1.本公开总体上涉及车辆，并且更具体地，涉及用于使用车辆来提供运输服务的系统和方法。


背景技术：

2.交通拥堵是许多城市地区的主要问题，并且可能导致各种问题，诸如交通事故、死亡事故和空气污染。已经提出了各种解决方案来解决这个问题。例如，一些城市已经建立了无车区，以便鼓励人们放弃使用私人车辆并寻求其他形式的交通工具，诸如公共汽车、自行车和步行。另一种解决方案涉及使用共乘服务。共乘服务通常涉及在一个车辆中运送几个人以减少在道路上使用的车辆的数量。然而，许多人发现利用共乘服务或公共交通而不是选择使用他们的私人车辆是不方便和/或昂贵的。与可以在各个位置放下乘客并前往以向其他客户提供乘坐服务的共乘车辆不同，许多人希望将个人车辆停放在方便的地点，在所述方便的地点，个人车辆的所有者可以步行到达车辆。然而，找到方便的地点停放车辆可能成为问题，特别是在城市的拥堵区域。
3.因此，人们倾向于基于各种因素(诸如停车位的位置和申请使用停车位的停车费)四处巡航来寻找合适的停车位。此类活动无法减少交通拥堵，并且在不浪费时间停在拥挤的交通中或在导致污染的发动机怠速状态的情况下，还可能阻止共乘服务车辆到达其目的地(诸如位于市区的办公楼)。因此，期望提供以下解决方案：允许车辆(特别是共乘车辆)避免一直行进到车辆的一个或多个乘客期望的各种目的地中的每一者的需要。


技术实现要素：

4.就总体概述而言，本公开总体上涉及用于使用主车辆和在主车辆中运输的一个或多个辅助车辆来提供统一运输服务的系统和方法。在根据本公开的示例性方法中，主车辆的乘客将行程目的地输入到通信装置中，诸如通过使用智能电话中提供的应用程序。智能电话可以与由主车辆的驾驶员携带的另一个智能电话配对，或者与在主车辆中提供的计算机配对。当车辆朝向行程目的地行进时，驾驶员的智能电话和/或计算机可以用于跟踪车辆。各种因素中的一个或多个可能导致车辆在途中停在中间位置处。可能导致此类停止的一些示例性因素可以包括诸如交通拥堵、行驶延误、到达无车区的地理围栏或由乘客发起的请求等因素。乘客的智能电话中的应用程序自动向乘客提供使用分配的辅助车辆(例如，踏板车)到达他/她的行程目的地。如果提议被接受，则乘客的智能电话与附接到所分配的辅助车辆的识别标签配对，并且乘客可以将辅助车辆从主车辆移除以用于行进到行程目的地。驾驶员的智能电话(或自主车辆中的计算机)执行各种任务，诸如分配辅助车辆并跟踪在主车辆中运输的辅助车辆的库存。
附图说明
5.下文参考附图阐述了具体实施方式。使用相同的附图标记可以指示类似或相同的
项。各种实施例可利用除了在附图中示出的元件和/或部件之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，取决于背景，可以可互换地使用单数和复数术语。
6.图1示出了根据本公开的实施例的提供统一运输服务的示例性车辆。
7.图2示出了根据本公开的与统一运输服务相关联的行驶段的示例性图示。
8.图3示出了根据本公开的实施例的被配置为提供统一运输服务的一些示例性通信装置。
9.图4示出了根据本公开的可包括在用于执行某些操作的通信装置中的一些示例性部件。
10.图5示出了根据本公开的可包括在设置在车辆中被配置用于执行某些操作的辅助操作计算机中的一些示例性部件。
11.图6示出了根据本公开的实施例的统一运输服务的操作方法的示例性流程图。
具体实施方式
12.下文将参考附图更全面地描述本公开，在附图中示出了本公开的示例性实施例。然而，本公开可以以许多不同形式来实施，并且不应被解释为受限于本文阐述的示例性实施例。对于相关领域的技术人员将明显的是，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以对各种实施例作出形式和细节上的各种改变。因此，本公开的广度和范围不应受上述示例性实施例中的任一者限制，而是应仅根据所附权利要求及其等效物来限定。以下描述是为了说明目的而呈现，并且不意图是详尽性的或受限于所公开的精确形式。应注意，可选实现方式可以按任何所期望的组合使用，以形成本公开的附加混合实现方式。例如，相对于特定装置或部件描述的功能中的任一者可以由另一个装置或部件执行。此外，虽然已经描述了特定的装置特性，但是本公开的实施例可以涉及许多其他装置特性。此外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不一定受限于所描述的特定特征或动作。而是，将特定特征和动作公开为实施实施例的说明性形式。还应理解，如本文所使用的词语“示例”意图在本质上是非排他性的和非限制性的。更具体地，如本文所用的词语“示例性”指示若干示例中的一者，并且应理解，对所描述的特定示例并没有过分的强调或偏好。
13.此外，本文使用的某些词语和短语应被解释为指代本领域普通技术人员通常以各种形式和等效形式所理解的各种对象和动作。例如，如本文所使用的词语“车辆”可表示各种类型的车辆中的任一者，诸如例如汽油驱动的车辆、电动车辆、混合动力车辆、自主车辆、小汽车、厢式货车、露营车、休闲车、附接到拖车的车辆、和公共汽车。如本文所使用的短语“共乘车辆”是指用于运输多个乘客的任何车辆。在一些情况下，诸如当共乘车辆由诸如或的共乘服务操作时或者当乘客是乘坐公共汽车的旅行团的一部分时，乘客可能彼此不认识。在一些其他情况下，乘客可能彼此认识，诸如乘坐厢式货车旅行的家庭成员，或乘坐公共汽车旅行的教团。在一些其他情况下，乘客可以是工作场所的同事。应当理解，如本文所使用的短语“通信装置”不限于智能电话，并且还可以指代各种其他装置，诸如例如膝上型计算机、平板计算机、个人数字助理(pda)和平板手机(手机加平板电脑)。如本文所使用的短语“统一运输服务”是指这样的布置，其中乘客可以使用通信装置来指定行
程目的地，并且系统自动地提供涉及多个行驶段和运输一个或多个辅助车辆的主车辆的开始到结束行驶布置。这种布置使得乘客能够到达他/她的目的地，而不必寻找、预约或担心能否找到用于完成行程的各个段的车辆。根据本公开的“统一”方法与常规方法形成对比，在常规方法中，乘坐火车前往第一位置的乘客必须随后采取步骤找到出租车以到达他/她的最终目的地。在诸如交通拥堵、交通延误和由于寻找出租车的其他人的高需求而限制可用性的不利情况下，找出租车可能是特别不合需要的。
14.图1示出了根据本公开的实施例的提供统一运输服务的示例性车辆100。车辆100可以是各种类型的车辆(诸如汽油动力车辆、电动车辆、混合动力电动车辆或自主车辆)中的一种，并且可包括各种项目，诸如车辆计算机105、辅助操作计算机110和成像装置170。
15.车辆计算机105可以执行各种功能，诸如控制发动机操作(燃料喷射、速度控制、排放控制、制动等)、管理气候控制(空调、加热等)、激活安全气囊、以及发出警告(检查发动机灯、灯泡故障、轮胎气压低、车辆处于盲点等)。
16.辅助操作计算机110可以用于支持根据本公开的各种操作。在一些情况下，辅助操作计算机110的一些或所有部件可以集成到车辆计算机105中。因此，根据本公开的各种操作可以独立的方式由辅助操作计算机110执行。例如，辅助操作计算机110可以执行一些操作，诸如与由车辆100中的乘客携带的一个或多个智能电话配对、跟踪车辆100的移动和/或执行库存功能。
17.在图1中所示的图示中，车辆100是共乘车辆，其包括坐在就座区域135中的驾驶员125、第一乘客115和第二乘客120。在其他情况下，多于或少于两个乘客可占用车辆100。驾驶员125、第一乘客115和第二乘客120可以各自具有可以用于执行根据本公开的各种操作的通信装置。例如，第一乘客115可以具有智能电话116，所述智能电话包含用于请求统一运输服务以及用于接收与由车辆100提供的统一运输服务相关联的指令的应用程序。第二乘客120可以具有也包含类似应用程序的智能电话121。驾驶员125可以具有包含可以帮助驾驶员125执行根据本公开的各种操作的一个或多个应用程序的智能电话126。
18.第一乘客115可以坐在座椅118中。出于各种目的，诸如用于确定第一乘客115是否正占用座椅118，可以使用附接到座椅118的通信标签117来与智能电话116和/或智能电话126通信。通信标签117可以是近场通信(nfc)装置、射频识别(rfid)标签或可以用于与智能电话126通信的任何其他识别装置。验证第一乘客115正占用座椅118可以帮助智能电话126和/或驾驶员125确定在行程期间是否有足够数量的辅助车辆可供使用。
19.可以基本上类似于通信标签117的通信标签122附接到座椅123，并且可以用于与第二乘客120的智能电话121和/或驾驶员125的智能电话126通信，以用于诸如确定第二乘客120是否正占用座椅123的目的。
20.可以基本上类似于通信标签117的另一个通信标签127附接到座椅128并且可用于与智能电话126通信，以用于各种目的，诸如确定驾驶员125是否正占用座椅128。验证驾驶员125正占用座椅128可以帮助智能电话126确定车辆100是否准备好开始旅程。
21.可以被称为主车辆的车辆100包括可以存放多个辅助车辆的存放区域130。在该示例中，两个辅助车辆(辅助车辆140和辅助车辆145)存放在存放区域130中。在其他情况下，可以在存放区域130中存放多于或少于两个辅助车辆。
22.辅助车辆140和辅助车辆145中的每一者可以是任何类型的个人运输车辆，诸如例
如踏板车、自行车、或滑板。辅助车辆中的每一个可以在存放区域130中的相应停靠位中处于直立、折叠或斜倚的位置。
23.例如，辅助车辆140可以存放在包括发光元件165的停靠位150中。发光元件165(其可以是诸如发光二极管(led)的元件)提供关于与辅助车辆140有关的一个或多个参数的视觉指示。一些示例性参数可以包括辅助车辆140当前是否停靠在停靠位150中的状态指示、辅助车辆140是否已经从停靠位150移除的状态指示、辅助车辆140是否可供使用的状态指示，以及辅助车辆140是否已被分配给乘客使用的状态指示。车辆100的乘员(诸如驾驶员125或第一乘客115)可以仅通过查看发光元件165来获得此类信息。
24.停靠位155还可以包括可以与车辆100中的各种装置通信的通信装置166。例如，通信装置166可以与辅助操作计算机110、由驾驶员125携带的智能电话126、由第一乘客115携带的智能电话116和/或由第二乘客120携带的智能电话121通信。通信装置166可以传输和/或接收与辅助车辆140相关的各种类型的消息。例如，通信装置166可以向智能电话116传输通知第一乘客115将辅助车辆140分配给第一乘客115的消息、提供关于如何从车辆100卸下辅助车辆140的指令的消息，和/或提供关于如何使用或操作辅助车辆140的指令的消息。在一些情况下，代替通信装置166或除了通信装置166之外，此类消息可以由辅助操作计算机110传输到智能电话116。
25.识别标签141可以附接到辅助车辆140。在一个示例性情况下，识别标签141是nfc标签，其可以与各种装置(诸如通信装置166和车辆100中存在的各种智能电话)进行无线通信，以唯一地识别辅助车辆140。在另一示例性情况下，识别标签141可以包括可以由智能电话读取的条形码(例如，诸如qr码)。
26.辅助车辆145存放在停靠位155中，所述停靠位包括基本上类似于发光元件165操作的发光元件160。停靠位155还可以包括通信装置156，其基本上类似于通信装置166进行操作。类似于识别标签141的识别标签146可以附接到辅助车辆140。
27.车辆100的存放区域130还可以具有成像装置170，诸如例如摄像机或数码相机。成像装置170被布置为捕获停靠位和/或辅助车辆的图像。图像可以被传输到辅助操作计算机110，以便获得各种类型的信息。例如，图像可由辅助操作计算机110处理以检查发光元件并获得辅助车辆的状态。图像还可以由辅助操作计算机110和/或车辆100的驾驶员(经由智能电话126)使用来观察与辅助车辆相关联的活动，诸如将辅助车辆140从停靠位150和/或从车辆100移除。
28.图2示出了根据本公开的与统一运输服务相关联的行驶段的示例性图示。在这种示例性情况下，存在两个行驶段。在其他情况下，可以存在多于两个行驶段，其中一个或多个可以由主车辆(车辆100)横穿，而其他可以由辅助车辆横穿。这两个行驶段包括从起始位置205延伸到中间位置215的第一行驶段210和从中间位置215延伸到由车辆100的乘客(诸如例如第一乘客115)指定的行程目的地225的第二行驶段220。
29.在根据本公开的示例性操作方法中，第一乘客115使用加载在智能电话116上的应用程序来发起用于获得车辆100中的乘坐的乘坐请求，所述车辆100可以是共乘车辆，诸如由或提供的一个共乘车辆。可以在登上车辆100之前或之后做出乘坐请求。更具体地，第一乘客115使用乘坐请求包括行程目的地225。
30.车辆100可以通过从起始位置205开始沿着第一行驶段210朝向行程目的地225来
服务于乘坐请求。必须理解，仅出于说明目的，第一行驶区段210被示出为直线。第一行驶段210更有可能是非线性路线并且可能包括一条或多条高速公路、公路和/或街道。
31.一个或多个装置(诸如由驾驶员125携带的智能电话126、由第一乘客115携带的智能电话116和/或辅助操作计算机110)可以确定第一行驶段210上存在交通延误。当车辆100接近中间位置215时，可以从各种来源获得该信息，所述来源诸如例如由交通控制机构操作的服务器计算机。交通延误可能是由于各种原因(诸如例如事故)或由于交通拥堵引起的。驾驶员125和/或第一乘客115此时可能决定继续在车辆100中行驶超过中间位置215是不明智的。在这种场景下，驾驶员125和/或第一乘客115确定沿着行驶路线的构成中间位置215的点。
32.在另一种场景下，可以基于限定无车区227的地理围栏226来确定中间位置215。车辆100不允许在地理围栏226内行驶。因此，驾驶员125和/或辅助操作计算机110可以确定沿着行驶路线的构成中间位置215的点。
33.在又一种场景下，第一乘客115可以通过智能电话116中的应用程序提交请求，以指示他/她不希望继续在车辆100中行驶超过中间位置215。在这种场景下，第一乘客115确定沿着行驶路线的构成中间位置215的点。
34.中间位置215也可以基于各种因素来确定，诸如例如中间位置215与行程目的地225之间的距离230。在一种示例性情况下，可以基于诸如辅助车辆140的辅助车辆的能力和/或基于第一乘客115操作所述辅助车辆140的能力来确定中间位置215与行程目的地225之间的距离230。
35.例如，当辅助车辆140是自行车时，可以基于诸如可使用自行车行驶多远、第二行驶段220的性质(自行车路径、交通密度、行人密度等等)和/或操作自行车的第一乘客115的身体状况等因素来确定距离230。
36.车辆100通过驾驶员125(当车辆由驾驶员125操作时)或通过车辆计算机105(当车辆是自主车辆时)停在中间位置215处。在停在中间位置215之后，车辆100的驾驶员125可以向一个或多个乘客建议他们可以利用辅助车辆140从中间位置215行进到行程目的地225。该操作可以例如通过向第一乘客115的智能电话116发送消息来执行。所述消息可以建议第一乘客115使用智能电话116中的应用程序来使用辅助车辆140从中间位置215行进到行程目的地225。
37.在第一乘客115已经离开车辆100之后，车辆100可以继续从中间位置215行进到其他位置。当车辆100是共乘车辆时，车辆100中的其他乘客可以指定其他位置。在行进到这些其他位置中的一者或多者期间，可以使用上述两段式方法。
38.图3示出了根据本公开的实施例的用于提供统一运输服务的示例性系统300。示例性系统300包括辅助操作计算机110，所述辅助操作计算机作为主控制元件操作，所述主控制元件与各种智能电话和车辆100中的其他装置协作地监督和执行各种操作。在另一个示例性系统实施例中，由驾驶员125携带的智能电话126可以被配置为主控制元件，特别是当车辆100不包括用于执行根据本公开的操作的计算机(诸如辅助操作计算机110)时。
39.车辆100中存在的各种通信装置可以使用各种类型的无线通信格式中的一种或多种和/或通过使用诸如条形码技术和近场通信(nfc)技术的技术来彼此无线地交互。一些示例性无线通信格式可以包括蜂窝、wi-fi、wi-fi直连、机器对机
器无线通信和人对机器无线通信。
40.例如，由车辆100的驾驶员125携带的智能电话126可以使用wi-fi与辅助操作计算机110通信，以用于以消息、信号和/或数据的形式传输信息。智能电话126可以使用与附接到驾驶员125的座椅128的通信标签127配对。智能电话126可以使用蜂窝、wi-fi或来与第一乘客115的智能电话116和/或第二乘客120的智能电话121通信和/或配对。
41.作为另一个示例，第一乘客115的智能电话116可以使用与附接到由第一乘客115占用的座椅118的通信标签117配对。智能电话116还可以使用与所分配的辅助车辆的识别标签配对，识别标签诸如例如附接到辅助车辆140的识别标签141或附接到辅助车辆145的识别标签146。智能电话116可以使用wi-fi与辅助操作计算机110、通信装置156和/或通信装置166通信。
42.作为又一示例，通信装置166可以使用与附接到辅助车辆140的识别标签141配对并使用wi-fi与辅助操作计算机110通信。
43.辅助操作计算机110不仅可以与存在于车辆100中的各种通信装置进行无线通信，而且还可以使用总线320来与诸如安装在车辆100中的车辆计算机105和成像装置170的其他装置通信。可使用各种有线技术和/或无线技术中的一种或多种来实现总线320。例如，总线320可以是车辆总线，所述车辆总线使用控制器局域网(can)总线协议、面向媒体的系统传输(most)总线协议和/或can灵活数据(can-fd)总线协议。总线320的一些或所有部分也可使用无线技术(诸如或近场通信(nfc)、蜂窝、wi-fi，wi-fi直连、机器对机器通信和/或人对机器通信)来实现以适应系统300的各种元件之间的通信。
44.图4示出了根据本公开的可包括在用于执行某些操作的通信装置400中的一些示例性部件。通信装置400可以为在该公开中描述的各种装置中的任一者，所述装置诸如例如由驾驶员125携带的智能电话126、由第一乘客115携带的智能电话116或由第二乘客120携带的智能电话121。
45.在图4所示的示例性实现方式中，通信装置400包括通信系统410、处理器415和存储器420。通信系统410可以包括一个或多个无线收发器，所述一个或多个无线收发器允许通信装置400与车辆100中的各种其他装置通信。
46.为非暂时性计算机可读介质的一个示例的存储器420可以用于存储操作系统(os)435、数据库430和代码模块诸如统一运输服务模块425。代码模块以可由处理器415执行以用于执行根据本公开的各种操作的计算机可执行指令的形式提供。在示例性实施例中，统一运输服务模块425以可以从服务器计算机(未示出)下载到通信装置400中的应用程序的形式提供。
47.统一运输服务模块425可以由处理器415执行以执行根据本公开的各种操作。所述操作可以包括例如确定到行程目的地225的估计行驶时间，获得交通数据，通过使用由乘客携带的智能电话来识别乘客，确定车辆100中的多个乘客的行程目的地以及向驾驶员125的智能电话126发送建议通知以建议驾驶员向乘客通知关于中间位置215和辅助车辆的使用。
48.数据库430可以用于存储各种类型的信息，诸如例如关于辅助车辆的分配的信息、目的地信息和中间位置信息。
49.图5示出了根据本公开的可包括在用于执行某些操作的辅助操作计算机110中的一些示例性部件。通信装置400的一些或全部部件(诸如通信系统410和存储器420)可以结合到辅助操作计算机110中。这些部件在图5中标识为通信系统510和存储器525。通信系统510的至少一些部分可以包括低功耗模块(blem)，以用于允许辅助操作计算机110经由与其他装置进行通信。
50.作为非暂时性计算机可读介质的另一个示例的存储器525可以用于存储操作系统(os)540、数据库535和代码模块诸如统一运输服务模块530。包含在存储器525中的统一运输服务模块530可以由处理器520执行，以用于执行某些操作，所述操作可以与通过处理器415执行统一运输服务模块425所执行的操作不同。例如，统一运输服务模块530可以由处理器520执行，以用于辅助车辆的库存管理并用于监督与车辆100的乘客对辅助车辆的使用相关联的各种操作。
51.在示例性实现方式中，仅当车辆100中存在一个或多个乘客时才激活统一运输服务模块530。可以执行统一运输服务模块530来进行根据本公开的各种操作。所述操作可以包括例如基于例如由乘客携带的智能电话与附接到车辆100的座椅的通信标签的配对来管理乘客id，与远程服务器计算机通信以对服务器计算机进行行程细节和其他数据的更新，确定到行程目的地225的估计行驶时间，获得交通数据，通过使用由乘客携带的智能电话来识别乘客，确定车辆100中的多个乘客的行程目的地以及向驾驶员125的智能电话126发送建议通知以建议驾驶员向乘客通知关于中间位置215和辅助车辆的使用。
52.辅助操作计算机110还可以包括诸如图像处理系统515和输入/输出(i/o)系统505的元件。图像处理系统515可以用于处理由辅助操作计算机110从成像装置170接收的图像。输入/输出(i/o)系统505使得辅助操作计算机110能够与车辆计算机105交换信号，以用于执行诸如将车辆100停在中间位置215处的操作，并且还用于获得关于车辆100的位置信息。位置信息可以从gps系统获得，该gps系统设置在辅助操作计算机110中和/或可由辅助操作计算机110经由i/o系统505访问。
53.图6示出了根据本公开的实施例的统一运输服务的操作方法的示例性流程图600。流程图600示出了可以在硬件、软件或其组合中实施的一系列操作。在软件的背景下，所述操作表示存储在一种或多种非暂时性计算机可读介质(诸如存储器420和存储器525)上的计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由一个或多个处理器(诸如处理器415和处理器520)执行时执行所列举的操作。更具体地，一些或所有计算机可执行指令可以以本文描述的统一运输服务模块425和统一运输服务模块530的形式实施。
54.一般而言，计算机可执行指令包括执行特定功能或实施特定抽象数据类型的例程、程序、对象、部件、数据结构等。描述操作的顺序不意图被解释为限制，并且任何数量的所描述的操作可以以不同的顺序执行、省略、以任何顺序组合和/或并行执行。在下面针对描述的目的使用包括在图1至图5中的各种对象。然而，必须理解，本描述同样适用于各种其他实施例中的其他对象。而且，关于第一乘客115做出的各种参考同样适用于第二乘客120，并且必须如此理解。
55.在框605处，辅助操作计算机110可与车辆100中的一个或多个通信装置通信和/或配对，该通信装置诸如例如由车辆100的驾驶员125携带的智能电话126、由第一乘客115携带的智能电话116和/或由第二乘客120携带的智能电话121。通信/配对操作向辅助操作计
算机110提供与车辆的占用有关的信息，诸如驾驶员是否可用于驾驶车辆100以及车辆100中存在的乘客数量的人头数。
56.辅助操作计算机110还可以与成像装置170通信以接收存放区域130的图像。这些图像可以出于各种原因由辅助操作计算机110处理，以便维护辅助车辆的库存。由库存提供的信息可以包括诸如可供使用的辅助车辆的数量、已经被分配给车辆100的一个或多个乘客的辅助车辆的数量、已经从车辆100移除的辅助车辆的数量和不可供使用的辅助车辆的数量等项。
57.在框610处，车辆100的乘客(诸如例如第一乘客115)可以使用智能电话116中的应用程序来输入对车辆100中的乘坐的请求。乘坐请求可以包括行程目的地225。该信息可以从智能电话116传送到由驾驶员125携带的智能电话126和/或辅助操作计算机110。
58.在框615处，驾驶员125开始将车辆100朝向行程目的地225驾驶。设置在由驾驶员125携带的智能电话126中和/或辅助操作计算机110中的gps系统可以用于跟踪车辆100沿着第一行驶段210(图2中所示)的移动。智能电话126和/或辅助操作计算机110还可以从各种来源(诸如交通监测服务的服务器计算机)或经由gps系统获得交通信息。交通信息可以预测是否由于各种因素(诸如交通密度、交通拥堵或交通事故)而发生行驶延误。
59.智能电话126和/或辅助操作计算机110可以结合其他因素使用该信息来确定中间位置215。其他因素可以包括例如关于地理围栏226以及第一乘客115是否已经将在中间位置215处离开车辆100的请求输入到应用程序中的信息。第一乘客115可以基于他/她的个人考虑因素(诸如例如在某个时间段内急于到达行程目的地225，和/或当车辆100已经由于道路状况(交通拥堵、交通事故等)停了很长一段时间的躁动)来做出请求。
60.在框620处，确定各种因素是否保证车辆100停在中间位置215处。各种因素可以基于诸如交通信息、辅助车辆的可用性、车辆100的乘客对辅助车辆的使用的需求以及车辆100的当前位置与行程目的地225之间的距离的参数。例如，辅助操作计算机110可以确定不停在中间位置215，这是由于以下因素，诸如车辆100的当前位置与行程目的地225之间的距离较小(或太远)而使乘客使用所述辅助车辆不方便；因为交通密度不是很高；和/或因为乘客可以接受到行程目的地225的行驶时间。在此类情况下，可以消除第二行驶段220，并且车辆前进到行程目的地225。辅助车辆可以在行程目的地225处分配，并且由一个或多个乘客使用，如果需要的话。如果使用，则乘客从行程目的地225行进的行驶路径可以被认为是第二行驶段。
61.中间位置215可以由智能电话126和/或辅助操作计算机110在沿着行驶路线的起始位置205与行程目的地225之间的任何点处确定。在一个示例性场景中，交通密度和延误可能足够低，使得车辆100到达距行程目的地225约一个街区的位置。智能电话126和/或辅助操作计算机110可以决定该位置是否构成中间位置215。在另一个示例性场景中，交通密度和延误可能非常高，并且车辆100仅可到达距行程目的地225约三个街区的位置。智能电话126和/或辅助操作计算机110决定该位置构成中间位置215。在又一示例性场景中，中间位置215可以是预定义位置，诸如对应于地理围栏226的位置。在这种场景下，智能电话126和/或辅助操作计算机110不使用各种因素(诸如交通延误和交通密度)来识别中间位置215。
62.如果在框620处，智能电话126和/或辅助操作计算机110确定尚未到达中间位置
215，则驾驶员125继续沿着第一行驶段210驾驶车辆100。另一方面，如果智能电话126和/或辅助操作计算机110确定已经到达中间位置215，则在框625处，可以由智能电话126和/或辅助操作计算机110向第一乘客115的智能电话116发送消息，以指示车辆100正停在中间位置215处。所述消息还可以向第一乘客115提供使用辅助车辆中的一者行进到行程目的地225的选项。
63.在框630处，可以确定第一乘客115是否已经接受使用辅助车辆。如果第一乘客115已经拒绝使用辅助车辆的提议，则在框635处，可以在一个或多个装置(诸如由第一乘客115携带的智能电话116、由驾驶员125携带的智能电话126、和辅助操作计算机110)中标注没有接受。辅助操作计算机110可以使用该信息作为库存操作的一部分，诸如例如关于辅助车辆的可用性。
64.第一乘客115可以例如通过经由智能电话116中的应用程序使他的决定被知道来接受对辅助车辆的使用。在框640处，智能电话126和/或辅助操作计算机110可以使用数据库535来验证辅助车辆的可用性并将辅助车辆中的一个分配给第一乘客115(例如，辅助车辆140)。在框645处，经由智能电话116中的应用程序向第一乘客115通知分配。
65.在框650处，辅助操作计算机110可以执行各种操作，诸如例如，与设置在停靠位155上的通信装置166通信以向通信装置166通知辅助车辆140已经被分配给第一乘客115。通信装置166可以通过确保辅助车辆140准备好从停靠位150移除并且确保辅助车辆140准备好使用来响应该信息。检查是否准备好使用可以包括诸如在辅助车辆140是电池操作车辆的情况下验证辅助车辆140的电池已充电的动作。
66.在框655处，辅助操作计算机110可以向第一乘客115的智能电话116传输与辅助车辆140的分配有关的信息。所述信息可以包括辅助车辆140的车辆标识(id)(例如，以数字代码的形式)和用于识别辅助车辆140的其他信息。辅助车辆140可以例如通过打印在附接到辅助车辆140的板上的标签或数字来识别。然后，第一乘客115可以移动到车辆100的存放区域130并将智能电话116与识别标签141配对，以便验证数字代码的使用。一旦验证，第一乘客115就可以将辅助车辆140从停靠位150移除。
67.在框660处，可以确定第一乘客115是否已经将辅助车辆140从停靠位150移除和/或第一乘客115是否已经从车辆100卸下辅助车辆140。在一种情况下，可以通过使用成像装置170来捕获存放区域130的图像或视频片段并在辅助操作计算机110中处理图像或视频片段来进行该确定。
68.如果第一乘客115尚未将辅助车辆140从停靠位150移除和/或未将辅助车辆140从车辆100卸下，则在框665处，智能电话116中的应用程序可以向第一乘客115提供会话终止消息，并且终止与使用辅助车辆140相关联的操作。
69.如果第一乘客115已经将辅助车辆140从停靠位150移除并且将辅助车辆140从车辆100卸下，则在框670处，智能电话116中的应用程序可以向第一乘客115提供如何使用辅助车辆140到达行程目的地225的消息。该应用程序可以与用于请求乘坐车辆100的应用程序相同，或者可以是在操作辅助车辆140时使用的不同应用程序(例如，踏板车应用程序)。由该应用程序提供的信息可以包括诸如用于辅助车辆140的操作指令，到达行程目的地225的方向以及到行程目的地225的距离/时间信息等项。在框675处，第一乘客115可以选择关闭应用程序并使用辅助车辆140行进到行程目的地225。
70.在以上公开中，已经参考了形成以上公开的一部分的附图，附图示出了其中可以实践本公开的具体实现方式。应理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可利用其他实现方式，并且可作出结构上的改变。本说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”、“示例性实施例”、“示例性实现方式”等的引用指示所描述的实施例或实现方式可包括特定特征、结构或特性，但每个实施例或实现方式可能不一定包括所述特定特征、结构或特性。此外，此类短语不一定指相同的实施例或实现方式。另外，当结合实施例或实现方式描述特定特征、结构或特性时，无论是否明确地描述，本领域技术人员都将认识到结合其他实施例或实现方式的此类特征、结构或特性。例如，上文关于自主驻车操纵所描述的各种特征、方面和动作适用于各种其他自主操纵，并且必须相应地进行解释。
71.本文所公开的系统、设备、装置和方法的实现方式可以包括或利用包括硬件(例如，诸如本文所讨论的一个或多个处理器和系统存储器)的一个或多个装置。本文公开的装置、系统和方法的实现方式可以通过网络进行通信。“网络”被限定为使得能够在计算机系统和/或模块和/或其他电子装置之间传输电子数据的一个或多个数据链路。当通过网络或另一种通信连接(硬连线、无线或者硬连线或无线的任何组合)向计算机传递或提供信息时，所述计算机适当地将连接视为传输介质。传输介质可以包括网络和/或数据链路，所述网络和/或数据链路可以用于携载呈计算机可执行指令或数据结构的形式的期望的程序代码装置并且可以由通用或专用计算机访问。上述组合也应包括在非暂时性计算机可读介质的范围内。
72.计算机可执行指令包括例如在处理器处执行时致使处理器执行特定功能或功能组的指令和数据。计算机可执行指令可以是例如二进制代码、中间格式指令(诸如汇编语言)或者甚至源代码。尽管已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本主题，但是应理解，在所附权利要求中限定的主题不必限于上面描述的所述特征或动作。而是，所描述的特征和动作被公开作为实施权利要求的示例性形式。
73.诸如存储器420或存储器525的存储器装置可以包括易失性存储器元件(例如，随机存取存储器(ram，诸如dram、sram、sdram等))和非易失性存储器元件(例如，rom、硬盘驱动器、磁带、cdrom等)中的任何一个存储器元件或组合。此外，存储器装置可以结合有电子、磁性、光学和/或其他类型的存储介质。在本文件的背景下，“非暂时性计算机可读介质”可为例如但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、设备或装置。计算机可读介质的更具体的示例(非详尽列表)将包括以下项：便携式计算机软磁盘(磁性)、随机存取存储器(ram)(电子)、只读存储器(rom)(电子)、可擦除可编程只读存储器(eprom、eeprom或快闪存储器)(电子)以及便携式压缩盘只读存储器(cd rom)(光学)。应注意，计算机可读介质甚至可以是上面打印有程序的纸张或另一种合适的介质，因为程序可以例如经由对纸张或其他介质的光学扫描被电子地捕获，之后进行编译、解译或另外在必要时以合适的方式处理，然后存储在计算机存储器中。
74.本领域技术人员将了解，本公开可以在具有许多类型的计算机系统配置的网络计算环境中实践，所述计算机系统配置包括内置式车辆计算机、个人计算机、台式计算机、膝上型计算机、消息处理器、手持式装置、多处理器系统、基于微处理器的或可编程的消费电子产品、网络pc、小型计算机、大型计算机、移动电话、pda、平板电脑、寻呼机、路由器、交换机、各种存储装置等。本公开还可以在分布式系统环境中实践，其中通过网络链接(通过硬
连线数据链路、无线数据链路或通过硬连线数据链路与无线数据链路的任何组合)的本地和远程计算机系统两者都执行任务。在分布式系统环境中，程序模块可以位于本地和远程存储器存储装置两者中。
75.另外，在适当的情况下，本文中描述的功能可以在以下中的一者或多者中执行：硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件。例如，一个或多个专用集成电路(asic)可以被编程为执行本文所描述的系统和程序中的一者或多者。贯穿说明书以及权利要求使用的某些术语是指特定系统部件。如本领域技术人员将理解，部件可以通过不同的名称来指代。本文档不意图区分名称不同但功能相同的部件。
76.本公开的至少一些实施例已经涉及计算机程序产品，其包括存储在任何计算机可用介质上的这种逻辑(例如，以软件的形式)。这种软件当在一个或多个数据处理装置中被执行时致使装置如本文所描述那样进行操作。
77.尽管上文已经描述了本公开的各种实施例，但是应理解，它们仅通过示例而非限制的方式呈现。相关领域的技术人员将明白，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可以作出形式和细节上的各种变化。因此，本公开的广度和范围不应受任一上述示例性实施例的限制，而是应仅根据所附权利要求和其等效物限定。已经出于说明和描述目的而呈现了前述描述。前述描述并不意图是详尽的或将本公开限制于所公开的精确形式。根据以上教导，许多修改和变化是可能的。此外，应注意，前述可选实现方式中的任一者或全部可按任何所期望的组合使用，以形成本公开的附加混合实现方式。例如，相对于特定装置或部件描述的功能中的任一者可以由另一个装置或部件执行。此外，虽然已经描述了特定装置特性，但是本公开的实施例可涉及许多其他装置特性。此外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不一定受限于所描述的特定特征或动作。而是，将特定特征和动作公开为实施实施例的说明性形式。除非另有特别说明或在使用时在上下文内以其他方式理解，否则诸如尤其是“能够”、“可能”、“可以”或“可”的条件语言通常意图表达某些实施例可包括某些特征、元件和/或步骤，而其他实施例可不包括某些特征、元件和/或步骤。因此，此类条件语言通常并不意图暗示一个或多个实施例无论如何都需要所述特征、元件和/或步骤。
78.根据一个实施例，通信装置为智能电话，并且其中提供所述动机的所述状况是以下各项中的一者：交通拥堵、交通事故或所述行程目的地位于非车辆区中。
79.根据一个实施例，所述辅助车辆是个人运输车辆，并且其中识别标签附接到所述个人运输车辆。
80.根据一个实施例，所述处理器被进一步配置为访问所述存储器并执行所述计算机可执行指令以至少：将所述个人运输车辆分配给所述主车辆的乘客；以及将所述智能电话与附接到所述个人运输车辆的所述识别标签配对。
81.根据一个实施例，所述中间位置位于距所述行程目的地的预定义距离处，所述预定义距离至少部分地基于所述个人运输车辆将所述乘客从所述中间位置运输到所述行程目的地的能力来限定。
82.根据一个实施例，所述个人运输车辆是二轮车辆或三轮车辆中的一者。