1.本发明属于化妆品加工设备技术领域，具体地说，尤其涉及一种指甲油刷端面成弧装置。
背景技术：
2.指甲油是用来修饰和增加指甲美观的化妆品，它能在指甲表面形成一层耐摩擦的薄膜，起到保护、美化指甲的作用。灌装指甲油的瓶子由瓶身和顶盖组成，顶盖又包括内盖和外盖，内盖上设有指甲油刷。指甲油刷一般包括刷柄和端部刷毛。在生产过程中需要对刷柄端部的刷毛进行弧状剪切，以达到涂刷要求，而在输送过程中若无法保持垂直输送，则无法保证端部剪切效果，同时由于刷柄整体上部为圆柱状，下部多为扁平状，刷柄输送过程中极易发生偏移，因此将夹持装置设计为保证垂直夹持是非常有必要的。
技术实现要素：
3.本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种刷毛弧切效果佳、输送稳定性强、设备无空转的指甲油刷端面成弧装置。
4.为了实现上述技术目的，本发明指甲油刷端面成弧装置采用的技术方案为：
5.一种指甲油刷端面成弧装置，包括机架、设于机架前端的进料机构、与进料机构相承接的垂直机构、将指甲油刷刷毛端部成弧的剪切机构以及输送指甲油刷成品的出料机构；
6.所述进料机构包括固定连接于机架侧部的固定板、架设于固定板表面的进料筒以及驱使进料筒转动的驱动源，所述进料筒侧部开设有指甲油刷排料仓口，所述排料仓口内插设有输送链，所述输送链将排列整齐的指甲油刷输送至垂直机构；
7.所述垂直机构包括固定连接于机架表面的立架、架设于立架表面的调节架以及置于调节架下方的垂直组件，所述垂直组件包括上下同轴转动的上卡盘和下卡盘，所述上卡盘沿外周顺时针方向均匀开设有四个l状缺口，所述l状缺口弯折处沿侧壁向盘心内侧开设有弧形凹槽，所述间隔设置的弧形凹槽分别设置于所述上卡盘直径的两端，所述下卡盘沿外周顺时针方向均匀开设有四个l状开口，所述l状开口弯折处沿侧壁向盘心内侧开设有u形槽，所述间隔设置的u形槽分别设置于所述下卡盘直径的两端，所述弧形凹槽与u形槽上下相对应后与输送链端部相承接，所述上卡盘和下卡盘中部贯穿有转动轴，所述转动轴穿过立架与置于立架下方的第一驱动电机相连接；
8.所述剪切机构包括竖直设置于机架表面的立板，所述立板上部设有带动立板上下移动的第一伺服模组，所述立板表面设有外周均布有多个夹持组件的转动盘，所述夹持组件包括l形定位座，所述定位座一端端部设有限位台，所述限位台端部设有开口，所述开口内插设有穿过限位台后与定位座连接的钩台，所述钩台顶端向下弯折与限位台下部形成固定指甲油刷的卡口，所述钩台尾端端部向限位台下部表面延伸，所述限位台下部端面开设有容纳指甲油刷刷柄的v形槽，所述钩台尾端底部设有控制其伸缩的控制杆，所述第一伺服
模组外侧设有将指甲油刷刷毛剪切成扁弧状的剪切组件，所述剪切组件包括与第一伺服模组中心相垂直的第二伺服模组，所述第二伺服模组内侧设有弧形切刀；
9.所述出料机构包括设置于转动盘中部的转轴，所述转轴尾端背部开设有活动槽，所述活动槽内插设有检测指甲油刷夹持件夹持情况的第一检测元件，所述第一检测元件侧部设有尾端钩连指甲油刷扁平部的钩板，所述钩板贴合于指甲油刷夹持组件外部，其端面开设有底部圆滑状的钩槽，所述钩板外侧正对有引导指甲油刷下落路径的通板，所述通板呈倾斜状设置，其中部开设有供指甲油刷通过的通孔，所述通板一端斜插入定位板内，所述定位板尾端表面开设有斜状插槽，前端与机架固定连接。
10.优选的，所述进料筒表面开设有放置指甲油刷的环形槽，中部插设有旋转轴，旋转轴穿过固定板后与驱动源相连接。
11.优选的，所述驱动源包括设于固定板背部的第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与旋转轴转动连接。
12.优选的，所述上卡盘表面和下卡盘背部分别对设有调节上卡盘和下卡盘间距的调节块，调节块滑动套接于调节架侧部。
13.优选的，所述调节架侧部还套设有检测垂直组件空持情况的检测组件，检测组件包括设于下卡盘下方的承托盘、设于承托盘背部的滑动块以及抵触于承托盘表面的第二检测元件，第二检测元件上部固定于调节架顶部，滑动块滑动连接于调节架侧部。
14.优选的，所述弧形切刀包括上切刀和下切刀，上切刀和下切刀之间开设有供指甲油刷刷毛插入的插入口，上切刀表面表面开设有椭圆凹槽。
15.优选的，所述第一检测元件倾斜卡设于转轴尾端背部，其背部正对于指甲油刷尾部。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.本发明通过垂直机构，将指甲油刷在夹持输送至剪切机构时保持垂直于弧形切刀，从而令指甲油刷刷毛被剪切为均匀扁弧状，保证刷毛端部的弧切效果，提高刷毛品质；夹持组件中v形槽槽壁与指甲油刷柄接触形成两点，钩台抵压刷柄形成第三点，即利用三角形的稳定性，使指甲油刷刷柄的稳定性，防止其在输送过程中发生偏移；设置多个检测元件，检测多个工序中设备空位的情况，避免设备空转的问题。
附图说明
18.图1是本发明的结构示意图；
19.图2是本发明的主视图；
20.图3是本发明中a部放大示意图；
21.图4是本发明中b部放大示意图；
22.图5是本发明中上卡盘的结构示意图；
23.图6是本发明中上卡盘的结构示意图。
24.图中：1.机架；2.固定板；3.进料筒；4.排料仓口；5.立架；6.调节架；7.上卡盘；8.下卡盘；9.弧形凹槽；10.u形槽；11.转动轴；12.立板；13.第一伺服模组；14.转动盘；15.定位座；16.限位台；17.钩台；18.v形槽；19.控制杆；20.第二伺服模组；21.弧形切刀；22.转轴；23.第一检测元件；24.钩板；25.钩槽；26.通板；27.通孔；28.定位板；29.插槽；30.环形
槽；31.旋转轴；32.调节块；33.承托盘；34.滑动块；35.第二检测元件；36.插入口；37.椭圆凹槽。
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施方式，对发明进一步说明：
26.如图1—图6所示，一种指甲油刷端面成弧装置，包括机架1、设于机架1前端的进料机构、与进料机构相承接的垂直机构、将指甲油刷刷毛端部成弧的剪切机构以及输送指甲油刷成品的出料机构；
27.所述进料机构包括固定连接于机架1侧部的固定板2、架设于固定板2表面的进料筒3以及驱使进料筒3转动的驱动源，所述进料筒3侧部开设有指甲油刷排料仓口4，所述排料仓口4内插设有输送链，所述输送链将排列整齐的指甲油刷输送至垂直机构；
28.所述垂直机构包括固定连接于机架1表面的立架5、架设于立架5表面的调节架6以及置于调节架6下方的垂直组件，所述垂直组件包括上下同轴转动的上卡盘7和下卡盘8，所述上卡盘7沿外周顺时针方向均匀开设有四个l状缺口，所述l状缺口弯折处沿侧壁向盘心内侧开设有弧形凹槽9，所述间隔设置的弧形凹槽9分别设置于所述上卡盘7直径的两端，所述下卡盘8沿外周顺时针方向均匀开设有四个l状开口，所述l状开口弯折处沿侧壁向盘心内侧开设有u形槽10，所述间隔设置的u形槽10分别设置于所述下卡盘8直径的两端，所述弧形凹槽9与u形槽10上下相对应后与输送链端部相承接，所述上卡盘7和下卡盘8中部贯穿有转动轴11，所述转动轴11穿过立架5与置于立架5下方的第一驱动电机相连接；
29.所述剪切机构包括竖直设置于机架1表面的立板12，所述立板12上部设有带动立板12上下移动的第一伺服模组13，所述立板12表面设有外周均布有多个夹持组件的转动盘14，所述夹持组件包括l形定位座15，所述定位座15一端端部设有限位台16，所述限位台16端部设有开口，所述开口内插设有穿过限位台16后与定位座15连接的钩台17，所述钩台17顶端向下弯折与限位台16下部形成固定指甲油刷的卡口，所述钩台17尾端端部向限位台16下部表面延伸，所述限位台16下部端面开设有容纳指甲油刷刷柄的v形槽18，所述钩台17尾端底部设有控制其伸缩的控制杆19，所述第一伺服模组13外侧设有将指甲油刷刷毛剪切成扁弧状的剪切组件，所述剪切组件包括与第一伺服模组13中心相垂直的第二伺服模组20，所述第二伺服模组20内侧设有弧形切刀21，所述弧形切刀21包括上切刀和下切刀，上切刀和下切刀之间开设有供指甲油刷刷毛插入的插入口36，上切刀表面表面开设有椭圆凹槽37；
30.所述出料机构包括设置于转动盘14中部的转轴22，所述转轴22尾端背部开设有活动槽，所述活动槽内插设有检测指甲油刷夹持件夹持情况的第一检测元件23，所述第一检测元件23倾斜卡设于转轴22尾端背部，其背部正对于指甲油刷尾部，所述第一检测元件23侧部设有尾端钩连指甲油刷扁平部的钩板24，所述钩板24贴合于指甲油刷夹持组件外部，其端面开设有底部圆滑状的钩槽25，所述钩板24外侧正对有引导指甲油刷下落路径的通板26，所述通板26呈倾斜状设置，其中部开设有供指甲油刷通过的通孔27，所述通板26一端斜插入定位板28内，所述定位板28尾端表面开设有斜状插槽29，前端与机架1固定连接。
31.所述进料筒3表面开设有放置指甲油刷的环形槽30，中部插设有旋转轴31，旋转轴31穿过固定板2后与驱动源相连接，所述驱动源包括设于固定板背部的第二驱动电机，第二
驱动电机的输出轴与旋转轴31转动连接。利用驱动源，使进料筒3稳定运转，保证指甲油刷的加工。
32.所述上卡盘7表面和下卡盘8背部分别对设有调节上卡盘7和下卡盘8间距的调节块32，调节块32滑动套接于调节架6侧部。通过上下滑动调节块32的位置，实时改变上卡盘7和下卡盘8之间的间距，满足不同尺寸的指甲油刷的夹持需求。
33.所述调节架32侧部还套设有检测垂直组件空持情况的检测组件，检测组件包括设于下卡盘8下方的承托盘33、设于承托盘33背部的滑动块34以及抵触于承托盘33表面的第二检测元件35，第二检测元件35上部固定于调节架32顶部，滑动块34滑动连接于调节架32侧部。利用第二检测元件35，有效检测垂直组件中指甲油刷填位状况，避免设备空转。
34.本发明工作时，上下滑动调节块32，使上卡盘7表面和下卡盘8之间的间距与指甲油刷刷柄相符，将多个端部刷毛待剪切的指甲油刷投入进料筒3表面的环形槽30内，指甲油刷在排料仓口4内排布整齐经输送链输送至垂直机构处，转动轴11驱使上卡盘7和下卡盘8同轴转动，令上卡盘7表面的弧形凹槽9卡入指甲油刷刷柄的圆弧部，下卡盘8表面的u形槽10卡入指甲油刷刷柄的扁平部，随后转动轴11带动上卡盘7和下卡盘8继续转动至转动盘14处，即令指甲油刷在转动过程中保持垂直；
35.转动盘14表面的夹持组件中控制杆19伸出，钩台17伸至指甲油刷柄背部，将指甲油刷带入限位台16端部的v形槽18内，指甲油刷刷柄与v形槽18槽壁接触形成两点，钩台17抵压刷柄，形成第三点，从而构成稳定结构，使指甲油刷转动过程中保持平直，避免发生移动，进而准确输送至剪切机构；
36.夹持组件夹持指甲油刷后随着转动盘14转动至弧形切刀21处，指甲油刷水平进入插入口36经上切刀和下切刀剪切后端部形成过渡平滑的扁弧状，剪切后指甲油刷自椭圆凹槽37滑出，继续转动至出料机构处；
37.转轴22带动钩板24翻转，使指甲油刷脱离定位座15，指甲油刷由通板26表面的通孔27向收集装置滑落，当转动盘14盘面的定位座15上的指甲油刷均出料完全后，空的定位座15转至第一检测元件23下方，第一检测元件23触板未接触到指甲油刷返回，并将空信号传递至终端，整个装置停止运转。
38.综上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，凡依本发明权利要求范围的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本发明的权利要求范围内。