1.本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种推臂分拣机。


背景技术：

2.现阶段物流中转场大件包裹分拣主要有三种模式：摆轮分拣；摆臂分拣；模组带分拣。
3.摆轮分拣优点为效率高，可以实现双边分拣，缺点为摆轮分拣设备结构较为复杂，造价较高，安装不便，货物容易在摆轮与皮带机接缝处发生位移，且维护比较麻烦、设备故障率也较高。
4.摆臂分拣优点为设备故障率低、维护方便，但缺点也很明显，其设备效率相对较低、只能实现单方向的分拣且容易打坏包裹。
5.模组带分拣优点效率可实现最高，缺点维护成本高、造价高，噪音大，不便于维修。为此，提出一种推臂分拣机。


技术实现要素：

6.本实用新型为了解决部分分拣设备分拣方向单一、利用率低的问题，提供一种推臂分拣机，实现了双向分拣，提高了设备利用率。
7.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
8.推臂分拣机，包括皮带输送机以及并排设置在皮带输送机上的多组分拣单元，所述皮带输送机的输送皮带上段间隔连续下凹以形成多个让位槽；
9.每组所述分拣单元包括两组同步带模组和两组升降滑槽，每组所述同步带模组与所述让位槽对应，同步带模组包括间隔对称布设的两个固定壳、同步带轮和同步带以及驱动电机，所述同步带套设在皮带输送机上、且绕设在让位槽内外，所述输送皮带穿过所述同步带，输送皮带输送方向和同步带输送方向相垂直；
10.每组所述分拣单元的两条同步带之间设置有推板，所述推板数量为两个、且对称错位布设在皮带输送机上下两侧；
11.所述皮带输送机两侧、对应推板位置处分别设置有所述升降滑槽，升降滑槽包括滑槽本体和用于驱动滑槽本体升降的升降模块。
12.进一步地，所述皮带输送机两端的辊筒上分别连接有减速机，所述减速机包括减速器和减速电机；
13.所述皮带输送机上设置有多组托辊件，每组所述托辊件包括四根托辊，四根所述托辊配合压制在皮带输送机的输送皮带上段以形成所述让位槽，多个让位槽将所述皮带输送机的机架分隔为多段；
14.相邻两段机架之间设置有连接板以连接，相邻两组所述分拣单元之间的机架下方设置有支腿。
15.进一步地，所述固定壳设置在皮带输送机的机架上，固定壳两端凸出于机架，固定
壳两端转动连接有所述同步带轮，同步带轮置于固定壳内、且位于两个固定壳之间，两端的同步带轮之间绕设有所述同步带，所述驱动电机与一个所述同步带轮连接。
16.进一步地，所述推板包括杆体以及板体；所述同步带上下两段对称错位设置有所述杆体，所述杆体伸出固定壳且延伸出让位槽，两组同步带模组相对应的杆体之间可拆卸连接所述板体，板体为矩形板状结构。
17.进一步地，所述杆体上设置有稳定轮，所述稳定轮抵在固定壳外表面，稳定轮沿固定壳边缘滚动，稳定轮为滚轮轴承结构；所述板体上开设有减重孔，板体两侧布设有橡胶垫。
18.进一步地，所述让位槽上方设置有滑轮件以封堵让位槽，所述滑轮件对称布设在杆体两侧，滑轮件包括布设在皮带输送机两侧的安装板、连接两侧安装板的连杆以及转动设置在连杆上的若干滑轮。
19.进一步地，所述升降模块顶端与所述滑槽本体连接，升降模块为电动推杆或气缸的一种，滑槽本体两侧滑接有导向杆。
20.通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
21.本实用新型结构设计合理，同步带模组置于让位槽内，可减少设备占用空间。两组同步带模组相互配合可带动推板运行，两个推板绕着皮带输送机周侧运动，同步带模组的正反向运行，可实现包裹的双向分拣，避免了固定的单一分拣方向。
22.本实用新型通过两组升降滑槽可对双向分拣后的包裹进行滑落，分拣效率高。滑槽本体上升可保证包裹的顺利滑落，滑槽本体下降给推板让位，保证推板正常运行。设置的稳定轮沿固定壳表面滑动，可提高推板运行的稳定性。设置的滑轮件保证包裹顺利通过让位槽。
附图说明
23.图1是本实用新型推臂分拣机的主视图。
24.图2是本实用新型推臂分拣机的侧视图。
25.图3是本实用新型推臂分拣机的俯视图。
26.图4是本实用新型推臂分拣机的同步带模组安装示意图之一。
27.图5是本实用新型推臂分拣机的图4中皮带输送机示意图。
28.图6是本实用新型推臂分拣机的图4中滑轮件安装示意图。
29.图7是本实用新型推臂分拣机的同步带模组安装示意图之二。
30.图8是本实用新型推臂分拣机的固定壳示意图。
31.附图中标号为：1为输送皮带，2为让位槽，3为固定壳，4为同步带轮，5为同步带，6为驱动电机，7为推板，71为杆体，72为板体，8为滑槽本体，9为升降模块，10为辊筒，11为减速机，12为托辊，13为机架，14为连接板，15为支腿，16为稳定轮，17为安装板，18为连杆，19为滑轮，20为导向杆。
具体实施方式
32.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细描述：
33.如图1~图8所示，推臂分拣机，包括皮带输送机以及并排设置在皮带输送机上的多
组分拣单元，皮带输送机为现有技术，其主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。皮带输送机用于包裹的输送，所述皮带输送机两端的辊筒10上分别连接有减速机11，所述减速机11包括减速器和减速电机。
34.本实施例中，所述皮带输送机两端辊筒10中心之间的连线将输送皮带1分隔为上段和下段，输送皮带1上段间隔连续下凹以形成多个让位槽2。
35.为了便于形成让位槽2，所述皮带输送机上设置有多组托辊件，每组所述托辊件包括四根托辊12，四根所述托辊12配合压制在皮带输送机的输送皮带1上段以形成所述让位槽2，让位槽2可使得输送皮带1向下凹陷进而形成一定的下凹空间。
36.多个让位槽2将所述皮带输送机的机架13分隔为多段，相邻两段机架13之间设置有连接板14，连接板14用于机架13之间的连接。相邻两组所述分拣单元之间的机架13下方设置有支腿15，支腿15用于皮带输送机的支撑。
37.本实施例中，通过分拣单元将相同信息的包裹分拣至一起。每组所述分拣单元包括两组同步带模组和两组升降滑槽。每组所述同步带模组与所述让位槽2对应，同步带模组包括间隔对称布设的两个固定壳3、同步带轮4和同步带5以及驱动电机6。
38.所述固定壳3设置在皮带输送机的机架13上，固定壳3两端凸出于机架13，固定壳3两端转动连接有所述同步带轮4，同步带轮4置于固定壳3内、且位于两个固定壳3之间，两端的同步带轮4之间绕设有所述同步带5，所述驱动电机6与一个所述同步带轮4连接，通过驱动电机6可带动同步带5循环运行。
39.所述同步带5套设在皮带输送机上、且绕设在让位槽2内外，让位槽2内的所述输送皮带1穿过所述同步带5，输送皮带1输送方向和同步带5输送方向相垂直。以两个同步带轮4中心之间的连线为分隔线、可将同步带5分隔为上段和下段，同步带5上段置于让位槽2内、下段位于皮带输送机下方，同步带5内分布所述连接板14。
40.每组所述分拣单元的两条同步带5之间设置有推板7，所述推板7数量为两个、且对称错位布设在皮带输送机上下两侧。每组分拣单元的两条同步带5同步运行可带动推板7绕着皮带输送机周侧运动。初始状态下，推板7与机架13对应，从而不影响输送皮带1上包裹的通过。
41.具体的，所述推板7包括杆体71以及板体72；每组同步带模组的所述同步带5上下两段对称错位设置有所述杆体71，所述杆体71伸出固定壳3且延伸出让位槽2连接所述板体72；两组同步带模组相对应的杆体71之间可拆卸连接所述板体72，板体72为矩形板状结构。
42.推板7在安装时，可由两组同步带模组驱动，也可根据需求，每组分拣单元布设至少三组同步带模组，由多组同步带模组共同带动推板运动。
43.为了优化产品结构，所述板体72上开设有减重孔，进而减轻了板体72重量，板体72两侧布设有橡胶垫，避免直接碰撞包裹。
44.通过同步带模组可实现推板7的运动，同样的，可将同步带轮4替换为链轮，同步带5替换为链条，仍可实现推板7的运动。
45.为了保证推板7运动的稳定，所述杆体71上设置有稳定轮16，稳定轮16为滚轮轴承结构，所述稳定轮16抵在固定壳3外表面，稳定轮16沿固定壳3边缘滚动。稳定轮16可对杆体71进行支撑，保证推板7运动的稳定。
46.为了提高包裹输送的顺畅，所述让位槽2上方设置有滑轮件，滑轮件用于封堵让位
槽2、减小让位槽2上方开口大小。所述滑轮件对称布设在杆体71两侧，滑轮件包括布设在皮带输送机两侧的安装板17、连接两侧安装板17的连杆18以及转动设置在连杆18上的若干滑轮19。包裹被输送至让位槽2处，在滑轮19的作用下可使得包裹顺利通过让位槽2。本实施例中，所述皮带输送机两侧、对应推板7位置处分别设置有所述升降滑槽，升降滑槽用于分拣后包裹的滑落，通过升降滑槽可将包裹送至不同的区域。升降滑槽包括滑槽本体8和用于驱动滑槽本体8升降的升降模块9。
47.具体的，所述升降模块9为电动推杆、升降滑台或气缸的一种，升降模块9为气缸，气缸具有响应速度快的优势，可快速升降，所述升降模块9顶端与所述滑槽本体8连接，滑槽本体8两侧滑接有导向杆20，导向杆20起到导向作用、且可保证滑槽本体8升降的稳定。
48.本推臂分拣机的工作原理为：通过减速器可带动两个辊筒10同时旋转，进而驱动输送皮带1绕着多组托辊件循环转动，进而实现对包裹的输送。
49.在上述包裹输送的过程中，本推臂分拣机还布设有扫描器和控制器，扫描器位于每组分拣单元一侧，即每组分拣单元对应一个扫描器。包裹先通过扫描器，扫描器扫描包裹信息后将信息回传至控制器，控制器对比数据库中的信息，当信息相符后控制与本扫描器相对应的分拣单元启动，通过推板7将相应的包裹推至皮带输送机边缘、落至滑槽本体8内。
50.如果扫描器扫描信息与数据库中的信息不相符，则包裹顺利通过本扫描器，沿着皮带输送机进入下一扫描器，继续上述扫描流程，从而可将包裹进行快速、高效分拣。
51.本推臂分拣机的推板7可左右运动，推板7对应有两组升降滑槽，进而可实现双向分拣，提高了包裹分拣效率。在前一个包裹被正向运行的同步带5上的一个推板7推送分拣至滑槽本体8后，如果紧接着的后一个包裹也是进入至同一方向的滑槽本体8时，气缸控制两组滑槽本体8快速下降而后上升，在此过程中，同步带5依旧正向运行，通过另一个推板7运行至皮带输送机上方对后一包裹进行推送分拣；滑槽本体8下降的目的是给推板7让位，保证推板7的正常运行。
52.如果紧接着的后一个包裹是进入至反方向的滑槽本体8时，则同步带5反向运行，依旧由该推板7推送分拣至反方向的滑槽本体8内，操作使用灵活。
53.以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。