1.本实用新型涉及材料吊装领域，尤其是一种工程机械结构件吊转装置。
背景技术：
2.工程机械是装备工业的重要组成部分，概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械，它主要用于国防建设工程、交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。
3.部分材料和设备需要进行吊转，传统的吊装装置在使用时缺乏限位机构，导致部分部件在转动时受到扭力损坏，多数吊装装置缺乏配重机构，导致装置运行不稳定，且装置缺乏调节措施，不便于对材料进行悬挂。因此，针对上述问题提出一种工程机械结构件吊转装置。
技术实现要素：
4.在本实施例中提供了一种工程机械结构件吊转装置，用于解决现有技术中部分材料和设备需要进行吊转，传统的吊装装置在使用时缺乏限位机构，导致部分部件在转动时受到扭力损坏，多数吊装装置缺乏配重机构，导致装置运行不稳定的问题。
5.根据本实用新型的一个方面，提供了一种工程机械结构件吊转装置，包括限位机构、调节机构和配重机构，所述限位机构包括固定台、连接壳体、电机连接壳、一号连接杆和限位杆，所述固定台与支撑台固定连接，所述支撑台与加固板固定连接，所述连接壳体与固定台固定连接，所述电机连接壳与固定台固定连接，且电机连接壳与电机固定连接，所述一号连接杆与从动齿轮固定连接，且一号连接杆与一号连接板固定连接，所述限位杆与一号连接板固定连接，且限位杆与限位板滑动连接；
6.所述调节机构包括二号连接杆、一号连接槽、二号连接板、二号滑槽、二号连接槽和二号钢丝绳，所述二号连接杆与限位板固定连接，且二号连接杆与连接外臂固定连接，所述连接外臂与连接内臂滑动连接，所述一号连接槽与连接内臂固定连接，且一号连接槽与一号连接块转动连接，所述一号连接块与一号钢丝绳固定连接，所述二号连接板与一号钢丝绳固定连接，所述二号滑槽与二号连接板固定连接，且二号滑槽与二号滑块滑动连接，所述二号连接槽与二号滑块固定连接，且二号连接槽与二号连接块转动连接，所述二号钢丝绳与二号连接块固定连接，且二号钢丝绳与挂钩固定连接；
7.所述配重机构包括三号连接杆、固定板、固定架、一号螺纹转杆、三号连接板和弹簧，所述三号连接杆与从动齿轮固定连接，且三号连接杆与连接壳体滑动连接，所述固定板与三号连接杆固定连接，所述固定架与固定板固定连接，所述一号螺纹转杆与固定架滑动连接，且一号螺纹转杆与夹板转动连接，所述三号连接板与伸缩杆固定连接，且伸缩杆与配重块固定连接，所述弹簧与三号连接板固定连接，且弹簧与配重块固定连接，通过限位机构对扭力进行限制，避免部件受到扭力损坏，通过调节机构便于对材料进行固定，通过配重机
构保证装置运行稳定。
8.进一步地，所述固定台底部设置有四个支撑台，四个所述支撑台呈矩形分布在固定台底部表面，所述加固板两端均与支撑台固定连接，且加固板与固定台固定连接。
9.进一步地，所述连接壳体分别与主动齿轮和从动齿轮转动连接，所述主动齿轮和从动齿轮啮合，且主动齿轮与电机固定连接。
10.进一步地，所述一号连接板表面设置有两个限位杆，两个所述限位杆对称分布在一号连接板表面。
11.进一步地，所述限位杆与一号电液推杆固定连接，所述一号电液推杆与限位板固定连接，且一号电液推杆分别位于一号连接板和限位板中心位置。
12.进一步地，所述连接外臂与二号电液推杆固定连接，所述二号电液推杆与连接内臂固定连接，且二号电液推杆位于连接外臂内部。
13.进一步地，所述二号连接板内部设置有两个二号滑槽，两个所述二号滑槽对称分布在二号连接板内部。
14.进一步地，所述二号滑块与二号螺纹转杆螺纹连接，所述二号螺纹转杆与二号电液推杆滑动连接，且二号螺纹转杆与二号滑槽转动连接。
15.进一步地，所述固定架与一号滑槽固定连接，且一号滑槽与一号滑块滑动连接，所述一号滑块与夹板固定连接，所述固定架与螺纹连接管固定连接，且螺纹连接管与一号螺纹转杆螺纹连接，所述螺纹连接管与固定螺栓螺纹连接，且固定螺栓贯穿螺纹连接管与一号螺纹转杆固定连接。
16.进一步地，所述三号连接板表面设置有多个伸缩杆，多个所述伸缩杆均匀分布在三号连接板表面，且伸缩杆位于弹簧内部，所述三号连接板与固定架贴合，所述夹板与配重块表面贴合。
17.通过本实用新型上述实施例，通过限位机构对扭力进行限制，避免部件受到扭力损坏，通过调节机构便于对材料进行固定，通过配重机构保证装置运行稳定。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
19.图1为本实用新型一种实施例的整体立体结构示意图；
20.图2为本实用新型一种实施例的整体内部结构示意图；
21.图3为本实用新型一种实施例的图2中a处局部放大结构示意图；
22.图4为本实用新型一种实施例的图2中b处局部放大结构示意图。
23.图中：1、固定台，2、支撑台，3、连接壳体，4、一号连接杆，5、一号连接板，6、一号电液推杆，7、限位板，8、限位杆，9、二号连接杆，10、连接外臂，11、连接内臂，12、一号钢丝绳，13、二号连接板，14、二号钢丝绳，15、挂钩，16、加固板，17、电机连接壳，18、电机，19、主动齿轮，20、从动齿轮，21、三号连接杆，22、固定板，23、二号电液推杆，24、一号连接槽，25、一号连接块，26、固定架，27、螺纹连接管，28、一号螺纹转杆，29、固定螺栓，30、夹板，31、一号滑
槽，32、一号滑块，33、三号连接板，34、伸缩杆，35、弹簧，36、配重块，37、二号滑槽，38、二号滑块，39、二号螺纹转杆，40、二号连接槽，41、二号连接块。
具体实施方式
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
25.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
26.在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
27.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
28.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
30.本实施例中的调节机构可以适用于各种起重设备，例如，在本实施例提供了如下一种工程机械结构件吊转装置，本实施例中的调节机构可以用来吊转装置吊装位置进行调节。
31.一种工程机械结构件吊转装置，包括底座，底座固定连接有锁止万向轮，底座通过转动机构连接有过渡板，转动机构包括开设在底座上的安装槽，安装槽内底部固定连接有第一电机，第一电机输出端固定连接有输出轴，底座顶部开设有环形槽，环形槽内侧壁设有两个对称设置的支撑杆，通过支撑杆与环形槽的配合使用，实现了对过渡板的支撑；两个支撑杆顶部与过渡板底部固定连接，过渡板底部与输出轴顶部固定连接，过渡板顶部与竖梁底部固定连接，过渡板顶部固定连接有竖梁，竖梁外侧壁滑动连接有放置板，竖梁外侧壁连接有收卷机构，收卷机构包括转动连接在竖梁外侧壁的旋转轴，旋转轴外侧壁固定套接有
收卷筒，旋转轴远离竖梁的一端固定连接有限位板，限位板上开设有多个呈环形设置的限位口，竖梁上开设有与限位口相对应的限位槽，限位槽与相对应的限位口内插设有同一根限位杆，通过限位杆和限位槽以及限位杆的配合使用，实现了对对收卷筒的固定，进而实现了放置板高度的固定；收卷机构通过牵引机构与放置板连接，牵引机构包括固定连接在收卷筒外侧壁的牵引线，竖梁外侧壁固定连接有多个导线辊，牵引线穿过导线辊与放置板连接，放置板上设有调节机构，调节机构包括固定连接在放置板外侧壁的第二电机，放置板上开设有调节槽，第二电机输出端固定连接有丝杠，丝杠贯穿调节槽并与调节槽内侧壁转动连接，通过调节槽与螺纹块外侧壁滑动连接，避免了丝杠带动螺纹块一起转动；丝杠外侧壁螺纹连接有螺纹块，螺纹块外侧壁与调节槽内侧壁滑动连接，放置板顶部固定连接有固定块，固定块外侧壁转动连接有机械臂，机械臂端部固定连接有吊钩，机械臂与调节机构通过连接机构连接，连接机构包括固定连接在机械臂外侧壁的第一连接块，螺纹块外侧壁固定连接有第二连接块，第一连接块与第二连接块通过连杆连接。
32.当然本实施例也可以用于为其他调转设备提供配套服务。在此不再一一赘述，下面对本实用新型实施例的一种工程机械结构件吊转装置进行介绍。
33.请参阅图1-4所示，一种工程机械结构件吊转装置，包括限位机构、调节机构和配重机构，所述限位机构包括固定台1、连接壳体3、电机连接壳17、一号连接杆4和限位杆8，所述固定台1与支撑台2固定连接，所述支撑台2与加固板16固定连接，所述连接壳体3与固定台1固定连接，所述电机连接壳17与固定台1固定连接，且电机连接壳17与电机18固定连接，所述一号连接杆4与从动齿轮20固定连接，且一号连接杆4与一号连接板5固定连接，所述限位杆8与一号连接板5固定连接，且限位杆8与限位板7滑动连接；
34.所述调节机构包括二号连接杆9、一号连接槽24、二号连接板13、二号滑槽37、二号连接槽40和二号钢丝绳14，所述二号连接杆9与限位板7固定连接，且二号连接杆9与连接外臂10固定连接，所述连接外臂10与连接内臂11滑动连接，所述一号连接槽24与连接内臂11固定连接，且一号连接槽24与一号连接块25转动连接，所述一号连接块25与一号钢丝绳12固定连接，所述二号连接板13与一号钢丝绳12固定连接，所述二号滑槽37与二号连接板13固定连接，且二号滑槽37与二号滑块38滑动连接，所述二号连接槽40与二号滑块38固定连接，且二号连接槽40与二号连接块41转动连接，所述二号钢丝绳14与二号连接块41固定连接，且二号钢丝绳14与挂钩15固定连接；
35.所述配重机构包括三号连接杆21、固定板22、固定架26、一号螺纹转杆28、三号连接板33和弹簧35，所述三号连接杆21与从动齿轮20固定连接，且三号连接杆21与连接壳体3滑动连接，所述固定板22与三号连接杆21固定连接，所述固定架26与固定板22固定连接，所述一号螺纹转杆28与固定架26滑动连接，且一号螺纹转杆28与夹板30转动连接，所述三号连接板33与伸缩杆34固定连接，且伸缩杆34与配重块36固定连接，所述弹簧35与三号连接板33固定连接，且弹簧35与配重块36固定连接。
36.所述固定台1底部设置有四个支撑台2，四个所述支撑台2呈矩形分布在固定台1底部表面，所述加固板16两端均与支撑台2固定连接，且加固板16与固定台1固定连接，所述连接壳体3分别与主动齿轮19和从动齿轮20转动连接，所述主动齿轮19和从动齿轮20啮合，且主动齿轮19与电机18固定连接，所述一号连接板5表面设置有两个限位杆8，两个所述限位杆8对称分布在一号连接板5表面，所述限位杆8与一号电液推杆6固定连接，所述一号电液
推杆6与限位板7固定连接，且一号电液推杆6分别位于一号连接板5和限位板7中心位置，所述连接外臂10与二号电液推杆23固定连接，所述二号电液推杆23与连接内臂11固定连接，且二号电液推杆23位于连接外臂10内部，所述二号连接板13内部设置有两个二号滑槽37，两个所述二号滑槽37对称分布在二号连接板13内部，所述二号滑块38与二号螺纹转杆39螺纹连接，所述二号螺纹转杆39与二号电液推杆23滑动连接，且二号螺纹转杆39与二号滑槽37转动连接，所述固定架26与一号滑槽31固定连接，且一号滑槽31与一号滑块32滑动连接，所述一号滑块32与夹板30固定连接，所述固定架26与螺纹连接管27固定连接，且螺纹连接管27与一号螺纹转杆28螺纹连接，所述螺纹连接管27与固定螺栓29螺纹连接，且固定螺栓29贯穿螺纹连接管27与一号螺纹转杆28固定连接，所述三号连接板33表面设置有多个伸缩杆34，多个所述伸缩杆34均匀分布在三号连接板33表面，且伸缩杆34位于弹簧35内部，所述三号连接板33与固定架26贴合，所述夹板30与配重块36表面贴合。
37.本实用新型在使用时，通过挂钩15挂在需要起吊的材料上部，根据材料的大小，通过转动二号螺纹转杆39带动二号滑块38滑动，对挂钩15的位置进行调节，通过对挂钩15的位置进行调节，便于对材料进行起吊，同时保证材料悬挂稳定，通过二号连接块41沿二号连接槽40转动，可以对挂钩15的方向进行调节，便于对材料进行固定，对材料的位置进行水平移动，通过伸长一号电液推杆6将材料进行提起，通过限位板7和限位杆8表面装置在转动时一号电液推杆6受到扭力，导致一号电液推杆6损害，通过二号电液推杆23伸长、缩短对连接内臂11的水平位置进行调节，通过打开电机18带动主动齿轮19转动，通过主动齿轮19带动从动齿轮20转动，对材料的位置进行移动，便于对材料进行搬运，通过配重块36对固定台1进行配置保持吊装时装置稳定，同时从动齿轮20在带动材料移动时，配重块36位置与材料进行反向移动，保证固定台1底部重心位置始终对起重材料进行最大程度的稳压，保证起重稳定，将配重块36放置在固定架26上部时，通过三号连接板33与固定架26进行贴合，通过伸缩杆34对配重块36进行支撑，避免人手指被配重块36压伤，同时通过伸缩杆34和弹簧35对配重块36进行减震支撑，保证配重块36装置运行时稳定，通过转动一号螺纹转杆28通过夹板30将配重块36顶部进行压紧，保证配重块36放置稳定，通过拧紧固定螺栓29避免一号螺纹转杆28在运行时发生转动，导致夹板30与配重块36之间连接松动。
38.本实用新型的有益之处在于：
39.1.本实用新型具有调节措施，通过挂钩挂在需要起吊的材料上部，根据材料的大小，通过转动二号螺纹转杆带动二号滑块滑动，对挂钩的位置进行调节，通过对挂钩的位置进行调节，便于对材料进行起吊，同时保证材料悬挂稳定，通过二号连接块沿二号连接槽转动，可以对挂钩的方向进行调节，便于对材料进行固定；
40.2.本实用新型具有配重措施，通过配重块对固定台进行配置保持吊装时装置稳定，同时从动齿轮在带动材料移动时，配重块位置与材料进行反向移动，保证固定台底部重心位置始终对起重材料进行最大程度的稳压，保证起重稳定，将配重块放置在固定架上部时，通过三号连接板与固定架进行贴合，通过伸缩杆对配重块进行支撑，避免人手指被配重块压伤，同时通过伸缩杆和弹簧对配重块进行减震支撑，保证配重块装置运行时稳定，通过转动一号螺纹转杆通过夹板将配重块顶部进行压紧，保证配重块放置稳定，通过拧紧固定螺栓避免一号螺纹转杆在运行时发生转动，导致夹板与配重块之间连接松动；
41.3.本实用新结构合理，对材料的位置进行水平移动，通过伸长一号电液推杆将材
料进行提起，通过限位板和限位杆表面装置在转动时一号电液推杆受到扭力，导致一号电液推杆损害，通过二号电液推杆伸长、缩短对连接内臂的水平位置进行调节，通过打开电机带动主动齿轮转动，通过主动齿轮带动从动齿轮转动，对材料的位置进行移动，便于对材料进行搬运。
42.涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
43.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。