1.本实用新型涉及斜立式放板机领域，尤其涉及一种用于斜立式放板机的勾板装置。
背景技术：
2.印刷电路板在生产过程中，有很多工序需要将堆叠在一起的板件一张张平放、处理、再一张张收集并堆叠整齐再运输的步骤，现有的斜立式放板机在进行板材的抓取过程中，由于板材之间的吸附性，使得板材可能吸附堆叠，导致同时抓取多个板材的现象发生，从而导致后续加工存在错误，同时也会导致材料的浪费，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种用于斜立式放板机的勾板装置。
技术实现要素：
3.本实用新型提出的一种用于斜立式放板机的勾板装置，解决了现有的斜立式放板机在抓取板材时易同时抓取多个板材，导致后续加工不便的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种用于斜立式放板机的勾板装置，包括安装板、放置板和待抓取板材，所述放置板的顶端有序放置有多个结构相同的待抓取板材，且所述安装板远离放置板的一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端部贯穿安装板，且固定连接有活动板，所述活动板的板体上固定安装有呈线性阵列分布且贯穿其板体的气管，且所述气管滑动贯穿安装板，所述气管靠近放置板的一端均安装有吸盘，且所述吸盘位于放置板的上方；
6.所述安装板上安装有翻动机构，且所述活动板与放置板之间设置有分料机构。
7.作为优选的，所述翻动机构包括驱动电机、翻动杆、翻动板、横板、支撑板、翻动块和转动杆，所述安装板的一侧固定安装有驱动电机，且所述驱动电机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆贯穿安装板，所述转动杆的杆体固定连接有两个呈对称分布的翻动杆，且两个所述翻动杆分别位于安装板的两侧，所述翻动杆的端部固定连接有翻动板，且所述翻动板的底端固定连接有翻动块，两个所述翻动板之间固定连接有横板，且所述横板远离安装板的一侧固定连接有支撑板。
8.作为优选的，所述翻动杆呈l型结构设置，且所述翻动块的顶端开设有u型卡槽。
9.作为优选的，所述翻动板呈倾斜设置。
10.作为优选的，所述分料机构包括第一连接杆、第一齿条板、第一齿轮盘、第二齿轮盘、分料撞击板、第二连接杆和第二齿条板，所述活动板的两侧均固定连接有呈l型的第一连接杆，且所述第一连接杆的端部固定连接有第一齿条板，所述放置板的顶端转动安装有两个呈对称分布的第一齿轮盘和两个呈对称分布的第二齿轮盘，且位于同侧的所述第一齿轮盘和第二齿轮盘同轴固定连接，且第一齿轮盘位于第二齿轮盘的下方，所述第一齿轮盘与第一齿条板啮合，所述放置板的顶端滑动安装有两个呈对称分布的分料撞击板，且两个所述分料撞击板相互远离的一侧均固定连接有第二齿条板，所述第二齿条板与第二齿轮盘
啮合。
11.作为优选的，所述第二齿条板远离分料撞击板的一端固定连接有呈u型的第二连接杆，且所述第二连接杆的一个侧边与放置板滑动连接。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1、通过电动伸缩杆带动气管以及吸盘做往复运动，从而能够实现对待加工板材的抓取操作，并且通过连接杆带动齿条板，使得齿条板与齿轮配合，能够使得在吸盘抓取过程中，分料撞击板能够对待抓取板材进行撞击，辅助待抓取板材相互分离，从而能够使得吸盘对待抓取板材进行逐个吸附抓取。
14.2、通过驱动电机带动翻动机构转动，从而使得吸盘逐个吸附的待加工板材能够跟随翻动机构有序放置在传送带表面进行输送，有效的提高了工作效率。
15.综上所述，该装置能够对待加工的板材进行逐个吸附抓取，不会存在同时抓取多个板材的现象发生，有效的提高板材加工的效率。
附图说明
16.图1为本实用新型的一种用于斜立式放板机的勾板装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型的一种用于斜立式放板机的勾板装置的图1中a的放大结构示意图；
18.图3为本实用新型的一种用于斜立式放板机的勾板装置的俯视图；
19.图4为本实用新型的一种用于斜立式放板机的勾板装置的图3中b的放大结构示意图。
20.图中标号：1、安装板；2、电动伸缩杆；3、活动板；4、放置板；5、待抓取板材；6、气管；7、驱动电机；8、第一连接杆；9、吸盘；10、第二连接杆；11、第二齿条板；12、翻动板；13、翻动杆；14、横板；15、支撑板；16、翻动块；17、第一齿条板；18、第一齿轮盘；19、第二齿轮盘；20、分料撞击板；21、转动杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1，一种用于斜立式放板机的勾板装置，包括安装板1、放置板4和待抓取板材5，放置板4的顶端有序放置有多个结构相同的待抓取板材5，且安装板1远离放置板4的一侧固定安装有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2的端部贯穿安装板1，且固定连接有活动板3，活动板3的板体上固定安装有呈线性阵列分布且贯穿其板体的气管6，且气管6滑动贯穿安装板1，气管6靠近放置板4的一端均安装有吸盘9，且吸盘9位于放置板4的上方；
23.在进行放板机放板操作时，通过电动伸缩杆2带动活动板3移动，使得活动板3带动气管6以及吸盘9向放置板4顶端倾斜且有序放置的待抓取板材5运动，通过吸盘9对待抓取板材5进行吸附抓取。
24.参照图1-4，活动板3与放置板4之间设置有分料机构，分料机构包括第一连接杆8、第一齿条板17、第一齿轮盘18、第二齿轮盘19、分料撞击板20、第二连接杆10和第二齿条板
11，活动板3的两侧均固定连接有呈l型的第一连接杆8，且第一连接杆8的端部固定连接有第一齿条板17，放置板4的顶端转动安装有两个呈对称分布的第一齿轮盘18和两个呈对称分布的第二齿轮盘19，且位于同侧的第一齿轮盘18和第二齿轮盘19同轴固定连接，且第一齿轮盘18位于第二齿轮盘19的下方，第一齿轮盘18与第一齿条板17啮合，放置板4的顶端滑动安装有两个呈对称分布的分料撞击板20，且两个分料撞击板20相互远离的一侧均固定连接有第二齿条板11，第二齿条板11与第二齿轮盘19啮合，第二齿条板11远离分料撞击板20的一端固定连接有呈u型的第二连接杆10，且第二连接杆10的一个侧边与放置板4滑动连接。
25.在活动板3向放置板4移动的过程中，会带动第一连接杆8，第一连接杆8推动第一齿条板17，使得第一齿条板17带动第一齿轮盘18转动，第一齿轮盘18带动第二齿轮盘19转动，第二齿轮盘19再带动第二齿条板11向待抓取板材5运动，并且第二齿轮盘19带动第二连接杆10以及分料撞击板20，通过分料撞击板20撞击待抓取板材5，避免板材之间的吸附性导致吸盘9一次性吸附多个板材，在电动伸缩杆2带动活动板3反向运动时，第一连接杆8、第一齿条板17、第一齿轮盘18、第二齿轮盘19、第二连接杆10、第二齿条板11以及分料撞击板20均反向运动，直至进行下一块板材吸附抓取时，再重复上述操作。
26.参照图1和图3，安装板1上安装有翻动机构，翻动机构包括驱动电机7、翻动杆13、翻动板12、横板14、支撑板15、翻动块16和转动杆21，安装板1的一侧固定安装有驱动电机7，且驱动电机7的输出轴固定连接有转动杆21，转动杆21贯穿安装板1，转动杆21的杆体固定连接有两个呈对称分布的翻动杆13，翻动杆13呈l型结构设置，且两个翻动杆13分别位于安装板1的两侧，翻动杆13的端部固定连接有翻动板12，翻动板12呈倾斜设置，且翻动板12的底端固定连接有翻动块16，翻动块16的顶端开设有u型卡槽，两个翻动板12之间固定连接有横板14，且横板14远离安装板1的一侧固定连接有支撑板15。
27.当吸盘9对待抓取板材5进行逐个抓取吸附时，板材会进入到翻动块16的u型槽内部，然后吸盘9松开待抓取板材5，此时启动驱动电机7，驱动电机7带动转动杆21转动，转动杆21带动翻动杆13转动，翻动杆13带动翻动板12、横板14、支撑块15、翻动块16以及翻动块16内部的板材转动，使得板材进入到输送机上进行输送，进行下一步加工操作，然后驱动电机7再带动转动杆21、翻动杆13、翻动板12、横板14、支撑块15以及翻动块16反向转动，直至下一个板材进入翻动块16的u型槽内部，再次进行翻动操作即可。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。