1.本实用新型涉及吸盘抓件技术领域，具体而言，涉及一种基于送料可调节抓件机构。
背景技术：
2.在工厂生产中，通常需要通过机器抓取工件，使工件移动到需要的位置，传统使用的设备是通过吸盘抓取工件，但是只能对应一种角度的工件抓取，如果换成另一种工件表面与原工件角度有差别就无法使用了，因此我们提出了一种基于送料可调节抓件机构。
技术实现要素：
3.本实用新型的主要目的在于提供一种基于送料可调节抓件机构，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种基于送料可调节抓件机构，包括安装座，所述安装座下表面固定安装有支撑柱，所述支撑柱下表面固定安装有支撑板，所述支撑板下表面固定安装有固定板，所述固定板四角处均固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定安装有调节方向立杆，所述固定板的两端均固定安装有连接板，两个所述连接板远离固定板的一端均固定安装有导向杆，所述固定板的下表面固定安装有导向柱，所述导向柱下端连接有方向调节机构，所述方向调节机构设置在支撑盘内壁，所述支撑盘下表面固定安装有固定盘，所述固定盘的四角处均设置有吸盘机构，每个所述调节方向立杆的下端均与支撑盘的上表面接触连接。
6.作为优选，所述固定盘上对称开设有两个凹槽，两个所述导向杆的下端活动连接在两个凹槽内部。
7.作为优选，所述方向调节机构包括连接杆、圆球体、固定块和圆球槽，所述固定块固定安装在支撑盘的内壁上。
8.作为优选，所述固定块上开设有圆球槽，所述圆球槽内壁中转动连接有圆球体。
9.作为优选，所述圆球体上固定安装有连接杆，所述连接杆的另一端与导向柱的下端固定连接。
10.作为优选，所述吸盘机构包括连接管、螺母和吸盘，所述连接管下端固定安装有吸盘。
11.作为优选，所述连接管贯穿滑动连接在固定盘上，所述连接管外壁上通过两个螺母固定安装在固定盘上。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.(1)在使用时，通过启动固定板四角处安装的气缸，使气缸输出端推动调节方向立杆的进行移动，此时，通过支撑盘内壁安装的固定块，固定块上开设的圆球槽，通过圆球槽中转动连接的圆球体为圆心旋转，通过控制四个气缸使四个气缸可以推动四个调节方向立杆以圆球体为圆心任意调节支撑盘的角度，从而带动固定盘和固定盘四角处设置的四个吸
盘机构同步调节角度，从而四个吸盘机构可以任意抓取不同角度的工件，从而大大提升了设备的实用性。
14.(2)通过固定盘上对称开设的两个凹槽，两个连接板远离固定板的一端均固定安装有导向杆，通过两个导向杆的下端活动连接在两个凹槽中，从而在设备调节角度时启到限位的作用。
附图说明
15.图1为本实用新型一种基于送料可调节抓件机构的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种基于送料可调节抓件机构的固定板结构示意图；
17.图3为本实用新型一种基于送料可调节抓件机构的方向调节机构结构示意图；
18.图4为本实用新型一种基于送料可调节抓件机构的固定块结构示意图；
19.图5为本实用新型一种基于送料可调节抓件机构的吸盘机构结构示意图。
20.图中：1、安装座；2、支撑柱；3、支撑板；4、固定板；5、气缸；6、连接板；7、导向杆；8、导向柱；9、方向调节机构；10、固定盘；11、支撑盘；12、吸盘机构；13、调节方向立杆；14、凹槽；901、连接杆；902、圆球体；903、固定块；904、圆球槽；1201、连接管；1202、螺母；1203、吸盘。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例
23.如图1-5所示，一种基于送料可调节抓件机构，包括安装座1，安装座1下表面固定安装有支撑柱2，支撑柱2下表面固定安装有支撑板3，支撑板3下表面固定安装有固定板4，固定板4四角处均固定安装有气缸5，气缸5的输出端固定安装有调节方向立杆13，固定板4的两端均固定安装有连接板6，两个连接板6远离固定板4的一端均固定安装有导向杆7，固定板4的下表面固定安装有导向柱8，导向柱8下端连接有方向调节机构9，方向调节机构9设置在支撑盘11内壁，支撑盘11下表面固定安装有固定盘10，固定盘10的四角处均设置有吸盘机构12，每个调节方向立杆13的下端均与支撑盘11的上表面接触连接。
24.通过上述技术方案，在使用时，首先将四个连接管1201与气管接通，然后通过启动固定板4四角处安装的气缸5，使气缸5输出端推动调节方向立杆13的进行移动，通过调节方向立杆13下端与支撑盘11接触连接，从而使支撑盘11以方向调节机构9为圆心调节角度，通过支撑盘11内壁安装的固定块903，固定块903上开设的圆球槽904，通过圆球槽904中转动连接的圆球体902为圆心旋转，通过控制四个气缸5，使四个气缸5可以推动四个调节方向立杆13以圆球体902为圆心任意调节支撑盘11的角度，当支撑盘11调节角度时，从而带动固定安装在支撑盘11下表面的固定盘10和固定盘10四角处设置的四个吸盘机构12同步调节角度，使四个吸盘机构12可以任意抓取不同角度的工件，当四个吸盘1203与工件表面接触时，通过气管向外吸气，使四个吸盘1203牢牢的吸在工件表面，从而达到抓取工件的目的。
25.在本实施例中，固定盘10上对称开设有两个凹槽14，两个导向杆7的下端活动连接在两个凹槽14内部，通过两个导向杆7活动连接在两个凹槽14中，从而在设备调节角度时启到限位的作用。
26.需要说明的是，方向调节机构9包括连接杆901、圆球体902、固定块903和圆球槽904，固定块903固定安装在支撑盘11的内壁上，固定块903上开设有圆球槽904，圆球槽904内壁中转动连接有圆球体902，圆球体902上固定安装有连接杆901，连接杆901的另一端与导向柱8的下端固定连接，通过支撑盘11内壁安装的固定块903，固定块903上开设的圆球槽904，通过圆球槽904中转动连接的圆球体902为圆心旋转，通过控制四个气缸5使四个气缸5可以推动四个调节方向立杆13以圆球体902为圆心任意调节支撑盘11的角度。
27.可以理解，在本技术中，吸盘机构12包括连接管1201、螺母1202和吸盘1203，连接管1201下端固定安装有吸盘1203，连接管1201贯穿滑动连接在固定盘10上，连接管1201外壁上通过两个螺母1202固定安装在固定盘10上，通过连接管1201上设置的螺纹与两个螺母1202相互配合，从而使两个螺母1202夹住固定盘10从而达到固定连接管1201的目的。
28.该一种基于送料可调节抓件机构的工作原理：
29.在使用时，首先将四个连接管1201与气管接通，然后通过启动固定板4四角处安装的气缸5，使气缸5输出端推动调节方向立杆13的进行移动，通过调节方向立杆13下端与支撑盘11接触连接，从而使支撑盘11以方向调节机构9为圆心调节角度，通过支撑盘11内壁安装的固定块903，固定块903上开设的圆球槽904，通过圆球槽904中转动连接的圆球体902为圆心旋转，通过控制四个气缸5，使四个气缸5可以推动四个调节方向立杆13以圆球体902为圆心任意调节支撑盘11的角度，当支撑盘11调节角度时，从而带动固定安装在支撑盘11下表面的固定盘10和固定盘10四角处设置的四个吸盘机构12同步调节角度，使四个吸盘机构12可以任意抓取不同角度的工件，当四个吸盘1203与工件表面接触时，通过气管向外吸气，使四个吸盘1203牢牢的吸在工件表面，从而达到抓取工件的目的。
30.需要说明的是，气缸5具体的型号是mal40x500。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。