1.本发明属于堆垛整形设备技术领域，具体涉及一种用于烟草行业的烟箱垛整形机。
背景技术：
2.在卷烟生产过程中，条烟装入烟箱后，会将多个烟箱堆垛后放置于的托盘上形成长方体的烟箱垛。烟箱垛送入仓库之前，由于运输的原因，特别是用于交通工具进行短距离的同城运输时，会出现垛形不规整的情况。垛形不规整的烟箱垛送入到仓库中后，不但占用仓库的空间，还会出现倒塌，更严重的会出现损坏烟箱的情况。
技术实现要素：
3.针对上述烟箱垛入库前存在垛形不规整的情况，本发明提供一种在烟箱垛入库前可对烟箱垛进行自动整形的设备。
4.本发明采取的技术方案如下：
5.一种用于烟箱垛的自动整形机，包括矩形框架式机架、安装于机架顶部的提升装置、分别安装于机架四个侧面的四组整形机构、设置于机架底部的输送装置；
6.所述机架包括有分设于四个角的四根立柱、安装于立柱顶端的矩形框顶梁、安装于矩形框顶梁内的支撑梁，在机架正面相邻的两根立柱内侧以及机架背面相邻的两根立柱内侧分别对称安装有竖直的导轨；
7.所述整形机构包括竖直的矩形框架、安装于矩形框架内的中部横梁、设置于机架内并与矩形框架平行的竖直的整形板、安装于矩形框架的底框外侧的两个推杆向上的竖直气缸、对称安装于整形板背面顶部和中部两侧的第一连接座、对称安装于矩形框架的底框两边和中部横梁两边并与第一连接座位置对应的第二连接座、肘部铰接安装于第二连接座上的肘形连杆，每个肘形连杆的上端分别铰接于位于其上方外侧位置的第一连接座上，位于高位的肘形连杆低端和位于低位的肘形连杆低端分别铰接于一根竖直直线连杆的上部和底端，在竖直直线连杆的顶端铰接有竖直的连接轴，连接轴的顶端铰接于一根横向直线连杆上，横向直线连杆的一端与所述竖直气缸的推杆前端铰接，另一端铰接固定块，所述固定块固定安装于所述矩形框架的两边竖框上；四组整形机构的矩形框架相互固定连接，围合成一个整体框架，在位于机架正面的矩形框架的两边竖框顶部和底部外侧以及位于机架背面的矩形框架的两边竖框顶部和底部外侧分别安装有与所述导轨配装的导靴；
8.所述提升装置包括安装于所述支撑梁上的两组并行设置的链传动系统、驱动链传动系统的电机，链传动系统的传动链一端连接于整形机构的矩形框架的顶框，另一端连接配重块；
9.所述输送装置为安装于机架内的输送机。
10.进一步地，在所述矩形框架的顶框内侧中部安装有导杆气缸，导杆气缸的活塞杆前端安装有与所述整形板平行的辅助整形板。
11.进一步地，所述输送装置为链式输送机或带式输送机，在输送装置上设置有检测烟箱垛位置的传感器。
12.进一步地，在所述整形机构上设置有检测整形机构位置的传感器。
13.本发明的输送装置可将堆垛在托盘上的烟箱垛送入机架内，提升装置可将位于机架四侧的四套整形机构提升或下降至需要整形的烟箱垛四周，四套整形机构可将四块整形板从烟箱垛的四面同步进行推压，将烟箱垛自动整理成规整的垛形，不但可以提高烟箱垛的外观，减少烟箱垛的占地面积，还可以减少烟箱垛在仓库中的占地面积，并防止烟箱在搬运过程中的倾倒、损坏。
14.本发明自动化程度高，整形效果好，自适应效果好，可用于各种规格烟箱垛的自动整形。
附图说明
15.图1为本发明的示意图；
16.图2为四组整形机构围合的结构示意图；
17.图3为整形机构的整形板向前推出时的状态示意图；
18.图4为整形机构的整形板退回时的状态示意图；
19.图5为图3的主视图；
20.图6为图4的主视图；
21.图7为提升装置设置示意图；
22.图8为从图7后方看的示意图。
具体实施方式
23.如图1所示，一种用于烟箱垛的自动整形机，包括矩形框架式机架1、安装于机架顶部的提升装置3、分别安装于机架内四个侧面的四组整形机构4、设置于机架底部的输送装置3。
24.所述机架1采用钢材通过焊接或者螺栓连接构成。机架包括有分设于四个角的四根立柱1a、安装于立柱顶端的矩形框顶梁1b、安装于矩形框顶梁内的支撑梁1c，在机架正面相邻的两根立柱内侧以及机架背面相邻的两根立柱内侧分别对称安装有竖直的导轨1d。作为具有等同技术效果的替换，也可以在机架两侧相邻的两根立柱内侧对称安装竖直的导轨1d。为了增加矩形框顶梁的结构强度和便于安装提升装置，矩形框顶梁可以制作上下两层，如图1所示。在矩形框顶梁内设置支撑梁1c，用于安装提升装置。
25.所述整形机构4设置有四套，分设于机架的四个侧面中部。如图2～图6所示，每套整形机构包括竖直的矩形框架4a、安装于矩形框架内的中部横梁4b、设置于机架内并与矩形框架平行的竖直的整形板4d、安装于矩形框架的底框外侧的两个推杆向上的竖直气缸4e、对称安装于整形板背面顶部和中部两侧的第一连接座4f、对称安装于矩形框架的底框两边和中部横梁4b两边并与第一连接座位置对应的第二连接座4g、肘部铰接安装于第二连接座上的肘形连杆4h，每个肘形连杆的上端分别铰接于位于其上方外侧位置的第一连接座4f上，位于高位的肘形连杆低端和位于低位的肘形连杆低端分别铰接于一根竖直直线连杆4i的上部和底端，在竖直直线连杆的顶端铰接有竖直的连接轴4j，连接轴的顶端铰接于一
根横向直线连杆4k上，横向直线连杆的一端与所述竖直气缸4e的推杆前端铰接，另一端铰接固定块4l，所述固定块4l固定安装于所述矩形框架4a的两边竖框上。为了便于安装竖直气缸，在矩形框架的底框中部间隔安装有两个外伸的弯折支板4o，每个弯折支板上安装一个竖直气缸4e。在每个固定块4l外侧均焊接有安装板4p，通过安装板和连接螺栓将固定块4l固定连接于矩形框架两边的竖框上。在矩形框架的顶框的两端、底框的两端、以及中部横梁4b的两端也都焊接有安装板，通过安装板和连接螺栓将顶框、底框及中部横梁固定连接于矩形框架两边的竖框上。安装于中部横梁上第二连接座上的两个肘形连杆为高位肘形连杆，两个高位肘形连杆的上端分别与整形板背面顶部两侧的第一连接座铰接。安装于矩形框架底框上第二连接座上的两个肘形连杆为低位肘形连杆，两个低位肘形连杆的上端分别与整形板背面中部两侧的第一连接座铰接。每块整形板4d通过两组左右对称设置的由竖直气缸同步驱动的连杆系统同步向前推进或者后退，可实现整形板的平稳进退。位于机架四个面的四组整形机构的矩形框架通过连接头4q相互固定连接，围合成一个整体的矩形立体框架，在位于机架正面的矩形框架的两边竖框顶部和底部外侧以及位于机架背面的矩形框架的两边竖框顶部和底部外侧分别安装有与所述导轨1d配装的导靴4c。如果导轨1d是安装在机架两侧相邻的两根立柱内侧，则将导靴4c安装于位于机架两侧的矩形框架的两边竖框顶部和底部外侧。在所述矩形框架4a的顶框内侧中部安装有导杆气缸4m，导杆气缸的活塞杆前端安装有与所述整形板4d平行的辅助整形板4n。四个导杆气缸同步动作，可将四块辅助整形板同步前推或后退。
26.所述提升装置3包括安装于所述支撑梁1c上的两组并行设置的链传动系统、驱动链传动系统的电机3d，链传动系统的传动链3c一端连接于整形机构的矩形框架的顶框，另一端连接配重块3e。所述链传动系统为现有技术，如图7、图8所示，电机3d通过传送带3g带动安装于电机一侧的传动轴3f转动，在传动轴的两边各安装有两个主动轮3a，在支电机另一侧安装有从动轮3b，在一个主动轮和从动轮之间跨装有一根传动链，在另一个主动轮上另外跨套有一根传动链，每根传动链的一端均下垂连接于矩形框架的顶框，另一端均下垂连接配重块。配重块设置于机架外侧。所述传动链3c也可以换成同步带或者钢丝绳。电机启动，带动主动轮转动，四根传动链同步动作，通过矩形框架将整形机构4整体提升或放下，矩形框架通过导靴4c沿导轨1d平稳上下滑动，加之配重块的配合，可确保整形机构4的上升下降的平滑、顺畅。在整形机构顶部和底部配置有检测上升下降位置的传感器4r，可以确保整形机构最终停位的准确性。
27.所述输送装置2为安装于机架内的输送机，包括但不限于链式输送机或带式输送机，在输送装置上设置有检测烟箱垛位置的传感器。输送装置为现有技术装置。
28.本发明的竖直气缸4e、导杆气缸4m、传感器、电机均与所设置的控制系统连接。
29.本发明的工作过程如下：
30.在烟箱垛进入本发明的整形机之前，由外部检测设备自动判断该垛烟箱是否需要整形，若需要整形，则由输送装置3自动输送到整形机。如图1所示，放置于托盘上的烟箱垛a由输送装置3送至机架1内，输送装置上的位置传感器检测到烟箱垛到位后，将采集到的信号反馈到控制系统，控制系统接收到反馈的信号，则停止驱动输送装置的电机运转，确保烟箱垛停止在合适的整形位置。
31.当控制系统接收到烟箱垛的停位信号后，提升装置3开始动作。启动电机3d，通过
链传动系统将整形机构4下降到所需高度，整形机构向下运动到位后，整形机构上的位置传感器将到位信号传送到控制系统，控制系统控制提升装置停止驱动。
32.整形机构下降到位后，如图3、图5所示，竖直气缸4e接收到信号，气缸推杆向上伸出，驱动横向直线连杆4k动作，进而带动竖直直线连杆4i、肘形连杆4h动作，将整形板4d向前推出，四套整形机构的整形板同步动作，从而对烟箱垛进行整形。
33.通常，在烟厂的烟箱堆垛作业中，会在下面的大烟箱垛上面再堆放小烟箱垛。如果小烟箱垛也出现不规整的情况，则控制系统控制四个导杆气缸4m同步动作，将四块辅助整形板4n同步前推,对上部的小烟箱垛同时进行整形。
34.整形完成后，所有导杆气缸的气缸轴同时回收，辅助整形板回退。如图4、图6所示，所有竖直气缸的气缸轴也同时回收，整形板回退。随后提升装置工作，带动整个整形机构向上运动，当整形机构上升位置高于烟箱垛的高度后，提升装置停止运转。至此完成一个整形过程。
35.整形完成的烟箱垛由输送装置4送出，进入后续工位。
36.本发明通过一块整形板配置两套竖直气缸和连杆机构，实现了整形板水平运动的平顺、稳定。四套整形机构围合并同步动作，确保了烟箱垛前后左右四个方向可以得到同时整形。所设置的辅助整形机构也保证了烟箱垛上层的小型烟箱垛前后左右四个方向得到整形。本发明可用于各个行业的箱型垛的整形，尤其适用于烟草行业中的烟箱垛整形。