得卡盘6往中间运动,将举升上来的管材通过滑块604和第一弹簧605的配合下卡住,当螺母14脱离螺纹,而单向旋转环16与螺纹连接,滑柱18受到斜齿20的作用,在第三滑槽17中滑动,因此在电机7旋转的情况下,当卡盘3卡紧
管材之后,接着转动转轴13,螺纹与单向旋转环16内部螺纹作用下,滑柱18和斜齿20配合在第三滑槽17中反复滑动,使得转轴13保证持续旋转,在第二弹簧402的作用下,管材与滚膜轮5表面贴合,使得管材在旋转的同时带动滚膜轮5旋转,将滚膜轮5上的膜缠绕在管材表面,当管材上的膜缠绕完毕之后,第二液压杆802上升顶动刀片801运动,使得刀片801在第一滑槽8中往上滑动将膜切断后第二液压杆802回缩带动刀片801回缩,电机7反转,使得转轴13上的螺纹与单向旋转环16内部的螺纹配合下,使得转轴13往两侧滑动吗,使得卡盘6往两侧移动,管材在滑块604上脱落至下方。
39.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限。