一种磁浮列车f轨定位识别装置
技术领域
1.本实用新型涉及磁悬浮轨道交通技术领域，特别涉及一种磁浮列车f轨定位识别装置。


背景技术：

2.磁浮列车悬浮系统的稳定性与轨道平顺度以及轨道梁的特性密切相关。中低速磁浮线路轨排采用f轨结构，磁浮列车上的悬浮控制系统通过调节安装在车辆上电磁铁的电流产生可控电磁吸力，利用该电磁力与f轨相互作用克服自身重力实现列车的悬浮。
3.现有技术中，磁浮线路对轨排进行定位识别时，主要基于磁浮列车的定位，包括交叉感应环线方法、轨枕计数方法，查询-应答方法等，无法精确定位磁浮列车所在的轨排位置，如果悬浮系统出现故障需要判断是否是轨排问题，只能事后靠人工或者轨检仪对整个轨道进行巡逻式复检，费时费力。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种磁浮列车f轨定位识别装置，能够准确定位磁浮列车所在的f轨位置，定位精度高，且成本较低。
5.本实用新型提供一种磁浮列车f轨定位识别装置，包括：
6.安装于磁浮列车上的红外光发射器，用于发射红外光；
7.安装于每节f轨上的反射标签，用于反射所述红外光发射器发射的红外光；
8.安装于所述磁浮列车上的红外光接收器，用于接收所述反射标签反射的红外光并产生电脉冲信号；
9.与所述红外光接收器电连接的信号处理单元，用于对所述电脉冲信号进行计数。
10.优选地，所述磁浮列车f轨定位识别装置还包括：
11.安装于每节所述f轨上的图像标签，所述图像标签具有可识别图像；
12.安装于所述磁浮列车上的图像采集器，用于采集所述可识别图像；
13.与所述图像采集器电连接的图像识别单元，用于对所述可识别图像进行解析。
14.优选地，所述磁浮列车f轨定位识别装置还包括存储单元，所述存储单元与所述信号处理单元和所述图像识别单元均电连接。
15.优选地，所述磁浮列车f轨定位识别装置还包括显示单元，所述显示单元与所述信号处理单元和所述图像识别单元均电连接。
16.优选地，所述磁浮列车f轨定位识别装置还包括供电单元，用于提供电源供应。
17.优选地，所述反射标签安装于每节所述f轨的内侧，且错开悬浮传感器的检测区域。
18.优选地，所述图像标签安装于每节所述f轨的上侧，且错开所述悬浮传感器的检测区域。
19.本实用新型提供的磁浮列车f轨定位识别装置，包括红外光发射器、反射标签、红
外光接收器和信号处理单元，红外光发射器安装于磁浮列车上，用于发射红外光，反射标签安装于每节f轨上，用于反射红外光发射器发射的红外光，红外光接收器安装于磁浮列车上，用于接收反射标签反射的红外光并产生电脉冲信号，信号处理单元与红外光接收器电连接，用于对电脉冲信号进行计数，当磁浮列车在轨道上行驶时，每行驶过一个f轨，红外光发射器发射的红外光线被反射标签反射，红外光接收器接收到反射的红外光后产生一个电脉冲信号，通过信号处理单元的信号处理，对产生的电脉冲信号进行计数，这样就可以对行驶过的每个f轨进行计数标号，从而定位f轨的位置，当磁浮列车在运行时出现稳定性问题或者检测到轨道出现不平顺问题时，通过读取出现问题时的f轨的编号可以定位f轨的位置，从而实现f轨的定位识别，与现有技术相比，能够准确定位磁浮列车所在的f轨位置，定位精度高，且成本较低。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例提供的一种磁浮列车f轨定位识别装置的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例提供的一种磁浮列车f轨定位识别装置的安装位置示意图；
23.图3为本实用新型实施例提供的一种反射标签的安装位置示意图；
24.图4为本实用新型实施例提供的一种图像标签的安装位置示意图。
具体实施方式
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
27.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故
不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
30.本实用新型实施例采用递进的方式撰写。
31.请参阅图1至图4，图1为本实用新型实施例提供的一种磁浮列车f轨定位识别装置的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的一种磁浮列车f轨定位识别装置的安装位置示意图；图3为本实用新型实施例提供的一种反射标签的安装位置示意图；图4为本实用新型实施例提供的一种图像标签的安装位置示意图。
32.该磁浮列车f轨定位识别装置包括红外光发射器1、反射标签2、红外光接收器3和信号处理单元4，红外光发射器1安装于磁浮列车上，用于发射红外光，反射标签2安装于每节f轨10上，用于反射红外光发射器1发射的红外光，红外光接收器3安装于磁浮列车上，用于接收反射标签2反射的红外光并产生电脉冲信号，信号处理单元4与红外光接收器3电连接，用于对电脉冲信号进行计数。
33.本实用新型实施例中，每节f轨10上均安装有反射标签2，反射标签2能够反射红外光，红外光发射器1和红外光接收器3均安装于磁浮列车的车体下方，且与反射标签2处于同一水平位置，当磁浮列车在轨道上行驶时，每行驶过一个f轨10，红外光发射器1发射的红外光线被反射标签2反射，红外光接收器3接收到反射的红外光后产生一个电脉冲信号，通过信号处理单元4的信号处理，对产生的电脉冲信号进行计数，这样就可以对行驶过的每个f轨10进行计数标号，从而定位f轨10的位置，当磁浮列车在运行时出现稳定性问题或者检测到轨道出现不平顺问题时，通过读取出现问题时的f轨10的编号可以定位f轨10的位置，从而实现f轨10的定位识别，与现有技术相比，能够准确定位磁浮列车所在的f轨位置，定位精度高，且成本较低。
34.具体实施时，将红外光发射器1和红外光接收器3组成一个红外线光电开关传感器，方便安装。本实施例中，选用m12漫反射感应器红外线光电开关传感器e3f1-ds5c4，红外光波长为660nm，响应时间为1ms，防护等级可达到ip67，有效减少雨水或尘土对仪器的不良影响。信号处理单元4的计数结果，可以发送至悬浮控制器和车辆，供参考使用。
35.作为本实用新型优选的实施例，该磁浮列车f轨定位识别装置还包括图像标签5、图像采集器6和图像识别单元7，图像标签5安装于每节f轨10上，图像标签5具有可识别图像，图像采集器6安装于磁浮列车上，用于采集图像标签5上的可识别图像，图像识别单元7与图像采集器6电连接，用于对图像采集器6采集到的可识别图像进行解析。
36.本实用新型实施例中，每节f轨10上还安装有图像标签5，图像标签5具有与所在f轨10对应的可识别图像，图像采集器6安装于磁浮列车的车体下方，当磁浮列车在轨道上行驶时，每行驶过一个f轨10，图像采集器6采集图像标签5上的可识别图像，通过图像识别单元7进行图像识别，解析图像采集器6采集到的可识别图像，定位对应的f轨10的位置，验证信号处理单元4计数是否准确，从而进一步提高定位识别的准确性。
37.具体实施时，图像标签5具有的可识别图像可以为微型图像码，其包含所在f轨10的轨排序号和位置等信息，方便定位识别所在f轨10的位置。图像采集器6和图像识别单元7采用日本基恩士的iv系列图像识别传感器，具有操作简单、体积超小、范围超广等优点，能够实现高难度检测识别。图像识别传感器将识别的信号通过以太网发送至悬浮控制器和车
辆，供参考使用。
38.进一步地，上述实施例中，该磁浮列车f轨定位识别装置还包括存储单元8，存储单元8与信号处理单元4和图像识别单元7均电连接。本实施例中，存储单元8能够存储信号处理单元4的计数数据以及图像识别单元7的解析数据，方便后续查看。
39.更进一步地，上述实施例中，该磁浮列车f轨定位识别装置还包括显示单元9，显示单元9与信号处理单元4和图像识别单元7均电连接。本实施例中，显示单元9能够实时显示信号处理单元4的计数数据以及图像识别单元7的解析数据，方便人员实时了解磁浮列车所在的f轨位置。
40.具体实施时，存储单元8和显示单元9集成在车载平台中，进行信号集中存储和显示。
41.更进一步地，上述实施例中，该磁浮列车f轨定位识别装置还包括供电单元，用于提供电源供应。
42.具体的，上述各实施例中，反射标签2安装于每节f轨10的内侧，图像标签5安装于每节f轨10的上侧，且错开悬浮传感器的检测区域。本实施例中，反射标签2等距离安装于每节f轨10的内侧，图像标签5等距离安装于每节f轨10的上侧，且均错开悬浮传感器的检测区域，防止对悬浮传感器造成干扰。
43.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。