1.本实用新型涉及提升装置技术领域，具体是一种钢球提升装置。
背景技术：
2.钢球是重要的基础零部件，尤其是精密工业钢球在国民经济发展中起着巨大作用。在一些特殊条件下，常常需要特殊材质的钢球，来完成不同环境下所要求达到的功能。其实一些特殊材质钢球已广泛应用于国民经济各个领域中，包括9cr18、3cr13不锈钢，铜、铝、钛合金钢以及玛瑙、玻璃、陶瓷球等。它们的推广应用，不仅推动了钢球生产业的发展，而且也促进了相关行业的技术发展和科技进步。钢球广泛应用于轴承、五金、电子、铁艺、机械设备、电力、矿山、冶金等领域。在钢球生产后的运输，挑取存在困难，所以需要一种钢球提升装置。
3.现有技术中，存在问题如下：
4.（1）抓取钢球的装置只能抓取一个放下后再回到原来的位置进行抓取，重复过程繁琐，工作效率低下。
5.（2）对于钢球的球体结构常规的抓取装置无法稳定的抓取。
6.（3）钢球的表面光滑，摩擦力小抓取易滑落。
技术实现要素：
7.本实用新型的目的在于提供一种钢球提升装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.本实用新型的技术方案是：一种钢球抓取装置，包括支撑结构，所述支撑结构的顶部固定连接有转动结构，所述转动结构包括绳索，所述绳索一端固定连接有机械爪体，所述机械爪体包括绳环，所述绳环的底部焊接有外壳，所述外壳的内壁一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器固定连接有第一转轴，所述第一转轴远离第二电机的一端通过轴承转动连接于外壳的内壁另一侧，所述第一转轴的两侧对称固定连接有两个齿轮，两个所述齿轮的一侧设有u型板，所述u型板的底部固定连接有活塞杆，所述活塞杆的底端对称固定连接有三个连杆，三个所述连杆的底端通过转轴转动连接有三个第一u型槽，三个所述第一u型槽的底部焊接有三个机械爪，所述外壳的底部固定连接有活塞，所述活塞的底部固定连接有固定支座，所述固定支座底部固定连接有三个第二u型槽，三个所述机械爪的一端与对应第二u型槽通过转轴转动连接，所述外壳,的内侧底部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端通过联轴器固定连接有第二转轴，所述第二转轴远离第三电机的一端固定连接有第一曲型杆，所述第一曲型杆的另一端固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有第二曲型杆，所述第二曲型杆的另一端通过第二转轴转动连接于外壳，所述连接杆的底部固定连接有收集布袋。
9.优选的，所述支撑结构包括有底座，所述底座的顶部中间固定连接有支撑柱，所述支撑柱的两侧对称固定连接有支撑架。
10.优选的，所述转动结构包括有轴承座，所述轴承座的内部转动连接有转杆，所述转杆的顶端固定连接有抓杆，所述抓杆的杆身上等间距安装有四个定滑轮和两个管卡。
11.优选的，所述转杆的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶部固定连接有电机底座，所述电机底座的顶部固定连接有第一电机。
12.优选的，三个所述机械爪远离固定支座的一端内侧壁上固定连接有硅胶条。
13.优选的，所述u型板靠近齿轮的一侧固定连接有两个齿轮条，两个所述齿轮条与两个所述齿轮啮合连接。
14.本实用新型通过改进在此提供一种钢球提升装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
15.其一：本实用新型的机械爪设计成采用三点式抓取方式，能稳定抓取球体，与现有的抓取装置相比，三点式的机械爪能更好的在球堆中抓取，不会因为堆积对其产生干扰，通过电机传动活塞杆给其抓力，抓力大不会因为重量而掉落；
16.其二：本实用新型的机械爪上安装有硅胶条，与现有的抓取装置相比，加设硅胶条这样的柔性材料能使机械爪与球面更加贴合，使钢球受力均匀抓取过程更加稳定同时能增加抓取钢球的摩擦力，使其不滑落。
17.其三：本实用新型的机械爪上安装有一个可以运动的收集布袋，与现有的抓取装置相比，增加一个可以运动的收集布袋能够在抓取工作中一边抓取一边收集，不需要放置在收集处后来回工作，大大提高了工作效率。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释:
19.图1是本实用新型的整体结构示意图；
20.图2是本实用新型的定滑轮结构示意图；
21.图3是本实用新型的u型槽结构示意图；
22.图4是本实用新型的机械爪体的内部结构示意图；
23.图5是图4中a处的放大图；
24.图6是本实用新型的收集布袋立体示意图；
25.图7是本实用新型的收集布袋连接示意图。
26.附图标记说明：1、底座；2、支撑架；3、支撑柱；4、轴承座；5、转杆；6、支撑杆；7、电机底座；8、第一电机；9、定滑轮；10、绳索；11、管卡；12、机械爪体；13、绳环；14、外壳；15、u型板；16、第二电机；17、第一转轴；18、活塞杆；19、活塞；20、连杆；21、固定支座；22、机械爪；23、第一u型槽；24、硅胶条；25、抓杆；26、支撑结构；27、转动结构；28、第二u型槽；29、齿轮；30、齿轮条；31、收集布袋；32、第一曲型杆；33、连接杆；34、第三电机；35、第二转轴；36、第二曲型杆。
具体实施方式
27.下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获
得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.本实用新型通过改进在此提供一种钢球提升装置，本实用新型的技术方案是：
29.实施例一：如图1-图7所示，一种钢球提升装置，包括支撑结构26，所述支撑结构26的顶部固定连接有转动结构27，所述转动结构27包括绳索10，所述绳索10一端固定连接有机械爪体12，所述机械爪体12包括绳环13，所述绳环13的底部焊接有外壳14，所述外壳14的内壁一侧固定连接有第二电机16，所述第二电机16的输出端通过联轴器固定连接有第一转轴17，所述第一转轴17远离第二电机16的一端通过轴承转动连接于外壳14的内壁另一侧，所述第一转轴17的两侧对称固定连接有两个齿轮29，两个所述齿轮29的一侧设有u型板15，所述u型板15的底部固定连接有活塞杆18，所述活塞杆18的底端对称固定连接有三个连杆20，三个所述连杆20的底端通过转轴转动连接有三个第一u型槽23，三个所述第一u型槽23的底部焊接有三个机械爪22，所述外壳14的底部固定连接有活塞19，所述活塞19的底部固定连接有固定支座21，所述固定支座21底部固定连接有三个第二u型槽28，三个所述机械爪22的一端与对应第二u型槽28通过转轴转动连接，所述外壳14的内侧底部固定连接有第三电机34，所述第三电机34的输出端通过联轴器固定连接有第二转轴35，所述第二转轴35远离第三电机34的一端固定连接有第一曲型杆32，所述第一曲型杆32的另一端固定连接有连接杆33，所述连接杆33的另一端固定连接有第二曲型杆36，所述第二曲型杆36的另一端通过第二转轴35转动连接于外壳14，所述连接杆33的底部固定连接有收集布袋31，机械爪体12通过第二电机16带动第一转轴17，第一转轴17与齿轮29和u型板15配合让活塞杆18上下运动使机械爪22运动，同时三点式的机械爪22设计让抓取更为稳定，第三电机34带动第一曲型杆32和第二曲型杆36转动，从而带动连接杆33转动，使连接杆33下面的收集布袋31可以转动，进一步让钢球抓取上来后可以放入收集布袋31中，减少单独每个放钢球的时间，提高工作效率。
30.进一步的，在上述技术方案中，所述支撑结构26包括有底座1，所述底座1的顶部中间固定连接有支撑柱3，所述支撑柱3的两侧对称固定连接有支撑架2，利用底座1、支撑柱3和支撑架2形成三角形稳定结构，提高装置的稳定性。
31.进一步的，在上述技术方案中，所述转动结构27包括有轴承座4，所述轴承座4的内部转动连接有转杆5，所述转杆5的顶端固定连接有抓杆25，所述抓杆25的杆身上等间距安装有四个定滑轮9和两个管卡11，利用轴承座4和抓杆25实现转动抓取，提高了装置的灵活性。
32.进一步的，在上述技术方案中，所述转杆5的一侧固定连接有支撑杆6，所述支撑杆6顶部固定连接有电机底座7，所述电机底座7的顶部固定连接有第一电机8。
33.进一步的，在上述技术方案中，三个所述机械爪22远离固定支座21的一端内侧壁上固定连接有硅胶条24，硅胶条24能在抓取过程中增大机械爪22的摩擦力，使钢球稳定不滑落。
34.进一步的，在上述技术方案中，所述u型板15靠近齿轮29的一侧固定连接有两个齿轮条30，两个所述齿轮条30与两个所述齿轮29啮合连接，两个齿轮条30与齿轮29啮合同步运动，增大力量同时提高稳定性。
35.工作原理：通过第一电机8带动绳索10所连接的机械爪体12进行上下运动，抓杆25通过底座1上的轴承座4进行转动，来实现钢球提升装置的左右转动，抓杆25上固定安装有
定滑轮9和管卡11，定滑轮9能使绳索10稳定平滑的运动，而且管卡11起到限制绳索10的作用，让其不会左右摆动脱离定滑轮9，使其更具有稳定性，机械抓体12内部的第二电机16带动第一转轴17，第一转轴17带动上面的两个齿轮29转动，两个齿轮29进一步带动u型板15上的两个齿轮条30从而使u型板15上下运动，两个齿轮29位于第一转轴17的左右两边对称分布，使u型板15能更稳定有力的运动，u型板15带动活塞杆18在活塞19中运动，活塞杆18带动三个连杆20运动，三个连杆20带动三个机械爪22开合，三个机械爪22三点式分布能稳定的固定住钢球，机械爪22上固定连接有硅胶条24，硅胶条24能增加机械爪22的摩擦力，让机械爪22在抓取钢球的时候不会因为球体表面光滑而滑动掉落实现抓取功能，同时在抓取钢球的工作过程中，可以将抓取的钢球放置在可运动的收集布袋31中，提高了工作效率。
36.上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。