1.本实用新型涉及斗轮装车机技术领域，具体为一种斗轮装车机轨道贴紧机构。
背景技术：
2.斗轮装车机是现代化工业散状物料连续装卸的高效设备，存储料场的堆取作业斗轮装车机一般都有伸缩输送带支架完成物料的堆取。
3.传统的斗轮装车机二次伸缩臂伸出到一定长度时，在重力及物料重量的作用下，二次伸缩臂上的滑动轮与伸缩大臂上的轨道不接触(脱轨)，使用时存在一定的安全隐患；在二次伸缩臂回缩时，由于滑动轮与轨道脱轨，容易造成二次伸缩臂回缩跑偏，甚至回缩到一定距离卡死等现象。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种斗轮装车机轨道贴紧机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种斗轮装车机轨道贴紧机构，包括伸缩大臂、位于伸缩大臂上的二次伸缩臂、伸缩油缸、轮组和导向限位轮，所述伸缩油缸一端固定于伸缩大臂框架内侧尾端，另一端固定于二次伸缩臂框架外侧尾端；
6.所述伸缩大臂的内侧侧壁固定安装有轨道，所述轮组固定于二次伸缩臂框架外侧，轮组至少设置有2个滚轮，且其上下轮与轨道的上下侧接触，并且能够在轨道上下槽内转动；
7.所述导向限位轮与二次伸缩臂框架下沿紧密接触。
8.优选的，所述轮组设置有3个滚轮，轨道的下侧与两个滚轮接触，上侧与一个滚轮接触。
9.优选的，所述导向限位轮为阶梯圆台轮，其中导向限位轮的小圆台与二次伸缩臂框架下沿紧密接触，导向限位轮的大圆台构成限位通道。
10.优选的，所述伸缩大臂安装二次伸缩臂的一端设置有能够用滑动的支撑杆；
11.所述支撑杆的一端滑动安装在伸缩大臂的内部，另一端转动安装有滚轮并与二次伸缩臂底部接触，二次伸缩臂的底部开设有用于安装滚轮的滑槽；
12.所述滑槽顶部开设有安装腔，安装腔的内部安装有上下滑动的滑块，所述滑块与安装腔的顶部之间安装有弹簧，滑块的底部延伸出安装腔，且外露的部分设置为正三棱柱结构，支撑杆可以跟随二次伸缩臂伸缩运动，具有更好的支撑效果，而且减少了伸缩大臂长度。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型通过设置轮组以及导向限位轮，能保证轮组与轨道始终紧密接触，避免二次伸缩臂在收缩过程中产生卡死的现象；而且能够避免滑动轮与轨道脱轨，避免二次伸缩臂回缩跑偏的情况出现；同时，采用两侧油缸的伸缩结构，使得二次伸缩臂伸缩更平
稳，伸缩控制更准确。
附图说明
15.图1为本实用新型主视图；
16.图2为本实用新型的结构示意图；
17.图3为本实用新型图1中a处的放大图；
18.图4为本实用新型图1中b处的放大图；
19.图5为本实用新型图2中c处的放大图；
20.图6为本实用新型图2中d处的放大图；
21.图7为本实用新型伸缩大臂、二次伸缩臂和支撑杆的主视图；
22.图8为本实用新型图7中e处的放大图；
23.图9为本实用新型图9中f处的放大图；
24.图10为本实用新型支撑杆结构示意图。
25.图中：1、伸缩大臂；2、二次伸缩臂；21、安装腔；3、伸缩油缸；4、轨道；5、轮组；6、导向限位轮；7、支撑杆；71、滚轮；8、弹簧；9、滑块。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-6，本实施例提供了一种斗轮装车机轨道贴紧机构，包括伸缩大臂1、位于伸缩大臂1上的二次伸缩臂2、伸缩油缸3、轮组5和导向限位轮6，伸缩油缸3一端固定于伸缩大臂1框架内侧尾端，另一端固定于二次伸缩臂2框架外侧尾端；伸缩油缸3为二次伸缩臂2提供动力，用于控制二次伸缩臂2的伸缩运动。
28.伸缩大臂1的内侧侧壁固定安装有轨道4，轮组5固定于二次伸缩臂2框架外侧，且其上下轮与轨道4的上下侧接触，并且能够在轨道4上下槽内转动。本实施例中，轮组5与伸缩油缸3均设置有2个，且安装在两侧。
29.轮组5设置有3个滚轮，轨道4的下侧与两个滚轮接触，上侧与一个滚轮接触，二次伸缩臂2在伸缩时，轮组5会在轨道4上滑动，而且滚轮会将滑动摩擦转变为滚动摩擦，减少摩擦力，并与二次伸缩臂2的伸缩运动，同时由于轨道4安装在轮组5的滚轮之间，因此对轨道4具有一个夹紧力，可以避免二次伸缩臂2伸缩过长时，在重力的作用下导致的翘起的情况。
30.导向限位轮6与二次伸缩臂2框架下沿紧密接触。导向限位轮6为阶梯圆台轮，其中导向限位轮6的小圆台与二次伸缩臂2框架下沿紧密接触，起支撑作用，两侧导向轮大圆台构成限位通道，保证二次伸缩臂2外伸时不发生纵向移动，减少伸缩大臂1与二次伸缩臂2卡死现象的出现。
31.当二次伸缩臂2从伸缩大臂1中伸出的比较长时，在重力及物料重量的作用下，二次伸缩臂2会不可避免的产生向下倾斜的力，虽然在实施例1中已经设置了导向限位轮6解
决问题，但是当二次伸缩臂2伸出过多时会不可避免的轮组5和导向限位轮6造成过大的压力。
32.因此在进一步的实施例中，为了减轻轮组5和导向限位轮6承受的压力，伸缩大臂1安装二次伸缩臂2的一端设置有支撑杆7，支撑杆7能够在二次伸缩臂2的撑杆内部滑动。为了避免支撑杆7从伸缩大臂1的内部脱落，在支撑杆7的一端以及伸缩大臂1的撑杆内部设置有挡块。
33.如图7-10所示，支撑杆7的一端滑动安装在伸缩大臂1的内部，另一端转动安装有滚轮71并与二次伸缩臂2底部接触，二次伸缩臂2的底部开设有用于安装滚轮71的滑槽；滚轮71能够在滑槽中滑动，滑槽顶部开设有安装腔21，安装腔21的内部安装有可以上下滑动的滑块9，滑块9与安装腔21的顶部之间安装有弹簧8，弹簧8的两端分别与安装腔21的顶部以及滑块9的顶部连接，正常情况下，滑块9受到弹簧8的弹力，滑块9的底部延伸出安装腔21，且外露的部分设置为正三棱柱结构。
34.二次伸缩臂2没有伸缩时，滚轮71位于滑块9的外侧，当二次伸缩臂2伸缩时。滚轮71会与滑块9接触，在弹簧8弹力的作用下，滑块9与滚轮71之间接触，而且滑块9不会被挤压移动，而此种情况下，支撑杆7会从伸缩大臂1的撑杆中滑动出，当支撑杆7滑动至最外侧时，随着二次伸缩臂2的继续伸缩，滚轮71会对滑块9继续挤压，当挤压力大于弹簧8的弹力时，滑块9会向上滑动，二次伸缩臂2可以继续伸缩。而此时支撑杆7则延长了伸缩大臂1的长度，对二次伸缩臂2进行继续支撑。
35.在二次伸缩臂2运动的过程中，支撑杆7会跟着二次伸缩臂2先伸缩，因此对二次伸缩臂2的支撑效果更好。
36.滚轮71运动过滑块9之后，滑块在弹簧8的作用下伸出安装腔21。当二次伸缩臂2收缩时，滚轮会先在二次伸缩臂2的滑槽中滑动，在与滑块9接触之后，会使得支撑杆7收缩，当支撑杆7滑动至最内部时，滑块9会被滚轮71挤压，使弹簧8压缩，二次伸缩臂2继续收缩，从而完成二次伸缩臂2的收缩，该过程的原理与二次伸缩臂2伸出时相同。
37.在二次伸缩臂2收缩过成中，支撑杆7一直处于伸开的状态，因此对二次伸缩臂2的支撑效果更好。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。