1.本实用新型涉及生产装配技术领域，具体涉及一种仪器舱装配装置。
背景技术：
2.在装配大型超远程火箭弹的过程中，由于火箭弹射程远、威力大，所以弹的口径和重量都远超一般小口径的火箭弹，这就造成了装配人员在装配该火箭弹仪器舱的过程中操作困难，尤其在搬动仪器舱的舱体时需要多人合力才能搬动，安装部件时只能使操作人员随着舱转，经常弯腰钻进舱里或跪着安装，不但劳动生产率极其低下而且装配人员还容易受伤。
3.基于大口径火箭弹仪器舱在装配时存在的以上效率低下、安全性差、人员操作困难等问题，特提出本实用新型。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种仪器舱装配装置，具有结构简单、操作方便的特点，能够使大口径火箭弹仪器舱在装配时更加便捷。
5.本实用新型提供的仪器舱装配装置，包括：用于支撑仪器舱的支撑架，以及用于承载仪器舱的承插工装；
6.所述支撑架上连接有转动轮，所述承插工装插接在所述仪器舱的两端，所述仪器舱的两端均分体连接有承插工装，所述承插工装搭接在所述转动轮上，能够带动所述仪器舱在所述支撑架上自由转动。
7.进一步，所述支撑架包括升降台以及连接在所述升降台上方的升降架，所述转动轮连接在所述升降架的顶部。
8.进一步，所述仪器舱包括大小不同的两端开口，所述承插工装分别插接在所述开口中且能带动所述仪器舱同步转动。
9.进一步，所述转动轮包括与所述开口对应的两组，两组所述转动轮安装在不同的高度上。
10.进一步，每组所述转动轮均包括两个轴承，所述升降架的顶部设置有用于安装所述轴承的轴承座，所述轴承通过螺杆连接在所述轴承座上。
11.进一步，所述轴承与所述轴承座之间设置有用于限位的阻拦圆板。
12.进一步，所述承插工装的至少一部分从所述开口中伸出，伸出部分搭接在所述轴承上。
13.进一步，所述升降台的下方连接有机架，所述机架包括支腿以及设置在所述支腿内的升降柱，所述升降台连接在所述升降柱的顶部。
14.进一步，所述升降台的下方设置有升降电机，所述升降台能够在所述升降电机的驱动下升降。
15.进一步，所述机架的底部连接有能够锁定的万向轮。
16.本实用新型的有益效果主要在于：通过设置的用于支撑仪器舱的支撑架，以及在支撑架上连接的转动轮，能够使大口径仪器舱在支撑架上自由转动，解决了装配人员操作困难的问题。
17.通过在仪器舱的两端分体连接的承插工装，并使承插工装搭接在转动轮上，能够使承插工装间接地带动仪器舱在转动轮上转动，有效保护了仪器舱本体。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本实用新型中仪器舱装配装置整体框架的结构示意图；
20.图2为仪器舱装配装置整体框架的侧视结构示意图；
21.图3为本实用新型中仪器舱装配装置与仪器舱的配合关系图。
22.图中：
23.1-支撑架；11-转动轮；12-升降台；13-升降架；14-轴承座；15-螺杆；16-螺栓；17-阻拦圆板；
24.2-机架；21-支腿；22-升降电机；23-万向轮；
25.3-承插工装；31-舱前部工装；32-舱后部工装；
26.4-仪器舱。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
28.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而
是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
32.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
34.请参照图1-图3，本实用新型提供的一种仪器舱4装配装置，包括：用于支撑仪器舱4的支撑架1，以及用于承载仪器舱4的承插工装3；所述支撑架1上连接有转动轮11，所述承插工装3插接在所述仪器舱4的两端，所述仪器舱4的两端均分体连接有承插工装3，所述承插工装3搭接在所述转动轮11上，能够带动所述仪器舱4在所述支撑架1上自由转动。
35.本实用新型中的仪器舱4装配装置，主要是对大口径火箭弹的仪器舱4进行装配，通过将仪器舱4放置在支撑架1上，减少了操作人员对于仪器舱4的搬动，并能够使仪器舱4在支撑架1上自由转动，从而便于在仪器舱4内装配零部件。
36.通过在仪器舱4的两端开口中分别插接的承插工装3，并将承插工装3连同仪器舱4一同搬运至支撑架1上，能够使仪器舱4通过承插工装3与转动轮11的相互配合在支撑架1上转动，有效减少了不必要的操作，在降低装配人员劳动强度的同时避免了对人员造成伤害，且从最大程度上提高了仪器舱4的装配效率。
37.承插工装3在转动轮11上能够转移仪器舱4本体的配重，且避免了仪器舱4与转动轮11的直接接触，保护了仪器舱4的外部涂层。
38.在现有仪器舱4的装配过程中，舱体的搬动非常困难，必须多人合力才能对仪器舱4进行搬动，在仪器舱4内部安装零部件时，操作人员只能随着仪器舱4转动，并且需要经常弯腰钻进仪器舱4内或者跪着操作，在安装过程中极其不便，且容易造成操作人员的伤害。
39.通过本实用新型中的仪器舱4装配装置，能够有效改善仪器舱4零部件的安装工况，极大提高仪器舱4的装配效率。从人机工程角度减少了操作员工的四级疲劳，节省了人工工时，从最大程度上保障了仪器舱4装配的顺畅进行。
40.在其中一个实施例中，支撑架1包括升降台12以及连接在升降台12上方的升降架13，仪器舱4在装配时具体放置在升降架13的顶部，升降架13以及仪器舱4的高度能够随着升降台12的升降进行调整，以满足实际安装需要。
41.转动轮11具体连接在升降架13的顶部，仪器舱4在放置在升降架13后，使承插工装3搭接在转动轮11上，能够通过承插工装3带动仪器舱4在转动轮11上转动，从而进行内部零部件的装配。通过该种设置方式，能够使仪器舱4在转动轮11上自由转动，在360
°
的转动范围内进行回转，有效保障了零部件的顺畅进行。
42.本实用新型中的仪器舱4包括大小不同的两端开口，仪器舱4的外形具体为锥形圆台结构，承插工装3具体为圆筒状结构，圆筒状结构的承插工装3均分体连接在开口中，且承插工装3与两端开口分别为过盈配合的关系，能够使仪器舱4在承插工装3的带动下在转动轮11上同步转动。
43.具体地，承插工装3外侧壁的一部分过盈配合安装在仪器舱4中，承插工装3外侧壁的另一部分搭接在转动轮11的外侧壁上，通过仪器舱4自身配重能够在承插工装3与转动轮11之间形成摩擦力，从而保证了转动轮11在转动时使仪器舱4在升降架13的顶部滚动。
44.本实施例中的转动轮11包括与仪器舱4两端开口所对应的两组，基于仪器舱4的锥形圆台结构，两组转动轮11安装在不同的高度上，通过安装高度不同的两组转动轮11，能够从最大程度上将仪器舱4水平放置在升降架13的顶部，保证零部件的正常装配。
45.每组转动轮11具体包括两个轴承，在升降架13的顶部设置有用于安装轴承的轴承座14，轴承通过螺杆15连接在轴承座14上。在升降架13顶部设置的两个轴承，能够有效地将仪器舱4的每个端口上的承插工装3进行承托，使轴承外侧壁与承插工装3外侧壁之间接触构成两条相切的接触线，并使承插工装3通过两条接触线在轴承上转动。
46.轴承座14对轴承起到良好的固定作用，在轴承座14与轴承之间设置有螺杆15，轴承在安装时，螺杆15的一端由外向内穿过轴承座14上的安装孔，并穿过轴承，通过尺寸大于轴承内环且小于轴承外环的螺栓16将轴承固定在螺栓16的端部；在螺杆15的另一端上，即处于轴承座14外部的端部上连接螺栓16，将附带轴承的螺杆15紧压在轴承座14上。
47.通过上述安装后，一方面能够保证轴承在升降架13顶部的安装固定，另一方面，位于内端的贴合在轴承内环上的螺栓16并不影响轴承外环的正常转动，从而有效保证了转动轮11的可靠性。除了上述在螺杆15内环安装螺栓16的形式，通过将螺杆15的内端设置为光杆，使光杆部分与轴承内侧壁构成过盈配合的关系，同样也能达到固定轴承并使轴承带动承插工装3转动的技术目的，轴承内环与轴承外环之间的滚动能够克服螺杆15光杆部分与轴承内侧壁之间脱离过盈配合的趋势，并不能造成转动时的卡顿或者脱节，这里不再赘述。
48.仪器舱4在装配过程中，为了防止承插工装3从轴承上脱离，在轴承与轴承座14之间设置有用于限位的阻拦圆板17，承插工装3的端部位于阻拦圆板17的外缘内侧，能够从仪器舱4的两端进行阻拦遮挡，防止仪器舱4在转动过程中从轴承上意外脱落，提高了装配安全性。
49.承插工装3的至少一部分需要从开口中伸出，且伸出部分搭接在轴承的外侧壁上，具体地，圆筒状承插工装3的侧壁，至少一部分从仪器舱4的开口中伸出，且伸出部分的侧壁与搭接在轴承的外侧壁上，能够使承插工装3兼顾了承载仪器舱4自身配重以及间接带动仪器舱4转动的功能，极大保护了仪器舱4本体，且方便对于仪器舱4内外部件的安装。
50.升降台12的下方连接有机架2，机架2及升降架13构成了装配装置的整体框架，机架2具体包括支腿21以及设置在支腿21内的升降柱(图中未示出)，升降台12连接在升降柱的顶部。升降柱能够在中空结构的支腿21中上下移动，以避免机架2与升降架13之间的脱离。
51.在升降台12的下方设置有升降电机22，升降台12能够在升降电机22的驱动下升降。通过升降电机22的驱动，能够使升降台12在类似千斤顶的作用下在竖直方向上调整高度，以便于根据操作人员的具体身高进行升降调整，极大方便装配人员的操作，提高装配效率。
52.在机架2的底部连接有能够锁定的万向轮23，通过万向轮23能够在水平方向上随意转动，并通过在某个转动角度上对万向轮23进行锁定，以方便装配人员安装部件。
53.需要重点指出的是，通过承插工装3与轴承之间的相互配合能够形成仪器舱4在垂
直方向上的自由转动，通过在机架2底部设置的万向轮23能够在水平方向上进行任意角度的调整，以满足仪器舱4部件的安装需求。
54.使用本实用新型中的仪器舱4装配装置时，首先根据仪器舱4前后口径的大小及形状分别加工承插工装3，其中承插工装3具体包括舱前部工装31和舱后部工装32，承插工装3在舱体外面的部位呈圆筒状，根据仪器舱4的长度以及支撑架1的尺寸确定工装的长度，选用带锁死功能的四个万向轮23作为支撑架1的四个底脚，将螺杆15由里向外依次穿过轴承、阻拦圆板17及轴承座14，最后用螺栓16紧固在轴承座14上。
55.在放置仪器舱4以及承插工装3时，测量阻拦圆板17位于里侧之间的距离，使舱前部工装31到舱后部工装32的长度稍稍小于上述距离，使仪器舱4舱轴水平放置在升降架13上时，刚好是两个前后工装与轴承相接触，且舱轴处在水平状态。此时可以使仪器舱4通过万向轮23在水平面内顺时针或逆时针360度方向转动，也可以通过轴承在竖直平面内顺时针或逆时针进行360度方向转动，把整个升降架13固定在升降台12上，升降台12由下方的升降电机22带动，可实现整个升降架13在竖直面内根据装配人员身高的大小进行升降，极大地方便了装配人员的操作。
56.需要说明的有，除了水平放置仪器舱4，略微倾斜的角度也可在接受范围之内，以满足操作人员对仪器舱4正常装配即可，这里不再赘述。
57.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。