1.本发明涉及电机驱动技术领域，尤其涉及一种双电机驱动的自动变速器系统及其拖拉机。
背景技术：
2.目前，农用拖拉机田间作业复杂多样，拖拉机行驶速度从0.2km/h到20km/h以上，跨度大，需要使用复杂的多挡变速器来满足需求，拖拉机的变速器的速比范围一般超过10，变速器档位多，一般多于16个档位，对拖拉机的驾驶者要求较高。当拖拉机采用自动变速器时，多个档位造成传动效率低，且行驶时速度低，扭矩大、整机油耗大。
技术实现要素：
3.(一)要解决的技术问题
4.基于上述问题，本发明提供一种双电机驱动的自动变速器系统及其拖拉机，解决拖拉机驾驶操作复杂，传动效率低，油耗大的问题。
5.(二)技术方案
6.基于上述的技术问题，本发明提供一种双电机驱动的自动变速器系统，所述自动变速器系统包括：
7.发动机，包括发动机转子轴；
8.发电机，包括发电机转子轴；
9.驱动电机，包括驱动电机转子轴；
10.和车轮驱动组件，包括后桥驱动组件和前桥驱动组件，所述后桥驱动组件包括一级减速齿轮轴、套设于所述一级减速齿轮轴的一级减速主动齿轮、与后桥连接的后桥输出轴、和套设于所述后桥输出轴上的一级减速从动齿轮；
11.所述驱动电机连接电机控制器，所述电机控制器和发动机连接tcu控制器，所述发动机转子轴和发电机转子轴连接，所述发电机电连接驱动电机，所述驱动电机转子轴与一级减速齿轮轴固定连接，所述一级减速主动齿轮与一级减速从动齿轮啮合配合。
12.进一步的，所述发电机转子轴连接旋转作业设备。
13.进一步的，所述发动机、发电机和驱动电机同轴布置。
14.进一步的，所述驱动电机转子轴与一级减速齿轮轴均为空心，所述发电机转子轴从所述驱动电机转子轴和一级减速齿轮轴的空心穿出，连接旋转作业设备。
15.进一步的，所述前桥驱动组件包括套设于所述后桥输出轴上的二级减速齿轮组、中间轴、套设于所述中间轴上的中间齿轮、与前桥连接的前桥输出轴、和套设于所述前桥输出轴上的三级减速齿轮组；
16.所述二级减速齿轮组和中间齿轮啮合配合，中间齿轮和三级减速齿轮组啮合配合。
17.进一步的，所述发电机和驱动电机之间通过电池连接。
18.本发明也公开了一种拖拉机，包括所述的双电机驱动的自动变速器系统。
19.(三)有益效果
20.本发明的上述技术方案具有如下优点：
21.(1)本发明通过发电机供电于驱动电机，通过驱动电机用于拖拉机的驱动，通过对驱动电机转速的控制实现无级调速，取消繁琐的人工操作换挡，替代了复杂的多档位手动变速箱，实现自动换挡，利于驾驶员操作，减少用于调档的多级齿轮传动，提升传递效率，降低了整机油耗，但仍能满足拖拉机田间作业的各种复杂工况；
22.(2)本发明由于拖拉机田间作业时，车速低，若没有减速齿轮，则驱动电机转速低，扭矩大，驱动电机效率低，但通过多个减速齿轮，提升工作时驱动电机的转速，使得驱动电机工作在高效率区域，节省能耗；
23.(3)本发明直接通过发动机带动旋转作业设备旋转，进一步降低旋转作业工况时的驱动电机的能耗，有利于节能减排，并将发电机转子轴从驱动电机转子轴和一级减速齿轮轴的空心穿出穿过，减小整机体积，但不影响散热；
24.(4)本发明结构紧凑，体积小，易于在拖拉机上进行布置。
附图说明
25.通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
26.图1为本发明实施例的双电机驱动的自动变速器系统的结构示意图；
27.图中：1：发电机；2：发电机转子轴；3：驱动电机；4：驱动电机转子轴；5：一级减速主动齿轮；6：一级减速齿轮轴；7：一级减速从动齿轮；8：后桥输出轴；9：二级减速齿轮组；10：中间轴；11：三级减速齿轮组；12：前桥输出轴。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
29.本发明为一种双电机驱动的自动变速器系统，针对拖拉机等农用车辆的自动变速器系统的设计。所述自动变速器系统包括发动机、发电机1、驱动电机3和车轮驱动组件，所述发动机包括发动机转子轴，所述发电机1包括发电机转子轴2，所述驱动电机3包括驱动电机转子轴4，所述车轮驱动组件包括后桥驱动组件和前桥驱动组件；发动机与发电机1直连，发动机转子轴和发电机转子轴2共轴连接，所述发电机1连接驱动电机3，所述驱动电机3连接电机控制器，所述电机控制器和发动机1连接tcu控制器，即自动变速控制器，tcu控制器根据驾驶证驾驶意图生成控制信号发送给电机控制器，调整驱动电机3的转速，同时使发动机工作，由发动机驱动发电机1发电，发电机1供电于驱动电机3。
30.所述后桥驱动组件包括一级减速齿轮轴6、套设于所述一级减速齿轮轴6的一级减速主动齿轮5、与后桥连接的后桥输出轴8、和套设于所述后桥输出轴8上的一级减速从动齿轮7；所述驱动电机转子轴4与一级减速齿轮轴6固定连接，所述一级减速主动齿轮5与一级减速从动齿轮7啮合配合，所述一级减速主动齿轮5的直径小于一级减速从动齿轮7的直径，实现减速。驱动电机3依次通过一级减速齿轮轴6、后桥输出轴8驱动后桥使后车轮运行。
31.所述前桥驱动组件包括套设于所述后桥输出轴8上的二级减速齿轮组9、中间轴10、套设于所述中间轴10上的中间齿轮、与前桥连接的前桥输出轴12、和套设于所述前桥输出轴12上的三级减速齿轮组11；所述二级减速齿轮组和中间齿轮啮合配合，中间齿轮和三级减速齿轮组11啮合配合，所述二级减速齿轮组9的直径小于所述一级减速从动齿轮7的直径。通过二级减速齿轮组9、中间轴10、前桥输出轴12驱动前桥使前车轮运行，从而实现拖拉机的四轮驱动。本发明实施例中的前桥驱动组件也可以是其它能实现相同作用的其它结构。
32.拖拉机旋转作业时，不仅要驱动四轮行走，还要同时驱动旋转作业设备。若采用驱动电机驱动旋转作业设备，驱动电机的功率更大，驱动电机的体积更大，因此，本实施例采用发电机转子轴连接旋转作业设备，能降低旋转作业工况时的驱动电机3的能耗，减小驱动电机3的体积，而且，所述驱动电机转子轴4与一级减速齿轮轴6均为空心，所述发电机转子轴2从所述驱动电机转子轴4和一级减速齿轮轴6的空心穿出，连接旋转作业设备，也有利于减小整机体积，由于拖拉机作业时发电机转子轴转速很低，所以发电机转子轴2与空心的摩擦生热较小，不会造成散热困难。
33.本实施例中，采用双电机结构，驱动电机3用于四车轮的驱动，通过调整驱动电机3的转速实现对车速的调整，实现自动换挡，能满足拖拉机田间作业的各种复杂工况，而且避免了多档位导致的多级齿轮传动，提升传动效率；由于拖拉机田间作业工况时，拖拉机车速低，则驱动电机3转速低，扭矩大，使得驱动单机3效率低，通过使用一级减速主动齿轮5、一级减速从动齿轮7、二级减速齿轮组9和三级减速齿轮组11，使得驱动电机3作业时能处于高效区，节约驱动电机能耗；发电机1用于给驱动电机3发电，同时由发动机带动旋转作业设备旋转，旋转作业设备由发电机1供电，能降低旋转作业工况时的驱动电机3的能耗；
34.发电机1和驱动电机3之间可以通过电池连接供电，也可以直接连接供电，通过电池供电，有利于供给稳定电压，通过直接供电，因拖拉机作业功耗较大，需要使用大容量电池，导致电池的布置空间较大、电池成本过高。
35.综上可知，通过上述的一种双电机驱动的自动变速器系统及其拖拉机，具有以下有益效果：
36.(1)本发明通过发电机供电于驱动电机，通过驱动电机用于拖拉机的驱动，通过对驱动电机转速的控制实现无级调速，取消繁琐的人工操作换挡，替代了复杂的多档位手动变速箱，实现自动换挡，利于驾驶员操作，减少用于调档的多级齿轮传动，提升传递效率，降低了整机油耗，但仍能满足拖拉机田间作业的各种复杂工况；
37.(2)本发明由于拖拉机田间作业时，车速低，若没有减速齿轮，则驱动电机转速低，扭矩大，驱动电机效率低，但通过多个减速齿轮，提升工作时驱动电机的转速，使得驱动电机工作在高效率区域，节省能耗；
38.(3)本发明直接通过发动机带动旋转作业设备旋转，进一步降低旋转作业工况时的驱动电机的能耗，有利于节能减排，并将发电机转子轴从驱动电机转子轴和一级减速齿轮轴的空心穿出穿过，减小整机体积，但不影响散热；
39.(4)本发明结构紧凑，体积小，易于在拖拉机上进行布置。
40.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范
围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。