1.本实用新型属于锚杆支护技术领域，更具体地说，是涉及一种输送管输送装置。
背景技术：
2.锚杆支护是指在边坡、岩土深基坑等地表工程及隧道、采地等地下硐室施工中采用的一种加固支护方式。用金属件、木件、聚合物或其他材料制成杆柱，打入地表岩体或硐室周围岩体预先钻好的孔中，起到支护作用。
3.树脂药卷是一种高强度的锚固剂，在对作业面进行钻孔后，将软管放入钻好的孔内，然后将树脂药卷放入软管内，通过对软管内通入气流可以使树脂药卷进入钻孔深处，然后再放入锚杆。树脂药卷可以对锚杆进行粘结，提高锚杆的支护效果。由于孔洞较深，软管在放置过程中可能无法到达孔洞深处，影响树脂药卷的输送。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种输送管输送装置，旨在实现方便准确的放置软管。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种输送管输送装置，包括：
6.伸缩驱动器，具有固定端和伸缩端；以及
7.导向机构，分别与所述伸缩端和输送管连接，并靠近输送管的出料端设置。
8.在一种可能的实现方式中，所述导向机构包括：
9.固定座，与所述输送管连接；
10.滑座，分别与所述固定座和所述伸缩端连接；以及
11.滑轨，与所述滑座滑动连接。
12.在一种可能的实现方式中，所述输送管输送装置还包括与所述固定端连接的支撑机构，所述支撑机构用于在所述伸缩驱动器的上游侧对所述输送管提供支撑。
13.在一种可能的实现方式中，所述支撑机构包括：
14.支撑座，具有光滑的支撑面，所述支撑面用于对输送管提供支撑；以及
15.连接座，分别与所述支撑座和所述固定端连接。
16.在一种可能的实现方式中，所述支撑座包括：
17.支撑件，具有贯通的环形通道，所述环形通道形成所述支撑面；以及
18.连接件，与所述支撑件的外周面连接，且所述连接件与所述连接座连接。
19.在一种可能的实现方式中，所述支撑件包括第一支撑部和分别设于所述第一支撑部两端第二支撑部和第三支撑部，所述第一支撑部为等径圆筒状构件，所述第二支撑部和所述第三支撑部均为开口端内径大于连接端内径的锥形筒状构件，所述第一支撑部、所述第二支撑部和所述第三支撑部同轴设置。
20.在一种可能的实现方式中，所述第二支撑部和所述第三支撑部镜像对称设于所述
第一支撑部的两侧。
21.在一种可能的实现方式中，所述第二支撑部和所述第三支撑部的母线与其自身轴线的夹角均为25
°‑
35
°
。
22.在一种可能的实现方式中，所述连接座包括座体和分别转动连接于所述座体的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴的轴线相互平行，且所述第一转轴和所述第二转轴的轴线垂直于所述伸缩驱动器的伸缩路径，所述第一转轴与所述连接座连接，所述第二转轴与所述伸缩驱动器的固定端连接。
23.在一种可能的实现方式中，所述输送管输送装置还包括辅助座，所述辅助座沿所述伸缩驱动器的伸缩路径设于所述导向机构的下游，所述辅助座具有能够使输送管滑动穿过的通孔。
24.本实用新型提供的输送管输送装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型输送管输送装置的导向机构与输送管连接，将输送管和导向机构放入钻好的孔中，伸缩驱动器的伸缩端驱动导向机构向孔内伸长，从而使输送管向孔内移动，以完成输送管的铺设。在输送管铺设完成后，可以通过伸缩驱动器的伸缩端回缩使输送管从孔中移出。本实用新型能够通过伸缩驱动器将输送管送入钻孔内，避免输送管在铺设过程中发生打结或弯折等现象，提高了输送管的铺设效率和铺设质量。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型实施例提供的输送管输送装置的结构示意图；
27.图2为本实用新型实施例采用的支撑机构的结构示意图；
28.图3为本实用新型实施例采用的导向机构的结构示意图；
29.图4为本实用新型实施例采用的辅助座的结构示意图；
30.图5为本实用新型实施例采用的支撑件的结构示意图。
31.图中：
32.20、输送管输送装置；
33.210、支撑机构；211、支撑座；2111、支撑件；2111-1、第一支撑部；2111-2、第二支撑部；2111-3、第三支撑部；2112、连接件；212、连接座；2121、第一转轴；2122、第二转轴；2123、座体；
34.220、导向机构；221、固定座；222、滑座；223、滑轨；
35.230、辅助座；
36.240、伸缩驱动器；
37.30、输送管。
具体实施方式
38.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以
下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
39.请参阅图1，现对本实用新型提供的输送管输送装置20进行说明。输送管输送装置20，包括伸缩驱动器240和导向机构220；伸缩驱动器240具有固定端和伸缩端；导向机构220分别与伸缩端和输送管30连接，并靠近输送管30的出料端设置。
40.本实用新型提供的输送管输送装置20，与现有技术相比，本实用新型输送管输送装置20的导向机构220与输送管30连接，将输送管30和导向机构220放入钻好的孔中，伸缩驱动器240的伸缩端驱动导向机构220向孔内伸长，从而使输送管30向孔内移动，以完成输送管30的铺设。在输送管30铺设完成后，可以通过伸缩驱动器240的伸缩端回缩使输送管30从孔中移出。本实用新型能够通过伸缩驱动器240将输送管30送入钻孔内，避免输送管30在铺设过程中发生打结或弯折等现象，提高了输送管30的铺设效率和铺设质量。
41.可选的，伸缩驱动器240可以为气缸或液压缸。
42.在一些实施例中，请参阅图3，导向机构220包括固定座221、滑座222和滑轨223，固定座221与输送管30连接；滑座222分别与固定座221和伸缩端连接；滑轨223与滑座222滑动连接。
43.滑座222与滑轨223滑动连接，在伸缩驱动器240的伸缩端伸缩时，滑座222沿滑轨223滑动，从而使固定座221同步滑动，确保输送管30沿既定路径移动，提高了输送管30铺设的精确度。
44.可选的，固定座221套设于输送管30外，增加与输送管30的接触面积，提高与输送管30连接的稳定性。
45.在一些实施例中，请参阅图1至图2，输送管输送装置20还包括与固定端连接的支撑机构210，支撑机构210用于在伸缩驱动器240的上游侧对输送管30提供支撑。
46.在一些实施例中，请参阅图2，支撑机构210包括支撑座211和连接座212，支撑座211具有光滑的支撑面，支撑面用于对输送管30提供支撑；连接座212分别与支撑座211和伸缩驱动器240连接。
47.本实施例中支撑机构210对输送管30提供支撑，导向机构220与伸缩驱动器240的伸缩端连接，伸缩驱动器240的伸缩端伸长从而驱动导向机构220向钻孔内移动，以使输送管30向钻孔内移动。输送管30铺设在支撑机构210上，避免了输送管30与钻孔内壁接触在移动时产生较大的摩擦力，容易造成输送管30磨损。
48.在一些实施例中，请参阅图2，支撑机构210包括支撑座211和连接座212，支撑座211具有光滑的支撑面，支撑面用于对输送管30提供支撑；连接座212分别与支撑座211和固定端连接
49.光滑的支撑面对输送管30提供支撑，避免输送管30在移动过程中与钻孔直接接触造成磨损，提高输送管30的使用寿命。连接座212将支撑座211与伸缩驱动器240连接，保证伸缩驱动器240工作时支撑座211的稳定性，避免支撑座211随输送管30的移动发生偏移。
50.可选的，支撑面为与输送管30的外周面相适配的弧形面或环形面，减少与输送管30之间的摩擦，同时能够增加输送管30与支撑面之间的接触面积，提高输送管30移动过程中的稳定性。
51.在一些实施例中，请参阅图2，支撑座211包括支撑件2111和连接件2112，支撑件
2111具有贯通的环形通道，环形通道形成支撑面；连接件2112与支撑件2111的外周面连接，连接件2112与连接座212连接。
52.环形通道能够对输送管30在径向进行限位，避免输送管30在移动过程中与支撑面脱离。连接件2112将支撑件2111与连接座212连接，保证支撑件2111不随输送管30的移动而沿环形通道的轴向移动，提高了支撑件2111的稳定性。
53.在一些实施例中，请参阅图5，支撑件2111包括第一支撑部2111-1和分别设于第一支撑部2111-1两端第二支撑部2111-2和第三支撑部2111-3，第一支撑部2111-1为等径圆筒状构件，第二支撑部2111-2和第三支撑部2111-3均为开口端内径大于连接端内径的锥形筒状构件，第一支撑部2111-1、第二支撑部2111-2和第三支撑部2111-3同轴设置。
54.输送管30在穿过环形通道后，位于支撑件2111两端外侧的部分在重力的作用下会向下垂落，第二支撑部2111-2和第三支撑部2111-3的开口端内径大于连接端的内径，形成向下倾斜的支撑面，输送管30搭落在倾斜的支撑面上，避免第二支撑部2111-2和第三支撑部2111-3的端部与输送管30接触造成输送管30在移动时被割裂或磨损，提高输送管30的使用寿命。
55.在一些实施例中，请参阅图5，第二支撑部2111-2和第三支撑部2111-3轴镜像对称设于第一支撑部2111-1的两侧。
56.第二支撑部2111-2和第三支撑部2111-3对称设置，从而对输送管30均匀的提供支撑力，避免输送管30受力不均匀，造成在移动过程中受支撑力较小的一端被拉拽造成磨损。
57.在一些实施例中，请参阅图5，第二支撑部2111-2和第三支撑部2111-3的母线与其自身轴线的夹角均为25
°‑
35
°
。
58.母线与轴线的夹角较小时，端面与输送管30接触容易使输送管30被磨损或割裂；母线与轴线的夹角较大时，下垂的输送管30无法与支撑面接触，第二支撑部2111-2和第三支撑部2111-3无法起到支撑作用。母线与轴线的夹角设置在25
°‑
35
°
，能够区别对输送管30提供支撑力，也能够避免端面对输送管30造成损坏。
59.可选的，第二支撑部2111-2和第三支撑部2111-3的母线与其自身轴线的夹角均为30
°
。
60.在一些实施例中，请参阅图3，连接座212包括座体2123和分别转动连接于座体2123的第一转轴2121和第二转轴2122，第一转轴2121和第二转轴2122的轴线相互平行，且第一转轴2121和第二转轴2122的轴线垂直于伸缩驱动器240的伸缩方向，第一转轴2121与连接座212连接，第二转轴2122与伸缩驱动器240的固定端连接。
61.输送管30在随伸缩驱动器240的伸缩端移动的过程中会与支撑座211产生摩擦力，支撑座211与第一转轴2121连接，使支撑座211可以随输送管30的移动而转动，减少与输送管30之间的摩擦力，提高输送管30的使用寿命。伸缩驱动器240的固定端与第二转轴2122连接，当钻孔的内周面不平整时，可以调节座体2123和伸缩驱动器240之间的角度，使座体2123和伸缩驱动器240稳定的放置在钻孔内。
62.在一些实施例中，请参阅图1及图4，输送管输送装置20还包括辅助座230，辅助座230沿伸缩驱动器240的伸缩方向设于导向机构220的下游，辅助座230具有能够使输送管30滑动穿过的通孔。
63.辅助座230与导向机构220配合对输送管30提供支撑和导向，使导向机构220和辅
助座230之间的输送管30处于平整的状态，避免产生弯曲影响输送管30的铺设效果。同时，辅助座230能够对位于伸缩驱动器240下游的输送管30提供导向作用，避免其产生弯曲或打结现象。
64.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。