1.本实用新型涉及玻璃分架技术领域，具体为机器人玻璃分架系统。
背景技术：
2.玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体，广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物；
3.玻璃根据实际使用的需求通常会切割成不同尺寸的玻璃板，多种不同尺寸的玻璃板在通过机器人进行搬运时堆砌在一起，不便于对不同尺寸的玻璃板进行单独拿放，从而造成使用不便，且玻璃板直接堆放在机器人上，在运输过程中容易与外界物体发生摩擦而导致玻璃板受损，鉴于此，我们提出机器人玻璃分架系统。
技术实现要素：
4.为了弥补以上不足，本实用新型提供了机器人玻璃分架系统。
5.本实用新型的技术方案是：
6.机器人玻璃分架系统，包括移动机器人本体，所述移动机器人本体的顶部且靠近右端的位置设有挡板，所述移动机器人本体的顶部设有多个尺寸不一的箱体，所述箱体的左侧均铰接有盖板，所述箱体的底部转动连接有圆盘，所述圆盘的前后两侧设有对称分布的矩形块，所述矩形块和所述圆盘均与所述移动机器人本体滑动连接，所述移动机器人本体顶部靠近左端位置的前后两侧设有对称分布的限位组件，所述限位组件与所述移动机器人本体滑动连接，所述移动机器人本体的内部且靠近左端的位置开设有可容纳所述限位组件的收纳槽。
7.作为优选的技术方案，所述限位组件包括t形块和位于t形块上方的移动块，所述t形块与所述移动块之间通过第二弹簧固定连接。
8.作为优选的技术方案，所述t形块的竖板位于所述移动机器人本体的外部，且所述t形块的竖板通过紧固螺栓与所述移动机器人本体可拆卸连接。
9.作为优选的技术方案，所述移动机器人本体上开设有与所述限位组件滑动连接的移动槽。
10.作为优选的技术方案，所述箱体前后两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内部转动连接有连接块，所述连接块的一端铰接有限位板。
11.作为优选的技术方案，所述连接块与所述限位板远离铰接点的一侧通过第一弹簧固定连接，所述箱体的内壁上开设有与所述限位板相适配的放置槽。
12.作为优选的技术方案，所述连接块远离所述限位板的一侧开设有多个等间距分布的弧形槽。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过多个不同尺寸的箱体将不同尺寸的玻璃板分开堆砌，而后通过
滑动连接的圆盘和矩形块在滑槽内部移动带动箱体进行同步移动，将相邻两个箱体之间的距离拉开后，再调整箱体的角度，便于对不同尺寸的玻璃板进行单独装卸。
15.2、本实用新型通过将玻璃板放置在箱体内部，可避免外界物体在玻璃板运输的过程中直接与玻璃板进行接触，从而避免外界物体对玻璃板造成损坏的同时，避免玻璃板对工作人员造成划伤。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的部分结构剖切后的整体结构示意图；
18.图3为本实用新型的部分结构示意图；
19.图4为本实用新型中箱体剖切后的部分结构示意图；
20.图5为本实用新型中连接块剖切后的部分结构示意图；
21.图6为本实用新型中限位组件的结构示意图。
22.图中：
23.移动机器人本体1；支撑杆11；滑槽12；移动槽13；收纳槽14；
24.挡板2；
25.箱体3；盖板31；凹槽32；放置槽33；连接块34；第一弹簧341；限位板35；
26.限位组件4；t形块41；紧固螺栓411；第二弹簧42；移动块43；
27.圆盘5；矩形块51。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.请参阅图1-6，本实用新型提供技术方案：
31.机器人玻璃分架系统，包括移动机器人本体1，移动机器人本体1的顶部且靠近右端的位置设有挡板2，移动机器人本体1的顶部设有多个尺寸不一的箱体3，多个箱体3的高度从左至右逐渐增加，箱体3的左侧均铰接有盖板31，箱体3的底部转动连接有圆盘5，圆盘5的前后两侧设有对称分布的矩形块51，矩形块51的底部高度与圆盘5的底部高度在同一水平线上，矩形块51的总高度小于圆盘5的总高度，矩形块51和圆盘5均与移动机器人本体1滑动连接，移动机器人本体1顶部靠近左端位置的前后两侧设有对称分布的限位组件4，限位组件4与移动机器人本体1滑动连接，移动机器人本体1的内部且靠近左端的位置开设有可容纳限位组件4的收纳槽14。
32.需要补充的是，移动机器人本体1上开设有与圆盘5和矩形块51滑动连接的滑槽12，且滑槽12呈t形状。
33.作为本实施例的优选，限位组件4包括t形块41和位于t形块41上方的移动块43，t形块41与移动块43之间通过第二弹簧42固定连接，第二弹簧42在正常状态下对移动块43进行支撑时，限位组件4的总高度与收纳槽14的总高度相同。
34.作为本实施例的优选，t形块41的竖板位于移动机器人本体1的外部，且t形块41的竖板通过紧固螺栓411与移动机器人本体1可拆卸连接，紧固螺栓411的螺杆与t形块41的竖板螺纹连接，且紧固螺栓411的螺杆端部穿过t形块41竖板的外壁并与移动机器人本体1相接触，紧固螺栓411设有两个，且对称分布在t形块41外壁且位于t形块41横板的上下两侧，便于增加t形块41与移动机器人本体1之间的稳固性。
35.作为本实施例的优选，移动机器人本体1上开设有与限位组件4滑动连接的移动槽13，移动槽13也呈t形状，且侧边与外部相通，移动槽13的顶部宽度小于移动块43的宽度，当限位组件4在移动槽13内部滑动时，移动块43位于移动机器人本体1的顶部，移动槽13与收纳槽14的内部相通，收纳槽14的底部与移动槽13的底部在同一水平线上。
36.值得说明的是，箱体3的内壁设有硅胶层，移动块43的底部设有橡胶层，通过在箱体3的内壁增设硅胶层，便于对箱体3内部所放置的玻璃板进行保护，避免在颠簸路段玻璃板与箱体3内壁发生磕碰，从而造成对玻璃板的损坏，通过在移动块43底部增设橡胶层，便于增加移动块43底部与移动机器人本体1顶部之间的摩擦力，移动块43呈三角形状，且斜坡面与箱体3相背离。
37.作为本实施例的优选，箱体3前后两侧均开设有凹槽32，凹槽32的内部转动连接有连接块34，连接块34的一端铰接有限位板35，连接块34与限位板35远离铰接点的一侧通过第一弹簧341固定连接，连接块34远离铰接点的一侧内部开设有可容纳第一弹簧341的矩形槽，第一弹簧341正常状态下对限位板35进行连接时，限位板35的外壁与连接块34相接触，且限位板35和连接块34在同一水平线上，箱体3的内壁上开设有与限位板35相适配的放置槽33。
38.除此之外，移动机器人本体1的顶部且位于挡板2的右侧设有支撑杆11，所述支撑杆11的上端与挡板2固定连接，所述移动机器人本体1、挡板2和支撑杆11的连接处呈三角形状，通过支撑杆11便于增加移动机器人本体1和挡板2之间连接的稳定性。
39.进一步的，箱体3和盖板31均采用亚克力板材料制成，以便在不打开盖板31的情况下也能对箱体3内部所放置玻璃板上的花色进行查看。
40.作为本实施例的优选，连接块34远离限位板35的一侧开设有多个等间距分布的弧形槽，使得连接块34的外部呈齿轮状，而后便于手动对连接块34进行转动，值得注意的是，连接块34和限位板35的总高度与凹槽32的高度相同，便于通过凹槽32对转动后的连接块34和限位板35进行收纳。
41.本实用新型的机器人玻璃分架系统在使用时，根据玻璃板尺寸的大小选择合适尺寸的箱体3进行存放，例如，玻璃板的尺寸与最大号箱体3的尺寸相适配，首先将位于最大号箱体3左侧的所有箱体3移开，通过圆盘5和矩形块51在滑槽12内部移动，而后带动箱体3进行移动，从而实现对相邻两个箱体3之间的距离调整，而后再将最大号箱体3向左侧移动，使得箱体3与挡板2之间的距离大于箱体3总长度的一半，然后再转动箱体3，使得箱体3以圆盘
5为中心点进行转动，使得箱体3的角度与外部玻璃上片机的角度相对应，然后再铰接转动盖板31，通过外界玻璃上片机对玻璃进行抓取，然后推动至最大号箱体3的内部，玻璃片在进入箱体3内部时推动限位板35铰接转动至放置槽33内部，限位板35铰接转动的过程中对第一弹簧341产生拉力并发生形变，玻璃片放置后，第一弹簧341的反弹力拉动限位板35反向转动，从而实现对限位板35的复位，而后便于通过限位板35对放置在箱体3内部的玻璃板进行限位，如此反复直至上片结束，然后再将盖板31进行复位，如此类推，将多种不同尺寸的玻璃片全部分开装载完毕后，再将箱体3全部复位，然后再拉动移动块43上移，移动块43上移的同时对第二弹簧42造成拉力并产生形变，然后再拉动移动块43向箱体3一侧靠近，于此同时，t形块41和第二弹簧42随着移动块43同步移动，当移动块43与最左侧的一个箱体3紧密贴合时，最右侧的一个箱体3与挡板2紧密贴合，然后通过紧固螺栓411对t形块41和移动机器人本体1进行固定，而后通过移动机器人本体1带动所承载的玻璃块运输至指定地点，在需要将玻璃片取出时，手动拨动连接块34开设有弧形槽的一侧，然后使得连接块34和限位板35转动至放置槽33内部进行收纳，使得玻璃片失去限位，再将玻璃片从箱体3内部取出即可。
42.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。