1.本实用新型涉及板材堆垛设备领域，具体涉及一种用于柜板板材堆垛的堆垛车。
背景技术：
2.衣柜、橱柜等柜体是现代家居不可缺少的家具部分，衣柜、橱柜等往往都是由柜板通过连接件拼接而成，在对柜板进行生产的过程中，往往需要对板材进行堆垛，以便于搬运转移。目前，对板材进行堆垛时，大部分是通过人工把板材从输送带上抬下来，再堆垛在运输托盘上，这种通过人工堆垛板材的方式不仅劳动强度大，还容易损伤板材；小部分采用堆垛装置进行堆垛。
3.如中国专利申请号为cn201710866139.8公开的一种板材堆垛装置，其包括：机架；升降台，其以能够升降的方式设置于所述机架上，且该升降台由一升降机构驱动进行升降；托盘，其放置于所述升降台上；输送带，其带面自前至后向下倾斜；且该输送带的后端位于所述升降台的前方；移动座，其以能够前后滑动的方式设置于所述机架上，且该移动座由一滑动机构驱动进行滑动；所述升降台及所述输送带的后端位于该移动座的下方；以及吸盘，其设置于所述移动座的底部，且该吸盘的下端面与所述输送带的带面平行。本发明通过移动座和吸盘把板材从输送带上转移到托盘上，再由升降台控制托盘逐级降低，便能自动把板材堆垛到托盘上，其能够有效降低工人的劳动强度并避免损伤板材。
4.该装置采用吸盘吸附的方式将板材吊起并进行转移堆垛，这种方式往往稳定性不是很好，特别是在板材体积较大或者板面不是很光滑的情况，无法稳定性的将板材吊起并进行转移堆垛。
5.针对上述问题，本实用新型设计了一种用于柜板板材堆垛的堆垛车。
技术实现要素：
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于柜板板材堆垛的堆垛车。尽最大可能解决上述问题，从而提供了一种无需人工手动堆垛同时能够稳定的吊起体积较大或板面不光滑的板材的堆垛车。
7.本实用新型通过以下技术方案予以实现：
8.一种用于柜板板材堆垛的堆垛车，包括车体，所述车体顶端中间位置处设置有下沉的堆垛平台，所述车体右侧中部设置有转移机构，所述转移机构输出端固定连接升降机构，所述升降机构输出端固定连接有吊盘，所述吊盘外侧端对称固定连接有四组斜拉臂，所述斜拉臂底端固定连接有十字吊座，所述十字吊座上对称开设有四组上下贯穿的t型滑槽，所述t型滑槽内滑动连接有t型滑块，所述t型滑块底端固定连接有夹紧轮，所述夹紧轮底端固定连接有圆台型抬起块，所述夹紧轮外壁上固定连接有橡胶圈，所述t型滑块中部螺纹连接有丝杆，所述丝杆通过轴承转动连接在十字吊座上，所述丝杆内侧端固定连接从动斜齿轮，所述十字吊座中部设置有丝杆同步驱动机构。
9.优选的，所述车体底端设置有滚轮机构。
10.优选的，所述转移机构包含纵轴、从动齿轮座、驱动齿轮和第一伺服电机，所述车体顶端右侧中部开设有下沉槽，所述纵轴固定在下沉槽右端并竖向设置，所述从动齿轮座转动连接该纵轴，所述驱动齿轮齿轮啮合从动齿轮座，所述驱动齿轮底端固定连接有第一伺服电机输出端，所述第一伺服电机嵌入固定在车体内部，所述第一伺服电机电性连接有电源。
11.优选的，所述升降机构包含纵向滑轨、l型吊臂、螺杆、端盖、第一电机安装座和第二伺服电机，所述纵向滑轨固定连接在从动齿轮座顶端，所述纵向滑轨右端开设有纵向滑槽，所述纵向滑槽内滑动连接l型吊臂，所述螺杆由上至下穿设并螺纹连接l型吊臂左端，所述端盖固定连接在纵向滑轨顶端，所述第二伺服电机通过第一电机安装座固定安装在端盖上，所述螺杆顶端固定连接第二伺服电机输出端，所述第二伺服电机电性连接有电源，所述l型吊臂底端固定连接吊盘。
12.优选的，所述升降机构还包括加强筋，所述加强筋固定连接在l型吊臂转角处内侧。
13.优选的，所述丝杆同步驱动机构包含抬起座、第二电机安装座、第三伺服电机、驱动轴和驱动斜齿轮，所述十字吊座中部开设有圆孔，所述十字吊座在圆孔上端固定连接抬起座，所述第三伺服电机通过第二电机安装座固定安装在抬起座顶端，所述第三伺服电机底部输出端固定连接驱动轴，所述驱动轴底端固定连接驱动斜齿轮，所述驱动斜齿轮齿轮啮合从动斜齿轮，所述第三伺服电机电性连接有电源。
14.本实用新型的有益效果为：通过设置的第三伺服电机驱动驱动斜齿轮转动进而带动四组从动斜齿轮转动，并带动丝杆转动，从而驱动四组t型滑块分别沿着四组对称设置的t型滑槽同步向内或向外运动，进而通过t型滑块底端的夹紧轮、圆台型抬起块和橡胶圈对柜板板材进行夹取或释放，并通过升降机构吊起同时通过转移机构将柜板板材转移至堆垛平台上进行堆垛处理，操作方便，能够有效降低工人的劳动强度，同时具有很好的稳定性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是本实用新型的横向纵剖视图；
18.图3是本实用新型在驱动轴处的纵剖视图；
19.图4是本实用新型在t型滑块处的纵剖视图。
20.图中：1-车体，101-下沉槽，2-堆垛平台，3-滚轮机构，4-纵轴，5-从动齿轮座，6-驱动齿轮，7-第一伺服电机，8-纵向滑轨，801-纵向滑槽，9-l型吊臂，10-螺杆，11-端盖，12-第一电机安装座，13-第二伺服电机，14-吊盘，15-加强筋，16-斜拉臂，17-十字吊座，1701-t型滑槽，1702-圆孔，18-t型滑块，19-夹紧轮，20-圆台型抬起块，21-橡胶圈，22-丝杆，23-轴承，24-从动斜齿轮，25-抬起座，26-第二电机安装座，27-第三伺服电机，28-驱动轴，29-驱动斜齿轮。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
23.实施例：请参阅图1~4，一种用于柜板板材堆垛的堆垛车，包括车体1，车体1顶端中间位置处设置有下沉的堆垛平台2，车体1右侧中部设置有转移机构，转移机构输出端固定连接升降机构，升降机构输出端固定连接有吊盘14，吊盘14外侧端对称固定连接有四组斜拉臂16，斜拉臂16底端固定连接有十字吊座17，十字吊座17上对称开设有四组上下贯穿的t型滑槽1701，t型滑槽1701内滑动连接有t型滑块18，t型滑块18底端固定连接有夹紧轮19，夹紧轮19底端固定连接有圆台型抬起块20，夹紧轮19外壁上固定连接有橡胶圈21，t型滑块18中部螺纹连接有丝杆22，丝杆22通过轴承23转动连接在十字吊座17上，丝杆22内侧端固定连接从动斜齿轮24，十字吊座17中部设置有丝杆同步驱动机构。
24.具体的，车体1底端设置有滚轮机构3。
25.请参阅图1~2，转移机构包含纵轴4、从动齿轮座5、驱动齿轮6和第一伺服电机7，车体1顶端右侧中部开设有下沉槽101，纵轴4固定在下沉槽101右端并竖向设置，从动齿轮座5转动连接该纵轴4，驱动齿轮6齿轮啮合从动齿轮座5，驱动齿轮6底端固定连接有第一伺服电机7输出端，第一伺服电机7嵌入固定在车体1内部，第一伺服电机7电性连接有电源，通过第一伺服电机7工作驱动驱动齿轮6转动并带动从动齿轮座5转动，实现对板材的横向转移。
26.请参阅图1，升降机构包含纵向滑轨8、l型吊臂9、螺杆10、端盖11、第一电机安装座12和第二伺服电机13，纵向滑轨8固定连接在从动齿轮座5顶端，纵向滑轨8右端开设有纵向滑槽801，纵向滑槽801内滑动连接l型吊臂9，螺杆10由上至下穿设并螺纹连接l型吊臂9左端，端盖11固定连接在纵向滑轨8顶端，第二伺服电机13通过第一电机安装座12固定安装在端盖11上，螺杆10顶端固定连接第二伺服电机13输出端，第二伺服电机13电性连接有电源，l型吊臂9底端固定连接吊盘14，通过第二伺服电机13驱动螺杆10转动进而带动l型吊臂9沿着纵向滑槽801上下位移，实现对板材的吊起或放下操作。
27.升降机构还包括加强筋15，加强筋15固定连接在l型吊臂9转角处内侧，通过设置的加强筋15能够提高l型吊臂9的强度。
28.请参阅图1~4，丝杆同步驱动机构包含抬起座25、第二电机安装座26、第三伺服电机27、驱动轴28和驱动斜齿轮29，十字吊座17中部开设有圆孔1702，十字吊座17在圆孔上端固定连接抬起座25，第三伺服电机27通过第二电机安装座26固定安装在抬起座25顶端，第三伺服电机27底部输出端固定连接驱动轴28，驱动轴28底端固定连接驱动斜齿轮29，驱动斜齿轮29齿轮啮合从动斜齿轮24，第三伺服电机27电性连接有电源，通过第三伺服电机27驱动驱动斜齿轮29转动进而同步驱动四组从动斜齿轮24转动，并带动丝杆22转动，从而驱动四组t型滑块18分别沿着四组对称设置的t型滑槽1701同步向内或向外运动，进而通过t型滑块18底端的夹紧轮19、圆台型抬起块20和橡胶圈21对柜板板材进行夹取或释放，具有很好的夹紧稳定性。
29.本实用新型中，在使用该装置的时候，将车体开至需要进行板材堆垛的位置，然后控制第二伺服电机13正转，此时l型吊臂9在螺杆10的驱动下向下位移，使圆台型抬起块20底端面与地面齐平，接着通过第三伺服电机27正转驱动驱动斜齿轮29转动进而同步驱动四组从动斜齿轮24转动，并带动丝杆22转动，从而驱动四组t型滑块18分别沿着四组对称设置的t型滑槽1701同步向内运动，进而通过t型滑块18底端的夹紧轮19、圆台型抬起块20和橡胶圈21对柜板板材进行夹取，接着再控制第二伺服电机13反转，此时板材被吊起，然后在控制第一伺服电机7正转或反转，此时板材被横向转移至堆垛平台2正上方，然后在驱动第二伺服电机13正转，此时板材被向堆垛平台底端面靠近，接着在控制第三伺服电机27反转，此时夹紧轮19、圆台型抬起块20和橡胶圈21对柜板板材进行释放，整个装置操作方便，能够有效降低工人的劳动强度，同时具有很好的稳定性。
30.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的保护范围。