1.本实用新型涉及上料设备设计技术领域，尤其涉及一种提篮上下料机构。
背景技术：
2.现有的上料机构中，工作人员将装载物料的托盘放入到弹夹料仓内，然后将弹夹料仓与驱动装置连接，驱动装置将弹夹料仓移动至指定取料位置，然后取料机构将弹夹料仓内的托盘取出，当弹夹料仓内的托盘被取完后，工作人员需要将弹夹料仓从驱动装置取下来并重新对其装入装载有物料的托盘。
3.由上述的过程可知，现有的上料机构在当弹夹料仓内的托盘被取完后，需要停机并重新进行装料，严重影响上料过程的工作效率。
4.因此，为解决上述的技术问题，寻找一种能够提高上料效率的提篮上下料机构成为本领域技术人员所研究的重要课题。
技术实现要素：
5.本实用新型实施例公开了一种提篮上下料机构，用于解决现有的上料机构上料效率低的技术问题。
6.本实用新型实施例提供了一种提篮上下料机构，包括底板、升降模组以及水平移动模组；
7.所述水平移动模组安装于所述底板上，所述水平移动模组包括电机、直线丝杠以及第一导轨和第二导轨，所述电机安装于所述底板上，所述电机与所述直线丝杠连接，所述电机可驱动所述直线丝杠旋转，所述直线丝杠上螺纹连接有螺母，所述螺母固定连接有水平支板，所述水平支板的底部设置有第一滑块和第二滑块，所述第一导轨与所述第二导轨安装于所述底板上，所述第一导轨与所述第二导轨均与所述直线丝杠相互平行，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接；
8.所述升降模组安装于所述水平支板上，所述升降模组连接有连接板，所述升降模组可驱动所述连接板沿竖直方向升降，所述连接板的顶部连接有安装基板，所述安装基板上安装有至少两个弹夹料仓，所述弹夹料仓的侧面开设有供装有物料的托盘进出的开口。
9.可选地，所述弹夹料仓的内部从上到下依次设置有多层放置槽。
10.可选地，所述升降模组为丝杠传动或皮带传动的升降模组。
11.可选地，所述安装基板上至少设置有两个放置位，所述弹夹料仓可拆卸安装于所述放置位上，每个所述放置位上设置有用于感应放置位上是否安装有弹夹料仓的第一传感器。
12.可选地，所述弹夹料仓的开口的一侧设置有用于感应弹夹料仓内是否有托盘的第二传感器。
13.可选地，至少两个所述弹夹料仓沿所述水平移动模组的驱动方向依次排列与所述安装基板上。
14.从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：
15.本实用新型实施例提供了一种提篮上下料机构，其特征在于，包括底板、升降模组以及水平移动模组；所述水平移动模组安装于所述底板上，所述水平移动模组包括电机、直线丝杠以及第一导轨和第二导轨，所述电机安装于所述底板上，所述电机与所述直线丝杠连接，所述电机可驱动所述直线丝杠旋转，所述直线丝杠上螺纹连接有螺母，所述螺母固定连接有水平支板，所述水平支板的底部设置有第一滑块和第二滑块，所述第一导轨与所述第二导轨安装于所述底板上，所述第一导轨与所述第二导轨均与所述直线丝杠相互平行，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接；所述升降模组安装于所述水平支板上，所述升降模组连接有连接板，所述升降模组可驱动所述连接板沿竖直方向升降，所述连接板的顶部连接有安装基板，所述安装基板上安装有至少两个弹夹料仓，所述弹夹料仓的侧面开设有供装有物料的托盘进出的开口。本实施例中，水平移动模组能够驱动升降模组水平移动，从而带动弹夹料仓实现水平移动，当取料机构将弹夹料仓中的托盘取完后，只需通过水平移动模组驱动另一个弹夹料仓移动至取料机构的位置上即可，通过上述的设计，至少两个弹夹料仓能够交替进行上料，大大提升了上料过程的工作效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
17.图1为本实用新型中提供的一种提篮上下料机构的结构示意图；
18.图2为本实用新型中提供的一种提篮上下料机构的缺少其中一个弹夹料仓后的结构示意图；
19.图3为本实用新型中提供的一种提篮上下料机构具有外壳时的结构示意图；
20.图示说明：底板1；电机2；直线丝杠3；安装基板4；放置位401；弹夹料仓5；第一导轨6；第二导轨7；第一滑块8；第二滑块9；连接板10；水平支板11；升降模组12；第二传感器13。
具体实施方式
21.本实用新型实施例公开了一种提篮上下料机构，用于解决现有的上料机构上料效率低的技术问题。
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1至图3，本实施例中提供的一种提篮上下料机构，包括：
24.底板1、升降模组12以及水平移动模组；
25.所述水平移动模组安装于所述底板1上，所述水平移动模组包括电机2、直线丝杠3以及第一导轨6和第二导轨7，所述电机2安装于所述底板1上，所述电机2与所述直线丝杠3
连接，所述电机2可驱动所述直线丝杠3旋转，所述直线丝杠3上螺纹连接有螺母，所述螺母固定连接有水平支板11，所述水平支板11的底部设置有第一滑块8和第二滑块9，所述第一导轨6与所述第二导轨7安装于所述底板1上，所述第一导轨6与所述第二导轨7均与所述直线丝杠3相互平行，所述第一滑块8与所述第一导轨6滑动连接，所述第二滑块9与所述第二导轨7滑动连接；
26.所述升降模组12安装于所述水平支板11上，所述升降模组12连接有连接板10，所述升降模组12可驱动所述连接板10沿竖直方向升降，所述连接板10的顶部连接有安装基板4，所述安装基板4上安装有至少两个弹夹料仓5，所述弹夹料仓5的侧面开设有供装有物料的托盘进出的开口。
27.本实施例中，水平移动模组能够驱动升降模组12水平移动，从而带动弹夹料仓5实现水平移动，当取料机构将弹夹料仓5中的托盘取完后，只需通过水平移动模组驱动另一个弹夹料仓5移动至取料机构的位置上即可，通过上述的设计，至少两个弹夹料仓5能够交替进行上料，大大提升了上料过程的工作效率。
28.进一步地，所述弹夹料仓5的内部从上到下依次设置有多层放置槽。
29.需要说明的是，本实施例中的弹夹料仓5从上到下设置有四个放置槽，每个放置槽内均放置一个装载有物料的产品的托盘。
30.进一步地，所述升降模组12为丝杠传动或皮带传动的升降模组。
31.需要说明的是，本实施例并不对升降模组12的具体结构进行限制，设计人员可根据实际使用情况选用合适传动结构的升降模组12。
32.进一步地，所述安装基板4上至少设置有两个放置位401，所述弹夹料仓5可拆卸安装于所述放置位401上，每个所述放置位401上设置有用于感应放置位401上是否安装有弹夹料仓5的第一传感器。
33.需要说明的是，若第一传感器感应到放置位401上缺少弹夹料仓5，第一传感器则发送信号到控制系统以向工作人员发出通知，提醒工作人员及时将弹夹料仓5安装到放置位401上。
34.进一步地，所述弹夹料仓5的开口的一侧设置有用于感应弹夹料仓5内是否有托盘的第二传感器13。
35.需要说明的是，若第二传感器13感应到弹夹料仓5内的放置槽没有托盘时，第二传感器13则发送信号到控制系统，控制系统使升降模组12驱动安装基板4上升，进而使得含有托盘的放置槽对准取料机构。
36.进一步地，至少两个所述弹夹料仓5沿所述水平移动模组的驱动方向依次排列与所述安装基板4上。
37.本实施例中的提篮上下料机构的具体工作原理：
38.水平移动模组的电机2驱动直线丝杠3转动以带动水平支板11沿着第一导轨6与第二导轨7滑动，使升降模组12移动到取料机构的位置上，当弹夹料仓5移动到取料机构的位置上，升降模组12驱动安装基板4往上升，使得弹夹料仓5的放置槽对准取料机构，此时，取料机构对放置槽内的托盘拉出，当弹夹料仓5中装载有产品的托盘被取完后，水平移动模组带动另一个弹夹料仓5移动到取料机构，同样地，升降模组12驱动安装基板4上升，使得另一个弹夹料仓5的放置槽对准取料机构，取料机构将放置槽内的托盘拉出，如此重复。
39.上述整个上料过程由两个弹夹料仓5交替进行上料，大大提升了上料过程的工作效率。
40.以上对本实用新型所提供的一种提篮上下料机构进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。