1.本实用新型涉及儿童用品领域，特别涉及一种具有自动刹车功能的推车。
背景技术：
2.目前，为了保证推车上的儿童的安全，儿童推车被要求设有刹车装置。但是在现有技术中，刹车装置需要人工手动操作，以实现对推车的制动目的，这样一来，便存在一些潜在的危险，比如说，当使用推车的人松开推车去做别的事情的时候，一旦忘记对推车进行刹车操作，便会给推车上的儿童以及使用者造成危险。
3.现有技术中存在通过测距来实现推车自动刹车的技术，但是测距传感器容易漏测而造成无判断，比如推车后的用户站得稍偏离中心线，则有可能会触发误刹车操作，大大降低用户体验。
技术实现要素：
4.为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种具有自动刹车功能的推车，在推车的后方形成一片探测区域，根据探测区域内的探测信号，推车能够自动刹车，以保证推车上儿童以及周围人的安全。本实用新型的具体技术方案如下：
5.本实用新型提供了一种具有自动刹车功能的推车，包括车架、轮组件，以及，
6.探测器，所述探测器设置在车架上，所述探测器具有在探测方向上呈扩散状分布的探测区域，所述探测区域在探测区域中心线所在的虚拟平面上的投影具有大于5
°
且小于90
°
的夹角；
7.电动刹车装置，所述电动刹车装置能够对所述轮组件进行制动；
8.控制器，所述控制器的输入端与所述探测器电连接，所述控制器的输出端与所述电动刹车装置连接，所述探测器用于将探测结果发送至所述控制器，所述控制器用于控制所述电动刹车装置动作。
9.优选地，所述探测区域在探测区域中心线所在的虚拟平面上的投影具有30
°
至60
°
的夹角，所述探测器的探测方向与推车的推行前进方向相反。
10.优选地，所述探测器设置于所述车架的底部，所述探测器的数量为一个或多个，所述探测器的探测方向与推车的推行前进方向相反。
11.进一步地，所述轮组件包括两个后车轮，所述探测器的数量为两个，两个探测器分别与两个后车轮一一对应并设置在靠近对应的后车轮的区域，所述探测器的探测方向与推车的推行前进方向相反。
12.优选地，所述探测器为超声波探测器，所述探测器的探测方向与推车的推行前进方向相反。
13.进一步地，所述推车本体不落入所述探测区域。
14.优选地，所述探测器为毫米波雷达，所述探测器的探测方向与推车的推行前进方向相反。
15.进一步地，所述控制器具有非门电路，所述探测器与所述非门电路的输入端连接，所述非门电路的输出端与所述电动刹车装置连接。
16.进一步地，所述推车还包括电源和提示器，其中，
17.所述电源通过所述控制器向所述探测器、电动刹车装置和提示器供电；
18.所述提示器与控制器的输出端电连接，所述提示器用于提示所述电源的电压值低于最低电压阈值。
19.优选地，所述探测器的探测距离范围为0.6米至2米。
20.本实用新型提供的技术方案带来的有益效果如下：
21.1)探测器的探测区域为在探测方向上呈扩散状分布，使得探测区域覆盖推车后方站立的安全区域，避免出现无刹车的现象；
22.2)探测区域的覆盖面可调，能够适应多种环境；
23.3)操作方便，安全环保。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本实用新型实施例提供的自动刹车功能的推车的第一示意图；
26.图2是本实用新型实施例提供的自动刹车功能的推车的第二示意图；
27.图3是本实用新型实施例提供的自动刹车功能的推车的第三示意图；
28.图4是本实用新型实施例提供的自动刹车功能的推车的第四示意图；
29.图5是本实用新型实施例提供的自动刹车功能的推车的第五示意图；
30.图6是本实用新型实施例提供的自动刹车功能的推车的结构关系图。
31.其中，附图标记包括：1-车架，21-探测器，3-控制器，4-电动刹车装置，5-轮组件，6-提示器。
具体实施方式
32.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
33.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、
方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
34.实施例一
35.本实施例提供了一种具有自动刹车功能的推车，如图1所示，包括车架1、轮组件5以及设置在车架1底部上的一个探测器2、电动刹车装置4和控制器3。
36.其中，轮组件5包括前车轮和后车轮；探测器2为超声波探测器，在其探测区域内，探测器2能够进行探测，并将探测结果发送至控制器3；电动刹车装置4能够对轮组件5进行制动，使得推车处于刹车状态；控制器3的输入端与探测器2电连接，控制器3的输出端与电动刹车装置4连接，根据探测器2发送的探测结果，控制器3能够控制电动刹车装置4动作。
37.如图2、3所示，探测器2具有在探测方向上呈扩散状分布的探测区域，探测器2的探测方向与推车的推行前进方向相反，由于探测区域成扩散状，这里的探测方向可以视为探测区域中心线远离探测源的方向，其中探测区域中心线为经过探测源的且大致位于探测区域中心的虚拟直线。探测器2的探测区域在探测区域中心线所在的虚拟平面上的投影具有大于5
°
且小于90
°
的夹角，比如，在本实用新型的一个实施例中，探测器2的探测区域在探测区域中心线所在的虚拟平面上的投影具有30
°
至60
°
的夹角，以及探测器2的探测距离范围为0.6米至2米，探测区域的夹角和探测距离范围根据具体需求来选择，均不以此限定本实用新型的保护范围。
38.另外，需要注意的是，对于本实施例中的超声波探测器来说，推车本体不落入探测区域，原因在于，若推车本体位于探测区域内，则超声波探测器对探测区域内的探测结果将会一直受到推车本体的影响而不准确，从而给儿童带来危险。
39.再者，探测区域的扩散角度以及探测距离的设置需要满足以下条件：当推车放置在地面上时，探测区域与地面无接触，否则探测结果同样会造成误判。
40.在本实施例中，控制器3具有非门电路，探测器2与非门电路的输入端连接，非门电路的输出端与电动刹车装置4连接。现假设探测器2探测到有人存在时输出1，以及，非门电路输出1时，控制器3驱动电动刹车装置4对推车进行刹车，非门电路的具体工作过程如下：
41.当探测器2探测到有人存在于探测区域内即探测器2输出0至非门电路的输入端的时候，非门电路输出为0，控制器3控制电动刹车装置4不动作；
42.反之，当探测器2探测到无人存在于探测区域内即探测器2输出0至非门电路的输入端的时候，非门电路输出为1，控制器3驱动电动刹车装置4对推车进行刹车。
43.当一使用者推着载有儿童的推车向前行进时，听到身后有人唤其姓名，该使用者忘记对推车进行刹车操作就离开推车，并且行至探测器2的探测区域以外，此时，探测器2在探测区域内无法探测到该使用者，并将探测结果发送至控制器3，则控制器3控制电动刹车装置4对推车的轮组件5进行制动，使得推车处于刹车状态，从而保证了推车上的儿童的安全。
44.除上述组件外，推车还包括电源和提示器6，其中，电源通过控制器3向探测器2、电动刹车装置4和提示器6供电；提示器6与控制器3的输出端电连接，提示器6用于提示电源的电压值低于最低电压阈值。通过设置提示器6，能够向使用者提供一个低电量预警功能，提升了用户体验。
45.再者，推车还具有异常报警提示，如图6所示，推车还设有刹车状态传感器，刹车状态传感器能够监测推车是否处于刹车状态。控制器3能够根据刹车状态传感器传来的信息
以判断是否进行了异常操作。比如说，若探测器2的探测区域内有人，但电动刹车装置4仍然对推车进行了刹车动作，那么控制器3能够进行更正。
46.在本实施例中，推车上还设置有显示器，显示器与控制器3的输出端电连接，其用于显示控制器3接收到的信号，包括但不限于探测器2的探测结果、电源的电量信号、提示器6的提示信号、异常报警提示信息中的一种或多种。
47.实施例二
48.与上述实施例不同的是，在本实施例中，探测器2的数量为两个，且推车的轮组件5包括两个后车轮，这两个探测器2分别与推车的两个后车轮一一对应并设置在靠近对应的后车轮的区域，具体设置位置如图4、5所示。
49.需要说明的是，探测器2的数量可以是一个，也可以是多个，相比于单个探测器2，多个探测器2能够探测到更大的区域，监控更全面，但不以此限定本实用新型的保护范围；另外，多个探测器2的探测区域的夹角可以不完全相同，也可以完成相同，亦不以此限定本实用新型的保护范围。
50.实施例三
51.与上述实施例不同的是，在本实施例中，探测器2为毫米波雷达。由于毫米波雷达能够探测人和动物的信号，因此，本实施例并不限定其探测区域是否与推车本体、地面发生重合，这样有利于提高探测结果的准确性，进一步提升刹车操作的及时性和准确性。
52.在本实用新型提供的技术方案中，探测器的探测区域为在探测方向上呈扩散状分布，能够对推车周围环境的把控得更加全面，探测区域覆盖推车后方站立的安全区域，可以避免出现无刹车的现象；同时，探测区域的覆盖面可调，能够适应多种环境。
53.上述本实用新型实施例的先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
54.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。