1.本实用新型属于生产机器人运输技术领域，特别是涉及一种自动化生产机器人用的运输装置。


背景技术：

2.生产自动化，是指不需要人直接参与操作，而由机型设备、仪表和自动化装置来完成产品的全部或部分加工的生产过程，自动化生产机器人在生产过程中的广泛运用，提高了工业生产的自动化、智能化、工业化，推进了工业化进程，在自动化生产机器人被制造出来后或在工厂进行安装前需要使用到运输装置对其进行运输，但是，现有的一些运输装置，在机器人运输期间发生碰撞时，因防护性能较差导致机器人从运输装置上掉落下来，导致机器人故障或报废，另外在运输期间装置会产生晃动，不对其进行缓解的话，长时间的晃动会导致装置的连接处发生松动或断裂。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动化生产机器人用的运输装置，以解决了现有的问题：现有的一些运输装置，在机器人运输期间发生碰撞时，因防护性能较差导致机器人从运输装置上掉落下来，导致机器人故障或报废。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型为一种自动化生产机器人用的运输装置，包括底板，所述底板上端的两端均固定有固定架，两个所述固定架的上端之间固定有多个横杆，所述固定架的内侧设置有多个立柱，所述立柱的下端与底板固定，所述立柱的上端与固定架固定，两个所述固定架两侧之间均滑动连接有固定横板和移动横板，所述固定横板与移动横板的两端开设有滑动通孔，所述固定架位于滑动通孔内部，所述固定横板与移动横板之间设置有防护伸缩栏，所述固定横板的下端与底板固定，所述移动横板的两端均转动连接有固定转盘，所述固定转盘的一端延伸至移动横板的内部与固定架紧密相贴。
6.进一步地，所述防护伸缩栏与固定横板、防护伸缩栏与移动横板均通过销钉连接。
7.进一步地，所述底板的上端设置有缓解放置板，所述缓解放置板的两端均固定有三个连接块，所述连接块套接于立柱的外侧，所述立柱的外侧且位于连接块与底板之间的位置处套接有卸力弹簧。
8.进一步地，所述立柱的一侧设置有拉去杆，所述拉去杆的外侧套接有防滑套。
9.进一步地，所述防滑套的外表面开设有防滑纹，所述防滑套的材质为橡胶。
10.进一步地，所述底板的下端分布固定有四个万向轮。
11.本实用新型具有以下有益效果：
12.1、本实用新型通过可伸缩防护结构的设计，使得装置在运输期间能更好的对自动化生产机器人进行防护，防止其损坏，且在运输前可对防护伸缩栏进行收折，使得机器人的取放更加方便。
13.2、本实用新型通过缓解结构的设计，使得装置在运输期间能够对装置产生晃动进行缓解，有效的保证了装置的使用寿命。
14.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型整体结构的结构示意图；
17.图2为本实用新型可伸缩防护结构的结构示意图；
18.图3为本实用新型缓解结构的结构示意图。
19.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
20.1、底板；2、固定架；3、横杆；4、立柱；5、拉去杆；6、固定横板；7、防护伸缩栏；8、移动横板；9、固定转盘；10、缓解放置板；11、连接块；12、卸力弹簧；13、防滑套；14、万向轮。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-3所示，本实用新型为一种自动化生产机器人用的运输装置，包括底板1，底板1的下端分布固定有四个万向轮14，便于通过万向轮14使装置的移动更加方便；底板1上端的两端均固定有固定架2，两个固定架2的上端之间固定有多个横杆3，固定架2的内侧设置有多个立柱4，立柱4的下端与底板1固定，立柱4的上端与固定架2固定，立柱4的一侧设置有拉去杆5，拉去杆5的外侧套接有防滑套13，通过拉去杆5能更好控制方向，通过防滑套13增加了拉去杆5的摩擦力；防滑套13的外表面开设有防滑纹，防滑套13的材质为橡胶，便于通过防滑套13的材质特性有效的增加了防滑套13的耐磨性与使用寿命；
23.两个固定架2两侧之间均滑动连接有固定横板6和移动横板8，固定横板6与移动横板8的两端开设有滑动通孔，固定架2位于滑动通孔内部，固定横板6与移动横板8之间设置有防护伸缩栏7，防护伸缩栏7与固定横板6、防护伸缩栏7与移动横板8均通过销钉连接，便于防护伸缩栏7与固定横板6、防护伸缩栏7与移动横板8更好的连接；固定横板6的下端与底板1固定，移动横板8的两端均转动连接有固定转盘9，固定转盘9的一端延伸至移动横板8的内部与固定架2紧密相贴；
24.底板1的上端设置有缓解放置板10，缓解放置板10的两端均固定有三个连接块11，连接块11套接于立柱4的外侧，立柱4的外侧且位于连接块11与底板1之间的位置处套接有卸力弹簧12，便于缓解放置板10对机器人进行放置，通过卸力弹簧12进行缓解。
25.本实施例的一个具体应用为：在使用时，通过转动固定转盘9，使得固定转盘9与固定架2之间的摩擦力减少，从而使移动横板8能够进行移动，将移动横板8移动至最底端，再
将机器人放置在缓解放置板10的上端，在机器人固定后，将移动横板8移动至最上端，通过移动横板8的移动带动防护伸缩栏7展开，通过展开的防护伸缩栏7达到对装置两侧阻拦与防护的效果，通过反转固定转盘9，使得固定转盘9与固定架2之间的摩擦力增加，从而使移动横板8被固定；
26.在运输期间，装置产生的晃动会使缓解放置板10进行上下移动，缓解放置板10移动时会带动连接块11向下移动，通过连接块11的移动将晃动产生的力传导给卸力弹簧12，再通过卸力弹簧12的弹性变形与张紧受力，对传导来的力进行吸收与扩散，从而达到对晃动缓解的效果，通过缓解结构的设计，使得装置在运输期间能够对装置产生晃动进行缓解，有效的保证了装置的使用寿命。
27.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
28.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。