1.本技术涉及一种松式对中机，属于织物平复行进的运输、纠偏、定位、张紧、平整或引导薄材技术领域。


背景技术：

2.对中机也称开幅对中机、拓幅对中机或撑幅对中机，主要用于各种机织、针织等织物平幅行进过程中的纠偏对中。现有的开幅对中机，主要起到对中作用的是对中装置，对中装置包括互相平行设置的一对纠偏辊，纠偏辊的两端转动设置在摆动架上，机架上设有驱动摆动架摆动的气缸，工作时，由信号发射元件发出信号给电气控制箱，由电气控制箱将信号反馈给用于控制气缸动作的电磁控制阀，使气缸的活塞杆向缸体外伸展，从而推动一对纠偏辊的一端下倾，而另一端昂起，在该状态下，平布会自动地从先前的偏向右侧而纠正至不偏不倚的状态，反之亦然。
3.然而上述装置也存在非常明显的缺陷：
4.第一，张力不稳定，容易出现扩福不匀现象。对中多出现在放卷收卷过程中，放卷端的面料厚度逐渐减小，收卷端的面料厚度逐渐增加，在这个过程中，面料与张力辊之间的包角逐渐变小，那么面料上的张力势必也会发生波动，特别是对于没有额外张力施加的松式收放卷装置来讲，这种张力对于扩福效果较为致命且影响明显。
5.第二，无法与印花配合，即放卷与印版无法达到配合。常规的收放卷都是连续作业过程，而印花则是一帧一帧的间歇式作业过程，如果想实现边放卷、边印花，不仅要将上述两种作业过程进行配合，还要兼顾张力的问题，两者不论哪一项出现问题，都会出现错版、重印等缺陷，影响印刷效果。
6.第三，调节效率低，且多为人工操作。在张力调节过程中，一般是采用手轮，通过手动顺时针或逆时针旋转手轮，改变张力辊的高度，从而实现张力调节，调节幅度与调节大小全靠手工和经验，效率低，精度差。


技术实现要素：

7.有鉴于此，本技术提供一种松式对中机，不仅可以实现整个操作过程中张力恒定，还能实现送布与印花的同步进行。
8.具体地，本技术是通过以下方案实现的：
9.一种松式对中机，包括顺次设置的进布架、对中辊、张力辊，所述对中辊包括内辊和设置在内辊外周的滑动铝条，内辊由对中电机驱动，滑动铝条随内辊做同步转动，滑动铝条中部设置有间隙，且间隙沿圆周方向呈宽度渐变分布；内辊端部卡套有摆臂，摆臂与丝杆啮合连接，丝杆由丝杆电机驱动；张力辊配合安装有距离感应器，距离感应器根据设定距离控制张力辊状态，以保持供入布匹恒张力。
10.本案的松式对中机在送布过程中完成两方面的作业：
11.一方面，以丝杆电机和对中电机作为对中辊的两个驱动元件，通过各部件的配合，
实现对中辊的对中与输送两种工作状态：
12.（1）对中：布匹在输入初始阶段需要一次对中。丝杆电机驱动丝杆转动，丝杆与摆臂啮合连接，当丝杆转动时，该转动转化为摆臂的左右位移；摆臂下端卡套在内辊上，当摆臂左右位移时，内辊会随之左右位移，滑动铝条中部设置间隙，当滑动铝条随内辊左右摆动至间隙移动至布匹中间时，即完成对中辊与布匹的对中；丝杆电机不再作业，对中电机开始工作。
13.（2）输送：对中电机驱动内辊转动，其上的滑动铝条随之转动，此时整个对中辊仅起到导辊的作用，与其他部件配合，完成布匹的输送。
14.对中辊上的滑动铝条有摩擦系数较大的绒带，借助于摩擦力即可实现布的传动，实现输送过程进布架的无动力进布。
15.当布匹发生倾斜，即偏移中心位置时，丝杆电机再次作业，转入对中工作状态，对中完成后，丝杆电机停止工作对中电机作业，继续进行布匹输送，如此循环往复，实现布匹输送中对中的实施调控。整个过程中，通过两个不同电机的相互配合，实现输送与实时对中的自动进行，避免因中心位置偏移引起的印花错位或者重印。
16.另一方面，在印花前进行张力的设定，如果仅为布匹的输送，则不会发生张力变化；但与印花配合时，由于印花为一帧一帧按压进行的非连续作业过程，印花的停顿时间会引起布匹表面张力的变化，并在印花工序中表现为前一帧印花与后一帧印花的印花位置差异，印花效果上则体现为错位或重印；张力辊与张力感应器的配合，通过张力辊升降，布匹表面张力始终保持在设定值。
17.上述对中与张力调控两方面工作的配合，杜绝了布匹输送中因张力和中心位置偏移引起的印花差异，将连续送布与间歇印花连贯配合起来，实现送布与印花的同步进行。
18.进一步的，作为优选：
19.所述进布架与对中辊之间至少设置一个随动辊，对中辊与张力辊之间至少设置一个随动辊/主动辊。常规布匹本技术的上述装置已经可以满足进布架的无动力进布，但对于摩擦系数较低的布，可以在对中辊前后设置随动辊作为动力，随动辊与对中辊用链轮连接，在随动辊表面增加绒带等方式来强化摩擦，借助于摩擦力实现对布的传动。
20.所述摆臂端部通过球面轴承卡套在内辊端部，摆臂与内辊之间不仅有同步联动的摆动，还有内辊自己的转动，如采用固定连接，则会发生卡死现象，而采用活动连接，则又无法保证摆动的有效进行。采用球面轴承，其外圈外径表面为球面，承受以径向负荷为主的径向，避免了转动与摆动两个方向运动所产生的扭矩。
21.所述摆臂端部设置有螺母，摆臂通过螺母与丝杆啮合。螺母两端做成圆在压块下滑动，会随着摆动相对于摆臂上下运动，相对于丝杆前后运动；以螺母为中转，将摆臂与丝杆螺纹啮合，实现摆臂与丝杆连接的同时，也完成了丝杆与摆臂的同步运动，传动效率高。
22.所述张力辊可以通过两种具体方式实现恒张力：
23.方式一：张力辊配套设置有气缸或配重块，距离感应器感应距离相对设定值的差异，气缸配有气压表，通过调节气缸内压力配重块重量，来控制张力大小，以保持布匹恒张力。
24.方式二：张力辊包括内轴和外辊，外辊通过深沟球轴承套装在内轴上，外辊随布自由转动，内轴随距离感应器转动以实现张力辊升降。此时，优选的：
25.所述张力辊配套设置有升降架，升降架上设置齿条，内轴两端通过胀紧连接套安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，内轴随齿轮和固定设置的齿条啮合转动，实现张力辊与升降架连接，并基于距离不同而沿升降架升降，以保证恒张力。
26.所述升降架上设置有限位条，以防止张力辊窜动。
附图说明
27.图1为本技术的结构示意图（拆除机架后）；
28.图2为本技术进布侧的立体结构示意图；
29.图3为本技术出布侧的立体结构示意图；
30.图4为本技术的正面结构示意图；
31.图5为图4中a-a方向剖面图；
32.图6为本技术进布时的状态示意图；
33.图7为本技术中布匹走势图。
34.图中标号：a.布匹；1.进布架；11.减速机；2.对中辊；21.内辊；22.滑动铝条；221.间隙；23.对中电机；24.显示器；25.对边感应器；3.张力辊；4.摆臂；41.球面轴承；42.螺母；43.摆臂连杆；5.丝杆；51.丝杆电机；6.升降架；61.齿条；62.限位条；7.机架；8.上布架；9.随动辊。
具体实施方式
35.本实施例一种松式对中机，结合图1，包括顺次设置的进布架1、对中辊2、张力辊3，对中辊2包括内辊21和设置在内辊21外周的滑动铝条22，内辊21由对中电机23驱动，滑动铝条22随内辊21做同步转动，滑动铝条22中部设置有间隙221，且间隙221沿圆周方向呈宽度渐变分布；内辊21端部卡套有摆臂4，摆臂4与丝杆5啮合连接，丝杆5由丝杆电机51驱动；张力辊3配合安装有距离感应器，距离感应器根据设定距离控制张力辊3状态，以保持供入布匹恒张力。
36.结合图6和图7，本案的松式对中机在送布过程中完成两方面的作业：
37.一方面，以丝杆电机51和对中电机23作为对中辊2的两个驱动元件，通过各部件的配合，实现对中辊2的对中与输送两种工作状态：
38.（1）对中：布匹a在输入初始阶段需要一次对中。丝杆电机51驱动丝杆5转动，丝杆5与摆臂4啮合连接，当丝杆5转动时，该转动转化为摆臂4的左右位移；摆臂4下端卡套在内辊21上，当摆臂4左右位移时，内辊21会随之发生左右位移，滑动铝条22中部设置间隙221，当滑动铝条22随内辊21左右摆动至间隙221移动至布匹中间时，即完成对中辊2与布匹a的对中；丝杆电机51不再作业，对中电机23开始工作。
39.（2）输送：对中电机23驱动内辊21转动，其上的滑动铝条22随之转动，对中辊2上的滑动铝条22有摩擦系数较大的绒带，借助于摩擦力即可实现布的传动，实现输送过程进布架1的无动力进布，此时整个对中辊2仅起到导辊的作用，与其他部件配合，完成布匹的输送。
40.当布匹a发生倾斜，即偏移中心位置时，丝杆电机51再次作业，转入对中工作状态，对中完成后，丝杆电机51停止工作，对中电机23作业，继续进行布匹a输送，如此循环往复，
实现布匹a输送中对中的实施调控。整个过程中，通过两个不同电机的相互配合，实现输送与实时对中的自动进行，避免因中心位置偏移引起的印花错位或者重印。
41.另一方面，在印花前（可通过显示器24，显示器24与各传感器如张力传感器、对边感应器25等连接，实现信号的接收、中转与显示）进行张力的设定，如果仅为布匹a的输送，则不会发生张力变化；但与印花配合时，由于印花为一帧一帧按压进行的非连续作业过程，印花的停顿时间会引起布匹a表面张力的变化，并在印花工序中表现为前一帧印花与后一帧印花的印花位置差异，印花效果上则体现为错位或重印；当布匹运行距离发生变化时，距离感应器检测到该信号，并根据该信号，控制张力辊3状态，使布匹a表面张力始终保持在设定值，使整个传输过程中布匹始终处于恒张力状态。
42.上述对中与张力调控两方面工作的配合，杜绝了布匹a输送中因张力和中心位置偏移引起的印花差异，将连续送布与间歇印花连贯配合起来，实现送布与印花的同步进行。
43.作为一个备选方案：结合图2，摆臂4端部通过球面轴承41卡套在内辊21端部，摆臂4与内辊21之间不仅有同步联动的摆动，还有内辊21自己的转动，如采用固定连接，则会发生卡死现象，而采用活动连接，则又无法保证摆动的有效进行。采用球面轴承41来实现摆臂4与内辊21的连接，球面轴承41外圈外径表面为球面，承受以径向负荷为主的径向，避免了转动与摆动两个方向运动所产生的扭矩。
44.作为一个备选方案：结合图2，摆臂4端部设置有螺母42，摆臂4通过螺母42与丝杆5啮合。以螺母42为中转，将摆臂4与丝杆5螺纹啮合，螺母42两端做成圆在压块下滑动，螺母42会随着摆动相对于摆臂4上下运动，相对于丝杆5前后运动，实现摆臂4与丝杆5连接的同时，也完成了丝杆5与摆臂4的同步运动，传动效率高。
45.作为一个备选方案：螺母42与球面轴承41可以同时设置，即在摆臂4的一端设置球面轴承41，并通过球面轴承41将摆臂4的该端卡套在内辊21上，摆臂4的另一端设置螺母42，螺母42与丝杆5螺纹连接，螺母42则与摆臂4固定，通过螺母42，实现摆臂4与丝杆5的特殊连接。
46.作为一个备选方案：结合图1、图4和图5，张力辊3端部设置升降架6，张力辊3与升降架6之间以齿轮啮合方式连接，在张力辊3端部设置齿轮，升降架6上设置齿条61，齿轮与齿条61配合，实现张力辊3与升降架6的齿轮啮合。当距离传感器传出信号后，张力辊3沿升降架6的齿轮升降。以齿轮啮合方式实现升降，布匹移动距离在设定值时，张力辊3仅起到导辊的作用，引导布匹a前行；当移动距离出现波动时，距离传感器检测到波动值，并将该信号传递至张力辊3的动力源（图中未显示，可采用电机、气缸等）处，动力源据此带动张力辊3沿着齿轮升降，以齿数控制压力变化，不仅确保了压力控制精确，而且轨道精准，还避免了常规升降引起的震动。
47.张力辊3的结构包括内轴和外辊，外辊通过深沟球轴承安装在内轴上，齿轮通过胀紧连接套安装在内轴两端，外辊与齿轮之间的内轴上优选也安装一组深沟球轴承。
48.结合图1，升降架6上设置有限位条62，限位条62，避免张力辊3移动过程中发生窜动。
49.对于调节张力的方式，张力辊3还可以配套设置气缸作为动力源，气缸连接有气压表，通过调节汽缸内部压力，控制张力大小，或者，张力辊3设置配重块来改变布的张力，通过距离感应器感应距离来保持恒张力。
50.上述方案中，结合图2-图5，以左右两个机架7作为框架，在机架7之间分别设置上布架8、进布架1、（前）随动辊9、对中辊2、（中）随动辊、张力辊3、（后）随动辊，送至印花工序。其中：上布架8直接安装在两个机架7之间，（前、中、后）随动辊9支承于两个机架7之间。
51.一侧机架7或两侧机架7上设置有升降架6，升降架6可以采用在机架7上开槽、并在槽内设置齿条的结构，也可以是单独的带齿条的结构，然后固定在机架7上，张力辊3端部设置与上述齿条对应的齿轮，升降架6的齿条与张力辊3的齿轮啮合，将张力辊3支承于两个机架7之间。张力辊3可以根据距离传感器检测的单位时间行进距离来作为控制张力辊3运行状态的信号，控制张力辊3沿升降架6规律上下位移，以确保恒张力过程。
52.对中电机23、丝杆电机51分别固定在一侧机架7上，对中电机23的输出轴与内辊21连接，丝杆电机51的输出轴与丝杆5连接，摆臂4上端设置有螺母42，螺母42与丝杆5螺纹连接；摆臂4下端通过球面轴承41卡套在内辊21端部，滑动铝条22有多组，每组均由两片构成，多组滑动铝条沿内辊21外壁安装，且每组中的两片在中间对接处均有缝隙，这些缝隙最终形成一条自下而上（从上布架8方向看）宽度递增的间隙221，间隙221宽度不断增大，可实现布匹的展开。
53.对中辊3在日常仅做与内辊21同步转动，此时起到导辊的作用；而在随摆臂4摆动时，则为对中作业。对中作业过程中，不仅要对对中时刻进行控制，还要对对中辊转向进行控制。
54.（1）对中时刻的控制：结合图5，与丝杆电机51相匹配的还有对边感应器25，对边感应器25时刻监控布匹a的位置，当出现偏移中心点时，向丝杆电机51发出启动信号，丝杆电机51启动并带动丝杆5转动，丝杆5通过摆臂4带动内辊21随之左右位移，即表现为滑动铝条22在随内辊21转动的同时发生左右位移，内辊21以及滑动铝条22相对布匹的中心位置偏移，直至布匹a的中心与间隙221中心（即滑动铝条22和内辊21的中心）重叠，丝杆电机51停止工作，仅对中电机23工作。
55.（2）对中辊转向的控制：对中开始时，要求对中辊22上的间隙221由小变大，且最大间隙位于最上端，并由对边感应器25控制摆臂4左右摆动来确保该状态。