1.本实用新型属于三支点转向技术领域，具体涉及一种新型三支点传动转向机构。
背景技术：
2.随着人们对生态环境的保护意识大幅度提高，在生产、运输和仓储等领域，具有绿色低碳节能的仓储运输车辆和牵引车的应用，已越来越受到世界各国的重视，而作为电动牵引车最重要的部件之一，三支点转向机构的升级换代也变得迫在眉睫。
3.传统三支点牵引车传动采用齿轴齿条结构，即齿轴齿条传动，齿条加工在液压缸活塞杆上，通过液压压力驱动齿条直线往返运动，带动齿轴左右转向，然而传统回转支承结构所需转向力大，需要通过布置液压系统来实现，且传统机构外形尺寸较大，齿条在横向上占的空间大，液压传动还需要布置油路，整个转向系统不够紧凑。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是提供一种新型三支点传动转向机构，以克服上述技术问题。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种新型三支点传动转向机构，包括转向轴和连接在所述转向轴上的转向轮毂，还包括连接在三支点车架上的回转支架，所述回转支架上连接有一回转支承，所述回转支架上位于所述回转支承的一侧加工一贯穿孔，所述转向轴连接在一转向支架上，所述转向支架与所述回转支承的齿轮端相连接，所述三支点车架上的电机输出轴穿过所述贯穿孔、且使所述电机输出轴末端上的齿轮与所述回转支承的齿轮端相啮合。
7.进一步地，所述回转支架包括连接所述回转支承的支架板和连接在所述支架板两端的连接架，每个所述连接架上设有将所述连接架与三支点车架相连接的安装孔。
8.进一步地，所述转向支架包括连接在所述回转支承的齿轮端上的转向板和与所述转向板垂直连接的转向架，所述转向轴连接在所述转向架上。
9.进一步地，所述贯穿孔采用圆形状。
10.有益效果：本实用新型通过电机驱动和齿轮传动的传动方式带动转向支架绕回转支承进行转动，以此实现转向，且如此可使结构更紧凑，具有更高转向精度，且实现环保。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图中：1、转向轴；2、转向轮毂；3、回转支架；31、贯穿孔；32、支架板；33、连接架；34、安装孔；4、回转支承；41、齿轮端；5、转向支架；51、转向板；52、转向架。
具体实施方式
13.在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系仅是为了描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或
结构必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
14.如图1所示，本实用新型所述的一种新型三支点传动转向机构，包括转向轴1、转向轮毂2、回转支架3、回转支承4以及转向支架5，通过电机促使回转支承的齿轮端带动转向支架绕回转支承进行转动，以此实现转向。
15.具体结构如下：
16.所述的转向轮毂2连接在所述转向轴上，所述转向轴连接在所述转向支架上，所述回转支架连接在三支点车的车架上，所述回转支承连接在所述回转支架上，所述转向支架与所述回转支承的齿轮端进行连接；同时在所述回转支架上位于所述回转支承的一侧加工有一贯穿孔31，所述三支点车的电机输出轴穿过所述的贯穿孔、且使所述电机输出轴末端上连接的齿轮与所述回转支承的齿轮端41进行啮合，如此电机输出轴促使齿轮带动齿轮端进行转动，如此齿轮端进而带动转向支架绕回转支承进行转动，由此实现转向。
17.在上述中，所述回转支架包括连接所述回转支承的支架板32，所述回转支承连接在所述支架板的下方；同时在所述支架板两端分别连接有一连接架33，在每个所述连接架上均设有多个安装孔34，通过安装孔和两个连接架将所述回转支架固接在所述三支点车的车架上。
18.在上述中，所述转向支架包括连接在所述回转支承的齿轮端上的转向板51，所述转向板与所述支架板相平行、且所述转向板连接在所述齿轮端的下方，在所述转向板的下方垂直连接有一转向架52，所述转向轴连接在所述转向架上。
19.在上述中，所述贯穿孔优选采用圆形状。
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加简洁明了，本实用新型用以上具体实施例进行说明，仅仅用于描述本实用新型，不能理解为对本实用新型的范围的限制。应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：
1.一种新型三支点传动转向机构，包括转向轴(1)和连接在所述转向轴上的转向轮毂(2)，其特征在于，还包括连接在三支点车架上的回转支架(3)，所述回转支架上连接有一回转支承(4)，所述回转支架上位于所述回转支承的一侧加工一贯穿孔(31)，所述转向轴连接在一转向支架(5)上，所述转向支架与所述回转支承的齿轮端(41)相连接，所述三支点车架上的电机输出轴穿过所述贯穿孔、且使所述电机输出轴末端上的齿轮与所述回转支承的齿轮端相啮合。2.根据权利要求1所述的新型三支点传动转向机构，其特征在于，所述回转支架包括连接所述回转支承的支架板(32)和连接在所述支架板两端的连接架(33)，每个所述连接架上设有将所述连接架与三支点车架相连接的安装孔(34)。3.根据权利要求1所述的新型三支点传动转向机构，其特征在于，所述转向支架包括连接在所述回转支承的齿轮端上的转向板(51)和与所述转向板垂直连接的转向架(52)，所述转向轴连接在所述转向架上。4.根据权利要求1所述的新型三支点传动转向机构，其特征在于，所述贯穿孔采用圆形状。
技术总结
本实用新型公开了一种新型三支点传动转向机构，包括转向轴和连接在所述转向轴上的转向轮毂，还包括连接在三支点车架上的回转支架，所述回转支架上连接有一回转支承，所述回转支架上位于所述回转支承的一侧加工一贯穿孔，所述转向轴连接在一转向支架上，所述转向支架与所述回转支承的齿轮端相连接，所述三支点车架上的电机输出轴穿过所述贯穿孔、且使所述电机输出轴末端上的齿轮与所述回转支承的齿轮端相啮合。本实用新型通过电机驱动和齿轮传动的传动方式带动转向支架绕回转支承进行转动，以此实现转向。以此实现转向。以此实现转向。
技术研发人员：王杰 吴斌 郭顺 郭琰平 左改兵
受保护的技术使用者：安庆合力车桥有限公司
技术研发日：2021.07.28
技术公布日：2022/1/28