一种pcb数控移送动平台
技术领域
1.本实用新型涉及送料设备技术领域，尤其是指一种pcb数控移送动平台。
背景技术：
2.对pcb板料进行加工时，需要对其进行移送。例如对一块pcb板进行裁切时，需要将pcb板料移送至裁切机构处进行裁切。在实际生产中，需要移送去裁切的pcb板料的尺寸不一，同一块pcb板料也会根据尺寸需要进行多次裁切，每次裁切时移送的pcb板尺寸均不相同。现有的移送机构，大多只能移送同一尺寸的pcb板料，每次当pcb板料尺寸发生变化时，就得更换移送机构，给生产带来不便，不能满足实际生产的需求，亟需提供一种解决方案。
技术实现要素：
3.本实用新型针对现有技术的不足，提供一种pcb数控移送动平台，其实现对不同尺寸的板料进行移送，移送时还可以调整板料的角度，其适用范围广，以满足更多使用场合和满足生产的需求。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提供一种pcb数控移送动平台，包括平台架、滑动设置于平台架的传送座、用于驱动传送座移动的传送驱动机构、设置于传送座的第一吸盘机构及第二吸盘机构；所述第一吸盘机构包括第一吸盘架及用于驱动第一吸盘架升降移动的第一驱动机构，所述第一吸盘架上设置有多个第一吸盘；所述第二吸盘机构包括第二吸盘架、用于驱动第二吸盘架转动的旋转驱动机构及用于驱动第二吸盘架升降移动的第二驱动机构；所述第二吸盘架上设置有多个第二吸盘；所述第一吸盘架设置有通槽，所述第二吸盘架位于通槽内，并在通槽内转动和升降移动。
6.其中，所述第一吸盘架包括与传送座滑动连接的多根导杆、与导杆的一端连接的第一吸盘板及与导杆的另一端连接的连接板；所述第一吸盘设置于第一吸盘板，所述第一驱动机构与连接板驱动连接；所述第一吸盘板设置有贯穿孔，所述多根导杆围成的空间和贯穿孔组成所述通槽。
7.其中，所述第一驱动机构采用第一气缸。
8.其中，所述传送驱动机构采用同步带机构，同步带机构的同步带与所述传送座连接。
9.其中，所述旋转驱动机构为电机，电机的输出轴与第二吸盘架驱动连接，所述第二驱动机构采用第二气缸，第二气缸的输出轴与旋转驱动机构驱动连接。
10.其中，所述第一吸盘架呈方块形结构；所述第二吸盘架呈圆盘形结构。
11.其中，所述第二吸盘机构包括安装于平台架的检测气缸，所述检测气缸的活塞杆与第二驱动机构驱动连接
12.本实用新型的有益效果：
13.本实用新型提供一种pcb数控移送动平台，实际使用时，传送驱动机构驱动传送座
移动送料，从而带动第一吸盘机构和第二吸盘机构带着pcb板料移动，对物料进行移送。第一吸盘机构可以对大尺寸的pcb板料进行吸取，所述第一驱动机构驱动第一吸盘架移动，第一吸盘架带动多个第一吸盘移动对pcb板料进行取放。第二吸盘机构位于通槽内，可以对小尺寸的的pcb板料进行吸取，同时可以旋转以调整pcb板料的角度。工作时，第二驱动机构驱动第二吸盘架移动，第二吸盘架带动多个第二吸盘移动对pcb板料进行取放，当需要调整pcb板料的角度需要调整时，旋转驱动机构驱动第二吸盘架转动，使第二吸盘架和多个第二吸盘带动pcb板料转动，以调整pcb板料的角度。本pcb数控移送动平台可对不同尺寸的板料进行移送，移送时还可以调整板料的角度，其适用范围广，以满足更多使用场合和满足生产的需求。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图。
15.图2为本实用新型隐藏平台架和传送驱动机构后的立体结构示意图。
16.图3为本实用新型隐藏平台架和传送驱动机构后的另一立体结构示意图。
17.图4为本实用新型隐藏平台架和传送驱动机构后的又一立体结构示意图。
具体实施方式
18.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
19.参考图1至图4所示，一种pcb数控移送动平台，包括平台架1、滑动设置于平台架1的传送座2、用于驱动传送座2移动的传送驱动机构3、设置于传送座2的第一吸盘机构4及第二吸盘机构5；所述第一吸盘机构4包括第一吸盘架41及用于驱动第一吸盘架41升降移动的第一驱动机构42，所述第一吸盘架41上设置有多个第一吸盘43；所述第二吸盘机构5包括第二吸盘架51、用于驱动第二吸盘架51转动的旋转驱动机构52及用于驱动第二吸盘架51升降移动的第二驱动机构53；所述第二吸盘架51上设置有多个第二吸盘50；所述第一吸盘架41设置有通槽411，所述第二吸盘架51位于通槽411内，并在通槽411内转动和升降移动。
20.实际使用时，传送驱动机构3驱动传送座2移动送料，从而带动第一吸盘机构4和第二吸盘机构5带着pcb板料移动，对物料进行移送。第一吸盘机构4可以对大尺寸的pcb板料进行吸取，所述第一驱动机构42驱动第一吸盘架41移动，第一吸盘架41带动多个第一吸盘43移动对pcb板料进行取放。第二吸盘机构5位于通槽411内，可以对小尺寸的的pcb板料进行吸取，同时可以旋转以调整pcb板料的角度。工作时，第二驱动机构53驱动第二吸盘架51移动，第二吸盘架51带动多个第二吸盘50移动对pcb板料进行取放，当需要调整pcb板料的角度需要调整时，旋转驱动机构52驱动第二吸盘架51转动，使第二吸盘架51和多个第二吸盘50带动pcb板料转动，以调整pcb板料的角度。本pcb数控移送动平台可对不同尺寸的板料进行移送，移送时还可以调整板料的角度，其适用范围广，以满足更多使用场合和满足生产的需求。
21.本实施例中，所述第一吸盘架41包括与传送座2滑动连接的多根导杆412、与导杆412的一端连接的第一吸盘板413及与导杆412的另一端连接的连接板414；所述第一吸盘43
设置于第一吸盘板413，所述第一驱动机构42与连接板414驱动连接；所述第一吸盘板413设置有贯穿孔，所述多根导杆412围成的空间和贯穿孔组成所述通槽411。所述第一吸盘架41内部预留通槽411，便于第二吸盘机构5的安装，大大缩小了pcb数控移送动平台的体积和安装占用的空间，使其结构紧凑，安装和运输方便。
22.本实施例中，所述第一驱动机构42采用第一气缸。所述传送驱动机构3采用同步带机构，同步带机构的同步带31与所述传送座2连接。所述旋转驱动机构52为电机，电机的输出轴与第二吸盘架51驱动连接，所述第二驱动机构53采用第二气缸，第二气缸的输出轴与旋转驱动机构52驱动连接。所述第一吸盘架41呈方块形结构；所述第二吸盘架51呈圆盘形结构。
23.本实施例中，所述第二吸盘机构5包括安装于平台架1的检测气缸54，所述检测气缸54的活塞杆与第二驱动机构53驱动连接。工作时，当第二驱动机构53驱动第二吸盘架51移动后没有吸取到pcb板料，可能是因为pcb板料偏离了第二吸盘架51的第二吸盘50之间设定的距离，也可能是没有pcb板料。此时，检测气缸54推动第二驱动机构53带动第二吸盘架51和第二吸盘50再次移动一定位移，若此时吸到了pcb板料，则为设定的距离有偏移误差，若还是没有吸到了pcb板料，则为没有pcb板料。设置检测气缸54不仅可以实现对没有吸到来料进行检测，同时还可以对具有柔性的来料增加移动距离，使第二吸盘50更加容易吸附住。
24.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。