1.本实用新型涉及灌装设备技术领域，具体为一种气动定量医药针筒灌装机。


背景技术：

2.灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机、膏体灌装机、粉剂灌装机、颗粒灌装机，从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。
3.现有技术中，在对液体药品进行灌装时，由转盘将用于储存液体药品的针筒输送至灌装头下方，并由灌装头的下移，使灌装管伸入针筒内进行灌装，而灌装量的控制主要依靠plc控制，这种方式使得成本较高，且定量控制的精度较低。
4.基于此，本实用新型设计了一种气动定量医药针筒灌装机，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种气动定量医药针筒灌装机，以解决上述背景技术中提出的现有技术中，在对液体药品进行灌装时，由转盘将用于储存液体药品的针筒输送至灌装头下方，并由灌装头的下移，使灌装管伸入针筒内进行灌装，而灌装量的控制主要依靠plc控制，这种方式使得成本较高，且定量控制的精度较低的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种气动定量医药针筒灌装机，包括用于输送针筒的转盘组件，所述转盘组件包括由外部电机驱动转动的转盘，所述转盘上同轴设有限位架，所述限位架上开设有延伸至转盘顶面的、且供针筒放置的放置槽，其中一个所述放置槽正上方设有由外部升降机构驱动其上下移动的灌装头，所述灌装头底端同轴固接有连通其内部的灌装管，所述灌装管上套装有能上下自由滑动的浮动部，所述浮动部能够卡入针筒内且能上下自由滑动，所述灌装管上套接有安装盘，所述安装盘位于浮动部的上方，其底面固接有压力传感器，所述浮动部上设有一顶杆，所述浮动部朝上移动时，所述顶杆最终与压力传感器相抵，使所述压力传感器产生压力信号。
7.优选地，所述灌装管上套装有轻载弹簧，所述轻载弹簧弹力方向两端分别弹性抵顶浮动部及安装盘。
8.优选地，所述浮动部轮廓与针筒内壁适配。
9.优选地，所述针筒由夹持机构将其限位在放置槽内，所述夹持机构包括安装在外部灌装机上的安装座，所述安装座上水平安装有平移气缸，所述平移气缸上驱动连接有固定套，所述固定套上穿设有能沿其轴向进行自由滑动的伸缩杆，所述伸缩杆穿出固定套的一端设有一弧形夹，所述弧形夹朝向针筒的一端设有与针筒外形适配的卡槽，所述伸缩杆由弹性驱动单元驱动其朝固定套的轴向外侧滑动。
10.优选地，所述弹性驱动单元包括安装在固定套内的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧弹性抵顶伸缩杆且驱动伸缩杆朝固定套的轴向外侧滑动，所述伸缩杆穿入固定套内的一端穿设有短销，所述固定套外壁上开设有供短销两端插合的、且能自由滑动的腰形槽。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：灌装管在灌装时，将伸入针筒内，同时使浮动部卡入针筒内，随着针筒内的液体液位上升，对浮动部产生浮力，进而使浮动部上移，直至顶杆抵触压力传感器，使压力传感器产生压力信号，进而由外部控制器依据压力信号判定针筒内的液位达到预设灌装量，并同步控制灌装机构停止灌装，相对现有技术中的灌装方式，结构简单，成本较低，且能实现定量灌装，提高灌装精度，通过设置夹持机构对针筒进行夹持，使得灌装过程中，针筒不会产生位移，保证了浮动部顺畅地卡入针筒内，提高灌装作业的效率。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型的总装结构示意图；
14.图2为图1中a处局部结构的放大示意图；
15.图3为图1中b处局部结构的放大示意图。
16.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
17.1-放置槽，2-转盘，3-平移气缸，4-弧形夹，5-限位架，6-针筒，7-灌装管，8-浮动部，9-轻载弹簧，10-安装盘，11-连接杆，12-密封圈，13-固定塞，14-橡胶塞，15-进料槽，16-安装板，17-压力传感器，18-缓冲弹簧。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种气动定量医药针筒灌装机，包括用于输送针筒6的转盘组件，转盘组件包括由外部电机驱动转动的转盘2，转盘2上同轴设有限位架5，限位架5上开设有延伸至转盘2顶面的、且供针筒6放置的放置槽1，其中一个放置槽1正上方设有由外部升降机构驱动其上下移动的灌装头12，灌装头12底端同轴固接有连通其内部的灌装管7，灌装管7上套装有能上下自由滑动的浮动部8，浮动部8能够卡入针筒6内且能上下自由滑动，灌装管7上套接有安装盘10，安装盘10位于浮动部8的上方，其底面固接有压力传感器13，浮动部8上设有一顶杆14，浮动部8朝上移动时，顶杆14最终与压力传感器13相抵，使压力传感器13产生压力信号，外部控制器接收到压力传感器13所发出的压力信号，判定针筒6内的液体达到指定液位，或者说液体灌装量到位，此时外部控制器控制灌装机构停止进行灌装，这样能够提升灌装量的精度，灌装管7上套装有轻载弹簧9，轻载弹簧9弹力方向两端分别弹性抵顶浮动部8及安装盘10，通过轻载弹簧9对浮动部8产生朝下的弹性抵顶力，使得浮动部8在灌装完毕后能够快速复位，浮动部8轮廓与针筒6内壁适配，这样针筒6内的液体液位上升时，能够对浮动部8产生较大的浮力，避免由于浮动部8外侧壁
与针筒6内壁产生间隙，而导致浮动部8上浮过程不畅，进一步地，灌装管上设有用于对浮动部8下移进行限位的限位部(图中未示出)，灌装过程中，特别是浮动部8卡入针筒6内时，可能会导致针筒6产生位移，进而导致浮动部8无法顺畅地卡合于针筒6内，因此可以设置一个用于对针筒6进行夹持的夹持机构，进而将针筒6限位在放置槽1内，夹持机构包括安装在外部灌装机上的安装座，安装座上水平安装有平移气缸3，平移气缸3上驱动连接有固定套11，固定套11上穿设有能沿其轴向进行自由滑动的伸缩杆15，伸缩杆15穿出固定套11的一端设有一弧形夹4，弧形夹4朝向针筒6的一端设有与针筒6外形适配的卡槽，伸缩杆15由弹性驱动单元驱动其朝固定套11的轴向外侧滑动，弹性驱动单元包括安装在固定套11内的缓冲弹簧18，缓冲弹簧18弹性抵顶伸缩杆15且驱动伸缩杆15朝固定套11的轴向外侧滑动，伸缩杆15穿入固定套11内的一端穿设有短销16，固定套11外壁上开设有供短销16两端插合的、且能自由滑动的腰形槽17，通过平移气缸3的气缸杆伸长，使弧形架4上的卡槽抵紧针筒6外壁，将针筒6抵紧安装在限位架5的放置槽1内，同时由于缓冲弹簧18对伸缩杆15具有弹性抵顶力，使得弧形夹4对针筒6的夹紧力不至于过大，而导致针筒6破损。
20.本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
21.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。