本发明属于推车、物料运输、建筑、建材运输技术领域，尤其涉及一种建材运输车。
背景技术
在建材工厂、建筑工地等处，推车是工厂内常见的运输、移料设备。推车上可以装载各种需要运输的物体（建材等），工人推动推车可将物体运输到卸货点，然后进行卸货。现有技术中的常规推车，虽然能实现物体的转运，但当经过下坡路段时，若工人未拉住推车（如脱手），则推车会较快地下滑，且容易撞到其它设施甚至是人，此外也容易因撞击而导致自身翻车。
技术实现要素：
本发明提供了一种建材运输车，能对建材等物体进行运输，当需要下坡且坡度较陡时，通过倾角离合机构与增阻器的配合工作，可自动启动下坡保护功能，从而可防止本发明因工人脱手或拉不住等原因而导致的快速下滑，可有效降低本发明意外撞击其他设施、人员的概率，极大地提高了安全性。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种建材运输车，包括平车板、立推架、横把手、一对前轮及一对后轮，前轮为万向轮，平车板体底部设有下裙围框，各后轮之间通过后轴连接，后轴与下裙围框转动连接，平车板前后方向水平，平车板前后方向垂直于后轴轴线；
所述下裙围框内设有倾角离合机构及增阻器；
倾角离合机构包括与下裙围框固定的定侧轴座、与定侧轴座转动连接的定侧横轴、与定侧横轴连接的定侧离合部及与后轴联动的动侧离合部，定侧离合部包括定侧盘体，动侧离合部包括可沿平车板前后方向移动的动侧盘体，定侧横轴轴线平行于平车板前后方向；
倾角离合机构还包括与下裙围框转动连接的倾角横轴、与倾角横轴固定的竖摆臂、固定在竖摆臂下端的配重球、与倾角横轴同轴固定的倾角齿轮、固定在下裙围框内的倾角滑座、与倾角滑座滑动连接的倾角横滑杆、与倾角横滑杆固定的倾角齿条、可与动侧盘体滑动接触的前拨板、可与动侧盘体滑动接触的后拨板、与下裙围框固定的前档杆及与下裙围框固定的后档杆，前拨板与倾角横滑杆固定，后拨板与倾角横滑杆固定，倾角齿轮与倾角齿条啮合；
增阻器包括与定侧横轴同轴连接的增阻转盘、与增阻转盘铰接的摆杆、与摆杆铰接的竖滑杆及增阻油缸，增阻油缸包括增阻缸体、增阻内活塞及增阻活塞杆，增阻活塞杆与竖滑杆同轴固定，下裙围框内固定有滑杆座，竖滑杆与滑杆座滑动连接；
任一前轮、倾角横轴、倾角滑座、增阻转盘、定侧盘体、前拨板、动侧盘体、后拨板及任一后轮沿平车板前后方向依次布置，动侧盘体、定侧盘体及定侧横轴同轴布置，倾角横轴轴线水平且垂直于平车板前后方向；
当竖摆臂接触后档杆时：竖摆臂垂直于平车板，前档杆、竖摆臂、后档杆及倾角滑座沿平车板前后方向依次布置，动侧离合部与定侧离合部分离；
当竖摆臂接触前档杆时：竖摆臂与平车板夹角为88度，后拨动板与动侧盘体滑动接触，动侧离合部与定侧离合部互相接合；
当前拨动板与动侧盘体接触时：后拨动板与动侧盘体分离。
作为优选，所述增阻内活塞与增阻缸体滑动密封配合，增阻内活塞滑动方向垂直于平车板，增阻内活塞将增阻缸体内部分隔成增阻上油腔及增阻下油腔，增阻内活塞上设有过油小通孔及两个过油大通孔，过油大通孔内设有过油单向阀，过油单向阀可通过方向为由增阻上油腔经过油单向阀至增阻下油腔，过油大通孔口径为过油小通孔口径的8至10倍，增阻内活塞直径为过油大通孔口径的3至4倍。
作为优选，所述动侧盘体上设有若干沿动侧盘体周向均匀分布的插孔，插孔贯通动侧盘体的两个端面，定动侧离合部还包括与插孔一一对应的插杆，各插杆沿定侧盘体周向均匀分布，插杆固定在定侧盘体上；
当竖摆臂接触前档杆时：插杆的一部分插在对应的插孔中。
作为优选，所述动侧离合部通过传动机构与后轴联动，传动机构包括与下裙围框固定的传动轴座、与传动轴座转动连接的传动横轴及与传动横轴同轴固定的传动伞齿轮，传动横轴轴线平行于平车板前后方向，后轴、传动伞齿轮、传动轴座及动侧盘体沿传动横轴轴向依次布置，后轴上同轴固定有与传动伞齿轮啮合的后伞齿轮。
作为优选，所述摆杆一端设有与摆杆转动连接的内铰轴，摆杆垂直于内铰轴，内铰轴平行于定侧横轴，内铰轴与增阻转盘转动连接，摆杆另一端设有与摆杆转动连接的外铰轴，竖滑杆一端与外铰轴转动连接，竖滑杆另一端与增阻内活塞固定。
作为优选，任一前轮、任一后轮、立推架及横把手沿平车板前后方向依次布置，立推架上设有若干绑带绳，绑带绳一端为与立推架固定的绑定端，下裙围框上固定有延伸架，延伸架包括绑定横杆，绑定横杆平行于后轴，任一绑定端、横把手、平车板、绑定横杆及后轴由上至下依次布置，绑定横杆、任一前轮及任一后轮沿平车板前后方向依次布置。
作为优选，所述横把手上设有贴在横把手上的横锁弹性气囊条，下裙围框内设有横锁气缸，横锁气缸包括横锁缸体、横锁内活塞及横锁活塞杆，横锁内活塞与横锁缸体滑动密封配合，横锁内活塞滑动方向平行于倾角横轴，横锁内活塞将横锁气缸内部分隔成横锁气导腔及与大气连通的横锁动态腔，横锁弹性气囊条通过横锁气管连通至横锁气导腔，横锁活塞杆穿过横锁动态腔，横锁活塞杆上同轴固定有横锁钢杆，下裙围框内固定有横锁滑座，横锁钢杆与横锁滑座滑动连接，竖摆臂上设有可供横锁钢杆插入的锁孔，横锁气导腔内设有用于接触横锁内活塞的解锁限位体，横锁动态腔内设有横锁弹簧及用于接触横锁内活塞的锁定限位体，横锁弹簧一端连接横锁内活塞，横锁弹簧另一端连接横锁缸体，横锁气导腔、横锁动态腔及横锁钢杆沿横锁内活塞滑动方向依次布置，横锁气导腔、横锁动态腔及竖摆杆沿横锁内活塞滑动方向依次布置；
当横锁内活塞接触解锁限位体时，横锁气导腔、横锁动态腔、横锁钢杆及竖摆杆沿横锁内活塞滑动方向依次布置；
当横锁内活塞接触锁定限位体时，横锁钢杆伸入锁孔横锁内，动侧离合部与定侧离合部分离。
本发明的有益效果是：能对建材等物体进行运输，当需要下坡且坡度较陡时，通过倾角离合机构与增阻器的配合工作，可自动启动下坡保护功能，从而可防止本发明因工人脱手或拉不住等原因而导致的快速下滑，可有效降低本发明意外撞击其他设施、人员的概率，极大地提高了安全性；下坡保护功能是否解锁是可变的，且操作时极为方便，从而进一步提升了本发明的使用灵活度，能满足更多的场景需要。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的一个剖视图；
图3是图2中A处的放大图；
图4是图2中B处的放大图；
图5是图2中C处的放大图；
图6是图4中D处的放大图；
图7是图4中E处的放大图；
图8是本发明动侧盘体处的结构示意图；
图9是本发明的局部结构示意图；
图10是图9中F处的放大图；
图11是本发明增阻油缸处的结构示意图；
图12是本发明横锁气缸处的结构示意图。
附图标记：平车板1、立推架11、横把手12、前轮13、后轮14、后轴141、下裙围框15、定侧轴座21、定侧盘体23、插杆231、动侧盘体24、插孔24a、倾角横轴25、竖摆臂251、锁孔251a、配重球252、倾角齿轮253、倾角滑座26、倾角横滑杆261、倾角齿条262、前拨板263、后拨板264、前档杆27、后档杆28、增阻转盘31、摆杆32、竖滑杆33、滑杆座331、增阻油缸34、增阻缸体341、增阻内活塞342、增阻活塞杆343、增阻上油腔34a、增阻下油腔34b、过油小通孔342a、过油单向阀342b、内铰轴35、外铰轴36、传动轴座41、传动横轴42、传动伞齿轮43、后伞齿轮44、绑带绳5、绑定横杆6、横锁弹性气囊条71、横锁气缸72、横锁缸体721、横锁内活塞722、横锁活塞杆723、横锁气导腔72a、横锁动态腔72b、横锁钢杆73、横锁滑座74、解锁限位体724、横锁弹簧725、锁定限位体726。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
如图1至图12所示，
一种建材运输车，包括平车板1、立推架11、横把手12、一对前轮13及一对后轮14，前轮为万向轮，平车板体底部设有下裙围框15，各后轮之间通过后轴141连接，后轴与下裙围框转动连接，平车板前后方向水平，平车板前后方向垂直于后轴轴线；
所述下裙围框内设有倾角离合机构及增阻器；
倾角离合机构包括与下裙围框固定的定侧轴座21、与定侧轴座转动连接的定侧横轴22、与定侧横轴连接的定侧离合部及与后轴联动的动侧离合部，定侧离合部包括定侧盘体23，动侧离合部包括可沿平车板前后方向移动的动侧盘体24，定侧横轴轴线平行于平车板前后方向；
倾角离合机构还包括与下裙围框转动连接的倾角横轴25、与倾角横轴固定的竖摆臂251、固定在竖摆臂下端的配重球252、与倾角横轴同轴固定的倾角齿轮253、固定在下裙围框内的倾角滑座26、与倾角滑座滑动连接的倾角横滑杆261、与倾角横滑杆固定的倾角齿条262、可与动侧盘体滑动接触的前拨板263、可与动侧盘体滑动接触的后拨板264、与下裙围框固定的前档杆27及与下裙围框固定的后档杆28，前拨板与倾角横滑杆固定，后拨板与倾角横滑杆固定，倾角齿轮与倾角齿条啮合；
增阻器包括与定侧横轴同轴连接的增阻转盘31、与增阻转盘铰接的摆杆32、与摆杆铰接的竖滑杆33及增阻油缸34，增阻油缸包括增阻缸体341、增阻内活塞342及增阻活塞杆343，增阻活塞杆与竖滑杆同轴固定，下裙围框内固定有滑杆座331，竖滑杆与滑杆座滑动连接；
任一前轮、倾角横轴、倾角滑座、增阻转盘、定侧盘体、前拨板、动侧盘体、后拨板及任一后轮沿平车板前后方向依次布置，动侧盘体、定侧盘体及定侧横轴同轴布置，倾角横轴轴线水平且垂直于平车板前后方向；
当竖摆臂接触后档杆时：竖摆臂垂直于平车板，前档杆、竖摆臂、后档杆及倾角滑座沿平车板前后方向依次布置，动侧离合部与定侧离合部分离；
当竖摆臂接触前档杆时：竖摆臂与平车板夹角为75度，后拨动板与动侧盘体滑动接触，动侧离合部与定侧离合部互相接合；
当前拨动板与动侧盘体接触时：后拨动板与动侧盘体分离。
对于普通的推车来说，当下坡时，一旦工人脱手（未拉住推车的横把手），则推车容易带着运输的物体一起较快地沿着下坡下滑，从而容易撞到其它设施甚至是人，此外也容易因撞击而导致 “翻车”，从而损坏运输的物体。
本发明中，平车板上可放置需要运输的物体（建材等），工人可握着横把手推动本发明，使本发明及运输的物体一起移动到卸货点附近。当下坡时，倾角横轴、竖摆臂、配重球会一起沿着倾角横轴线转动，则与倾角横轴同轴固定的倾角齿轮也会一起转动，倾角齿轮驱动倾角齿条、倾角横滑杆、前拨板、后拨板一起向着前轮所在一侧移动，某一时刻，后拨板开始接触并推动动侧离合部（动侧盘体），再之后某一时刻，动侧离合部与定侧离合部互相接合，增阻器工作，增阻油缸通过竖滑杆、摆杆、增阻转盘等结构对定侧横轴施加力，从而可对定侧横轴、定侧离合部的转动加速状况进行限制，又由于动侧离合部与定侧离合部互相接合、动侧离合部与与后轴联动，所以对后轴的转动加速状况进行了限制，结果就是限制了后轮的速度，从而在下坡时，工人一旦未拉住横把手，也可避免本发明沿着下坡快速下滑，有效增加了安全性（具有下坡保护功能），此外，同样是工人拉住横把手下坡，与普通的推车相比，使用本发明时，工人也能更省力一些（不必一直使劲拉住）。
上文有言，“增阻油缸通过竖滑杆、摆杆、增阻转盘等结构对定侧横轴施加力”，具体来说，增阻转盘转动的过程中，通过摆杆带动竖滑杆上下滑动，由于阻活塞杆与竖滑杆同轴固定，所以增阻内活塞、增阻活塞杆会一起上下往复移动。
需要强调的是，若是“竖摆臂接触前档杆”（竖摆臂与平车板夹角为88度），则下坡保护功能必定启动，但至于竖摆臂与平车板夹角达到什么程度就触发下坡保护功能，则可以根据需求进行设计。例如，本发明处在下坡时，下坡坡度为89度，动侧离合部可与定侧离合部互相接合，那么说明竖摆臂与平车板夹角达到89度时，下坡保护功能已经启动，又如，本发明处在下坡时，下坡坡度为89.5度，动侧离合部未与定侧离合部互相接合，那么说明此时下坡保护功能未启动，这是由于在实际中，当下坡坡度很缓时，即使工人未拉住横把手，本发明也不会很快加速下滑，是能够及时补救的，综上，设计时，下坡保护功能在何种条件下启动，可根据需求进行选择，在此不做绝对限定。
所述增阻内活塞与增阻缸体滑动密封配合，增阻内活塞滑动方向垂直于平车板，增阻内活塞将增阻缸体内部分隔成增阻上油腔34a及增阻下油腔34b，增阻内活塞上设有过油小通孔342a及两个过油大通孔，过油大通孔内设有过油单向阀342c，过油单向阀可通过方向为由增阻上油腔经过油单向阀至增阻下油腔，过油大通孔口径为过油小通孔口径的8至10倍，过油单向阀的阀内通道口径为过油大通孔口径的百分之七十至百分之九十，增阻内活塞直径为过油大通孔口径的3至4倍。
本发明中的增阻油缸不是常规的油缸，其增阻内活塞上设置了两个类型的“过油通道”，当增阻内活塞上移时，增阻上油腔内的液压油可通过过油大通孔（过油单向阀）和过油小通孔进入增阻下油腔，当增阻内活塞下移时，增阻下油腔内的液压油只能通过过油小通孔进入增阻上油腔。所以其它条件不变的前提下，在下坡时（增阻器启动后），增阻内活塞的上移“难度”会远小于增阻内活塞的下移“难度”，增阻内活塞的上移速度会远大于增阻内活塞的下移速度。而本发明中，增阻器启动后，虽然增阻内活塞的上移和下移过程中，会有一些参数变化（如增阻内活塞下移时，增阻内活塞在不同时刻受到的向下的力不同），但总的来说，依然是增阻内活塞的上移速度会远大于增阻内活塞的下移速度，而增阻内活塞又是最终与后轮联动的，所以后轮会相对快速转动（增阻内活塞上移）、再相对慢速转动（增阻内活塞下移）、再相对快速转动（增阻内活塞上移）、再相对慢速转动（增阻内活塞下移），以此循环（下坡时且增阻器启动后）。
后轮相对快速转动时，增阻内活塞相对快速地上移，后轮相对慢速转动（且减速）时，增阻内活塞相对慢速地下移。这种形式是为了更好地兼顾效率、安全性以及实用性。具体来说，若增阻器只能提供比较固定的后轮减速力，则在自由下坡时，后轮还是会越滚越快（不考虑阻力过大而导致后轮最终停止的情况，因为实际中不会采取这种设计），而若后轮一直只能很慢地转动（相对慢速转动），则不利于运输效率，而在本发明的方案中，既有“让后轮相对快速转动的周期”（增阻内活塞相对快速地上移），也有保障整体“不会快速下滑的周期”（增阻内活塞相对慢速地下移，且后轮减速），兼顾了效率与安全性。
此外，本发明的方案中，动侧离合部与定侧离合部刚接合时，会先进入“让后轮相对快速转动的周期”，这样能减少接合时结构间的冲击。因为本发明下坡时，若某一时刻突然动侧离合部与定侧离合部接合，并受到增阻器提供的阻力，这个阻力越大，则动侧离合部与定侧离合部之间受到的冲击就越大，这个阻力越小，则动侧离合部与定侧离合部之间受到的冲击就越小，而先进入“让后轮较快转动的周期”，就是为了保障动侧离合部与定侧离合部刚接合时，受到的阻力相对不是那么大，后轮不会“猛地减速”，从而也就避免了接合时动侧离合部与定侧离合部之间的冲击过大。
所述动侧盘体上设有若干沿动侧盘体周向均匀分布的插孔24a，插孔贯通动侧盘体的两个端面，定动侧离合部还包括与插孔一一对应的插杆231，各插杆沿定侧盘体周向均匀分布，插杆固定在定侧盘体上；
当竖摆臂接触前档杆时：插杆的一部分插在对应的插孔中。
当插杆未进入对应的插孔时，动侧离合部与定侧离合部分离，当插杆的一部分插在对应的插孔中时，动侧离合部与定侧离合部处在互相接合的状态。
所述动侧离合部通过传动机构与后轴联动，传动机构包括与下裙围框固定的传动轴座41、与传动轴座转动连接的传动横轴42及与传动横轴同轴固定的传动伞齿轮43，传动横轴轴线平行于平车板前后方向，后轴、传动伞齿轮、传动轴座及动侧盘体沿传动横轴轴向依次布置，后轴上同轴固定有与传动伞齿轮啮合的后伞齿轮44。
所述摆杆一端设有与摆杆转动连接的内铰轴35，摆杆垂直于内铰轴，内铰轴平行于定侧横轴，内铰轴与增阻转盘转动连接，摆杆另一端设有与摆杆转动连接的外铰轴36，竖滑杆一端与外铰轴转动连接，竖滑杆另一端与增阻内活塞固定。
任一前轮、任一后轮、立推架及横把手沿平车板前后方向依次布置，立推架上设有若干绑带绳5，绑带绳一端为与立推架固定的绑定端，下裙围框上固定有延伸架，延伸架包括绑定横杆6，绑定横杆平行于后轴，任一绑定端、横把手、平车板、绑定横杆及后轴由上至下依次布置，绑定横杆、任一前轮及任一后轮沿平车板前后方向依次布置。
当平车板运输的物体需要固定时，可以将绑带绳绕过物体上方（绑带绳压紧物体），并将绑带绳捆扎固定到绑定横杆上，从而可提高运输过程中的稳定性和安全性。
所述横把手上设有贴在横把手上的横锁弹性气囊条71，下裙围框内设有横锁气缸72，横锁气缸包括横锁缸体721、横锁内活塞722及横锁活塞杆723，横锁内活塞与横锁缸体滑动密封配合，横锁内活塞滑动方向平行于倾角横轴，横锁内活塞将横锁气缸内部分隔成横锁气导腔72a及与大气连通的横锁动态腔72b，横锁弹性气囊条通过横锁气管连通至横锁气导腔，横锁活塞杆穿过横锁动态腔，横锁活塞杆上同轴固定有横锁钢杆73，下裙围框内固定有横锁滑座74，横锁钢杆与横锁滑座滑动连接，竖摆臂上设有可供横锁钢杆插入的锁孔251a，横锁气导腔内设有用于接触横锁内活塞的解锁限位体724，横锁动态腔内设有横锁弹簧725及用于接触横锁内活塞的锁定限位体726，横锁弹簧一端连接横锁内活塞，横锁弹簧另一端连接横锁缸体，横锁气导腔、横锁动态腔及横锁钢杆沿横锁内活塞滑动方向依次布置，横锁气导腔、横锁动态腔及竖摆杆沿横锁内活塞滑动方向依次布置；
当横锁内活塞接触解锁限位体时，横锁气导腔、横锁动态腔、横锁钢杆及竖摆杆沿横锁内活塞滑动方向依次布置；
当横锁内活塞接触锁定限位体时，横锁钢杆伸入锁孔横锁内，动侧离合部与定侧离合部分离。
工人握着横把手推动本发明时，若工人的手不压着横锁弹性气囊条，则横锁内活塞接触解锁限位体，横锁钢杆始终处在竖摆杆外，所以倾角离合机构、增阻器可以被触发启动，本发明 “下坡保护”功能处在解锁状态（可启动状态），如此一来，不论是下坡时工人不小心脱手（未拉住横把手），还是工人主动释放横把手一段时间（省力休息一下），只要达到启动条件，“下坡保护”功能都会自动启动，能够保障本发明不会快速滑下斜坡。
而若是工人不想让“下坡保护”功能处在解锁状态，而是处在锁止状态，也是可以操作的（想让“下坡保护”功能不启动的原因为：在下坡时，想让本发明的移动能更快一些，毕竟“下坡保护”功能一旦启动，下坡时的总体速度相对总会降低的，例如，当本发明空载下坡，且工人想要下坡速度快一些的时候，就需要“下坡保护”功能不启动），具体地，在平地上时（下坡前），工人的手握着横把手时，顺便压着横锁弹性气囊条，如此，横锁弹性气囊条压缩变形，横锁弹性气囊条内一部分气体经横锁气管进入横锁气导腔，横锁内活塞、横锁活塞杆、横锁钢杆一起向着竖摆臂所在一侧移动（横锁弹簧变形），且最终横锁钢杆会插入竖摆臂上的锁孔。如此一来，当下坡时，会有两种情况，第一种情况为，工人未放手（或未脱手），横锁内活塞就会保持接触锁定限位体，动侧离合部与定侧离合部分离，“下坡保护”功能不会启动，可较为快速地推动本发明下坡，提高移动效率，第二种情况为，工人放手（或脱手），在横锁弹簧、横锁弹性气囊条等作用下，横锁内活塞、横锁活塞杆、横锁钢杆一起复位，横锁钢杆离开锁孔，“下坡保护”功能重新解锁，只要满足条件，就可自动启动，实现安全保护。