1.本实用新型涉及立体夹具库技术领域，具体为可封闭防尘的立体夹具库。


背景技术：

2.当前的大型生产线柔性化程度越来越高，生产线上的夹具为了适应不同型号产品的生产需求，其要随时进行更换；夹具库就是在这个目的下所诞生的，夹具库其内部具有足够的空间存储各类夹具，其能与生产线配合，自动将夹具送到生产线上，方便自行更换夹具。
3.现有中国专利文献，授权公告号为cn210047943u的专利，公开了开一种立体夹具库，包括立体钢构、夹具升降架、配重组件、提升组件和自动进出料组件，立体钢构设置在地面，立体钢构由两个以上并排设置的夹具存放架连接而成，夹具存放架设有两层以上的夹具存放层，夹具存放架之间形成有夹具进出位，夹具进出位中设有自动进出料组件，自动进出料组件能够将夹具从夹具进出位前方的开口输入或输出。
4.但是上述技术方案中的立体夹具库不具有封闭防尘的效果，其中的夹具都是裸露的放置在夹具存放架的各层之上，当夹具长期放置后，夹具上就会积攒落上大量的灰尘，其会影响夹具的正常使用，同时当前夹具的堆高放置存在较大安全隐患，存放架上没有对夹具进行固定，容易意外摔落，砸伤工作人员。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种可封闭防尘的立体夹具库，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种可封闭防尘的立体夹具库，包括存放架，所述存放架的内部一侧设有若干个箱体，所述箱体的内部两侧对称设有竖直转动连接的转动轴，所述转动轴的顶部一侧延伸至箱体上方设有套环，所述套环的内壁一侧活动套设有活动杆，所述活动杆远离转动轴的一端设有挡板，所述活动杆靠近挡板的底部一侧铰接有推拉杆，所述推拉杆远离活动杆的一端与箱体顶部一侧铰接，所述箱体的内部一侧设有与转动轴相匹配的动力输出机构。
7.进一步的，所述动力输出机构包括固定套设于转动轴外壁一侧的传动齿轮，所述存放架的内部两侧于传动齿轮之间水平设有转动连接的丝杆，所述丝杆的外壁一侧活动套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母的外壁两侧设有齿条，所述齿条分别与相邻的传动齿轮啮合，所述箱体的内部一侧于竖直设有转动连接的传动轴，所述传动轴的外壁一侧均与丝杆的一端活动连接，所述箱体的顶部一侧设有电机，所述电机的输出轴与传动轴的一端固定连接，其起到带动四个转动轴同步完成转动的作用，提高了装置的运动稳定性，便于进行使用。
8.进一步的，所述丝杆螺母的底部一侧设有支撑块，所述支撑块的外壁两侧于箱体内壁顶部的下方铰接有支杆，所述箱体的内壁两侧活动连接有夹持板，所述支杆远离支撑块的一端与相邻夹持板的外壁一侧铰接，其起到对存储的夹具进行固定放置的作用，避免
其随意活动，提高了安全性。
9.进一步的，所述夹持板相邻的外壁一侧活动连接有若干个活动滑块，相邻的所述活动滑块靠近支撑块的一端设有同一个缓冲板，所述缓冲板的外壁一侧于活动滑块外部固定连接有缓冲弹簧，其起到缓冲减震的作用，提高装置的夹持固定效果，避免硬性撞击造成装置部件损坏的情况发生。
10.进一步的，所述箱体靠近项部的内壁两侧之间设有导向杆，所述夹持板活动套设于导向杆外壁一侧，限位引导夹持板稳定进行水平运动，所述箱体的内壁顶部两侧设有底座，便于货叉将位于箱体中的夹具抬起取出，提高了使用效果。
11.进一步的，所述传动轴的外壁一侧固定套设有第一锥齿轮，所述丝杆靠近传动轴的一端设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，其起到稳定传递动力的作用。
12.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
13.1、该可封闭防尘的立体夹具库，通过设置套环、活动杆、挡板和推拉杆起到了封闭防尘的作用，可在存储时对夹具进行封闭防尘，保障了夹具的使用效果，同时装置开合时的活动范围小，方便紧密排布设置，满足了立体夹具库空间利用率高，储存量大的使用需求，装置操作简单，使用方便，效果较佳。
14.2、该可封闭防尘的立体夹具库，通过设置支撑块、支杆和夹持板起到对存储的夹具进行固定放置的作用，避免其随意活动，解决了传统夹具库夹具堆高放置存在较大安全隐患的问题，可防止其容易意外摔落，保障了工作人员的人身安全，综合使用效果较佳。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1是本实用新型的主视剖面图；
17.图2是本实用新型的俯视剖面图；
18.图3是本实用新型的俯视图；
19.图4是本实用新型支杆的结构示意图；
20.图5是本实用新型的整体结构示意图；
21.图6是本实用新型的布置示意图。
22.图中：1、存放架；2、箱体；3、转动轴；4、套环；5、活动杆；6、挡板；7、推拉杆；8、传动齿轮；9、丝杆；10、丝杆螺母；11、齿条；12、传动轴；13、电机；14、支撑块；15、支杆；16、夹持板；17、缓冲板；18、活动滑块；19、缓冲弹簧；20、导向杆；21、底座。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1-6所示的一种可封闭防尘的立体夹具库，包括存放架1，所述存放架1的内部
一侧设有若干个箱体2，所述箱体2的内部两侧对称设有竖直转动连接的转动轴3，所述转动轴3的顶部一侧延伸至箱体2上方设有套环4，所述套环4的内壁一侧活动套设有活动杆5，所述活动杆5远离转动轴3的一端设有挡板6，所述活动杆5靠近挡板6的底部一侧铰接有推拉杆7，所述推拉杆7远离活动杆5的一端与箱体2顶部一侧铰接，所述箱体2的内部一侧设有与转动轴3相匹配的动力输出机构，所述动力输出机构包括固定套设于转动轴3外壁一侧的传动齿轮8，所述存放架1的内部两侧于传动齿轮8之间水平设有转动连接的丝杆9，所述丝杆9的外壁一侧活动套设有丝杆螺母10，所述丝杆螺母10的外壁两侧设有齿条11，所述齿条11分别与相邻的传动齿轮8啮合，所述箱体2的内部一侧于竖直设有转动连接的传动轴12，所述传动轴12的外壁一侧均与丝杆9的一端活动连接，所述传动轴12的外壁一侧固定套设有第一锥齿轮，所述丝杆9靠近传动轴12的一端设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，传动轴12通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动丝杆9进行转动，其起到稳定传递动力的作用，所述箱体2的顶部一侧设有电机13，所述电机13的输出轴与传动轴12的一端固定连接，使用时，启动电机13，电机13带动传动轴12转动，传动轴12带动两个丝杆9进行转动，丝杆9带动丝杆螺母10水平运动，丝杆螺母10通过齿条11带动位于其两侧的传动齿轮8分别向相反的方向进行转动，传动齿轮8带动转动轴3进行转动，其起到带动四个转动轴3同步完成转动的作用，提高了装置的运动稳定性，便于进行使用。
25.实施方式具体为：使用时，首先将箱体2分别设置存放架1的各层之间，当需要放置夹具时，通过动力输出机构带动转动轴3进行转动，转动轴3带动套环4进行转动，套环4带动活动杆5一同进行转动，活动杆5带动推拉杆7进行运动，此时由于推拉杆7铰接于箱体2顶部一侧，于是推拉杆7只能围绕铰接点进行转动，因此活动杆5与推拉杆7之间的铰接点也同样只能跟随推拉杆7进行转动，于是活动杆5在推拉杆7的作用下相对于套环4进行滑动，进而使得活动杆5在转动的同时逐渐伸出，活动杆5带动挡板6进行运动，此时挡板6在活动杆5的带动下可通过箱体2的拐角，最后两个挡板6分别运动至箱体2的两侧，不再对箱体2的开口进行阻挡，在通过拐角后，推拉杆7会将活动杆5拉回，使得挡板6会重新与箱体2外壁贴合，此时立体夹具库的自动进出料组件可将夹具放入至箱体2之中，为了便于放置，箱体2的前后方都可进行打开，通过设置以上结构起到了封闭防尘的作用，可在存储时对夹具进行封闭防尘，保障了夹具的使用效果，同时装置开合时的活动范围小，方便紧密排布设置，满足了立体夹具库空间利用率高，储存量大的使用需求，装置操作简单，使用方便，效果较佳。
26.如图1和图4所示的一种可封闭防尘的立体夹具库，还包括所述丝杆螺母10的底部一侧设有支撑块14，所述支撑块14的外壁两侧于箱体2内壁顶部的下方铰接有支杆15，所述箱体2的内壁两侧活动连接有夹持板16，所述支杆15远离支撑块14的一端与相邻夹持板16的外壁一侧铰接，所述夹持板16相邻的外壁一侧活动连接有若干个活动滑块18，相邻的所述活动滑块18靠近支撑块14的一端设有同一个缓冲板17，所述缓冲板17的外壁一侧于活动滑块18外部固定连接有缓冲弹簧19，当夹持板16相互靠近对夹具进行固定时，首先缓冲板17与夹具接触，随后缓冲板17受到阻挡不再运动，夹持板16克服缓冲弹簧19的张力沿着活动滑块18滑动，缓冲弹簧19被夹持板16逐渐挤压，其张力逐渐增大，随后对缓冲板17施加相等的作用力，缓冲板17在此作用力下逐步对夹具进行固定夹持，其起到缓冲减震的作用，提高装置的夹持固定效果，避免硬性撞击造成装置部件损坏的情况发生，所述箱体2靠近顶部的内壁两侧之间设有导向杆20，所述夹持板16活动套设于导向杆20外壁一侧，夹持板16在
支杆15的带动下沿着导向杆20进行水平滑动，限位引导夹持板16稳定进行水平运动，所述箱体2的内壁顶部两侧设有底座21，底座21将夹具支撑一定高度，使底部保留一定的空隙，便于货叉将位于箱体2中的夹具抬起取出，提高了使用效果。
27.实施方式具体为：将箱体2封闭时，丝杆螺母10带动支撑块14运动，支撑块14拉动两侧的支杆15进行运动，支杆15拉动夹持板16运动，夹持板16于箱体2中逐渐的相互靠拢，进而对其内放置的夹具进行固定，通过设置以上结构起到对存储的夹具进行固定放置的作用，避免其随意活动，解决了传统夹具库夹具堆高放置存在较大安全隐患的问题，可放置其容易意外摔落，保障了工作人员的人身安全，综合使用效果较佳。
28.本实用新型的工作原理：
29.参照说明书附图1-6，通过设置套环4、活动杆5、挡板6和推拉杆7起到了封闭防尘的作用，可在存储时对夹具进行封闭防尘，保障了夹具的使用效果，同时装置开合时的活动范围小，方便紧密排布设置，满足了立体夹具库空间利用率高，储存量大的使用需求，装置操作简单，使用方便，效果较佳。
30.进一步的，参照说明书附图1和图4，通过设置支撑块14、支杆15和夹持板16起到对存储的夹具进行固定放置的作用，避免其随意活动，解决了传统夹具库夹具堆高放置存在较大安全隐患的问题，可放置其容易意外摔落，保障了工作人员的人身安全，综合使用效果较佳。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。