1.本实用新型涉及精密加工技术领域，尤其是涉及一种新型自动翻面装置。


背景技术：

2.目前针对工件自动化翻转，各行业均采用刚性翻转机构，需要采用工装或卡爪，功能单一，更换加工产品后需更换对应的工装或者卡爪，适应性不强，非常不便。
3.工件在加工后输送至翻面机构中，需要采用传送机构完成工件的输送，但是传送机构与翻面机构之间的快速对接是一大难题。
4.本技术人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有翻转机构功能单一、适用性不强。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种新型自动翻面装置，以解决现有技术中存在的翻转机构功能单一、适用性不强的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
7.本实用新型提供的新型自动翻面装置，包括送料传送机构、过渡传送机构、翻转传送机构和出料传送机构；
8.所述过渡传送机构设置在所述送料传送机构与所述翻转传送机构之间，所述过渡传送机构的两端分别位于所述送料传送机构的输出端和所述翻转传送机构输入端的上方；
9.在所述过渡传送机构内设置有磁吸装置，所述磁吸装置能够将所述送料传送机构输送的工件吸附至所述过渡传送机构上，并由所述过渡传送机构输送至所述翻转传送机构上；
10.所述翻转传送机构包括输送带、驱动所述输送带运动的磁辊以及与所述磁辊连接的翻转驱动机构，所述磁辊的磁力吸附工件并通过输送带带动工件移动至所述输送带下方，并释放至所述翻转传送机构下方的所述出料传送机构上。
11.优选地，所述磁吸装置为磁铁。
12.优选地，在所述磁铁的两端设置有切面结构。
13.优选地，还包括过渡升降机构，所述过渡升降机构与所述过渡传送机构连接，用于驱动所述过渡传送机构升降移动。
14.优选地，还包括翻转升降机构，所述翻转升降机构与所述翻转传送机构连接，所述翻转升降机构用于驱动所述翻转传送机构升降移动。
15.优选地，所述送料传送机构包括进料传送机构和链板传送机构；
16.所述进料传送机构与所述链板传送机构连接，所述过渡传送机构位于所述链板传送机构和所述翻转传送机构之间，且所述过渡传送机构的两端分别位于所述链板传送机构和所述翻转传送机构上方；
17.所述磁吸装置能够将所述链板传送机构输送的工件吸附至所述过渡传送机构上，并由所述过渡传送机构输送至所述翻转传送机构上方。
18.优选地，所述送料传送机构还包括进料升降机构，所述进料升降机构与所述进料传送机构连接，用于驱动所述进料传送机构升降移动。
19.优选地，所述输送带的厚度为1-3mm。
20.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的新型自动翻面装置，在所述送料传送机构与所述翻转传送机构之间设置有过渡传送机构，过渡传送机构上设置有磁吸装置，磁吸装置能够吸附工件并通过过渡传送机构输送至翻转传送机构完成翻面工序，过渡传送机构能够快速有效的实现送料传送机构与翻转传送机构之间的工件输送对接；翻转传送机构包括输送带、磁辊以及翻转驱动机构，翻转驱动机构驱动磁辊转动，磁辊转动带动输送带上的工件移动，工件移动到与磁辊接触时，磁辊吸附工件，工件在被磁辊吸附的同时沿着输送带移动至输送带下方，直至与磁辊脱离下落至出料传动机构上，完成工件翻面，采用磁辊吸附工件，并由输送带输送至下方实现翻面，适用性强，而且不同产品均能够通用，非常方便。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本实用新型的结构示意图；
23.图2是本实用新型的部分结构示意图；
24.图3是本实用新型第三实施例的部分结构示意图。
25.图中1、进料传送机构；2、链板传送机构；3、过渡传送机构；4、翻转传送机构；5、出料传送机构；6、进料升降机构；7、过渡升降机构；8、翻转升降机构；9、磁吸装置；41、输送带；42、磁辊。
具体实施方式
26.下面可以参照附图图1～图3以及文字内容理解本实用新型的内容以及本实用新型与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本实用新型的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本实用新型的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本实用新型提供的任一技术手段进行替换或将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术
特征互相进行组合而得到的新的技术方案。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，
″
多个
″
的含义是两个或两个以上；术语
″
上
″
、
″
下
″
、
″
左
″
、
″
右
″
、
″
内
″
、
″
外
″
、
″
前端
″
、
″
后端
″
、
″
头部
″
、
″
尾部
″
等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语
″
第一
″
、
″
第二
″
、
″
第三
″
等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
″
安装
″
、
″
相连
″
、
″
连接
″
应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.本实用新型提供了一种适用性强，使用方便的新型自动翻面装置。
30.下面结合图1～图3对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。
31.本实用新型提供了一种新型自动翻面装置，包括送料传送机构、过渡传送机构、翻转传送机构和出料传送机构；
32.所述过渡传送机构设置在所述送料传送机构与所述翻转传送机构之间，所述过渡传送机构的两端分别位于所述送料传送机构的输出端和所述翻转传送机构输入端的上方；
33.在所述过渡传送机构内设置有磁吸装置，所述磁吸装置能够将所述送料传送机构输送的工件吸附至所述过渡传送机构上，并由所述过渡传送机构输送至所述翻转传送机构上；
34.所述翻转传送机构包括输送带、驱动所述输送带运动的磁辊以及与所述磁辊连接的翻转驱动机构，所述磁辊的磁力吸附工件并通过输送带带动工件移动至所述输送带下方，并释放至所述翻转传送机构下方的所述出料传送机构上。
35.本实用新型提供的新型自动翻面装置，在所述送料传送机构与所述翻转传送机构之间设置有过渡传送机构，过渡传送机构上设置有磁吸装置，磁吸装置能够吸附工件并通过过渡传送机构输送至翻转传送机构完成翻面工序，过渡传送机构能够快速有效的实现送料传送机构与翻转传送机构之间的工件输送对接；翻转传送机构包括输送带、磁辊以及翻转驱动机构，翻转驱动机构驱动磁辊转动，磁辊转动带动输送带上的工件移动，工件移动到与磁辊接触时，磁辊吸附工件，工件在被磁辊吸附的同时沿着输送带移动至输送带下方，直至与磁辊脱离下落至出料传动机构上，完成工件翻面，采用磁辊吸附工件，并由输送带输送至下方实现翻面，适用性强，而且不同产品均能够通用，非常方便。
36.作为可选地实施方式，所述磁吸装置为磁铁。通过磁铁吸附工件，使工件能够在送料传送机构与所述翻转传送机构之间快速输送。
37.作为可选地实施方式，在所述磁铁的两端设置有切面结构。通过将磁铁的两端设置成切面结构，使工件在靠近磁铁时，与磁铁之间的距离呈由远及近的变化，从而使磁场呈现渐进式变强；工件在远离永磁铁时，与磁铁之间的距离呈由近及远的变化，从而使磁场呈现渐进式变弱，以使工件能够不因为磁场突然变化出现窜动或者移动现象，从而达到磁铁在同一位置吸附工件。
38.作为可选地实施方式，还包括过渡升降机构，所述过渡升降机构与所述过渡传送机构连接，用于驱动所述过渡传送机构升降移动。
39.作为可选地实施方式，还包括翻转升降机构，所述翻转升降机构与所述翻转传送机构连接，所述翻转升降机构用于驱动所述翻转传送机构升降移动。
40.过渡升降机构控制过渡传送机构升降移动，翻转升降机构用于驱动所述翻转传送机构升降移动，从而适应尺寸变化较大的工件的使用。
41.作为可选地实施方式，所述送料传送机构包括进料传送机构和链板传送机构；
42.所述进料传送机构与所述链板传送机构连接，所述过渡传送机构位于所述链板传送机构和所述翻转传送机构之间，且所述过渡传送机构的两端分别位于所述链板传送机构和所述翻转传送机构上方；
43.所述磁吸装置能够将所述链板传送机构输送的工件吸附至所述过渡传送机构上，并由所述过渡传送机构输送至所述翻转传送机构上方。
44.作为可选地实施方式，所述送料传送机构还包括进料升降机构，所述进料升降机构与所述进料传送机构连接，用于驱动所述进料传送机构升降移动。
45.作为可选地实施方式，所述输送带的厚度为1-3mm。
46.实施例1:
47.本实用新型提供的新型自动翻面装置，包括进料传送机构1、链板传送机构2、过渡传送机构3、翻转传送机构4和出料传送机构5；
48.所述进料传送机构1与所述链板传送机构2连接，所述过渡传送机构3位于所述链板传送机构2和所述翻转传送机构4之间，且所述过渡传送机构3的两端分别位于所述链板传送机构2输出端和所述翻转传送机构4输入端上方；
49.在所述过渡传送机构3内设置有磁吸装置9，所述磁吸装置9能够将所述链板传送机构2输送的工件吸附至所述过渡传送机构3上，并由所述过渡传送机构3输送至所述翻转传送机构4上；
50.所述翻转传送机构4包括输送带41、驱动所述输送带41运动的磁辊42以及与所述磁辊42连接的翻转驱动机构，所述磁辊42的磁力吸附工件并通过输送带41带动工件移动至所述输送带41下方，完成翻面并释放至所述翻转传送机构4下方的所述出料传送机构5上。
51.实施例2：
52.本实施例2与实施例1的不同点在于：还包括进料升降机构6、过渡升降机构7以及翻转升降机构8，所述进料升降机构6与所述进料传送机构1连接，用于驱动所述进料传送机构1升降移动；所述过渡升降机构7与所述过渡传送机构3连接，用于驱动所述过渡传送机构3升降移动；所述翻转升降机构8与所述翻转传送机构4连接，所述翻转升降机构8用于驱动所述翻转传送机构4升降移动。
53.实施例3：
54.本实施例3与实施例1的不同点在于：所述磁吸装置9为磁铁，在所述磁铁的两端设置有切面结构。通过将磁铁的两端设置成切面结构，使工件在靠近磁铁时，与磁铁之间的距离呈由远及近的变化，从而使磁场呈现渐进式变强；工件在远离永磁铁时，与磁铁之间的距离呈由近及远的变化，从而使磁场呈现渐进式变弱，以使工件能够不因为磁场突然变化出现窜动或者移动现象，从而达到磁铁在同一位置吸附工件。
55.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。