1.本技术涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道车辆激活电路及系统。


背景技术：

2.目前，国内外采用灵活编组运营方式的轨道列车，列车激活电路是列车由非永久直流母线无电状态转变为有电状态，列车激活后蓄电池开始工作。在激活电路时需要在同一司机室进行列车激活与列车下电操作，即本端激活、本端休眠，不利于实际运营操作。
3.一种现有列车激活电路，由激活按钮、激活继电器、休眠按钮、休眠继电器构成。
4.但通过继电器来实现休眠功能，若继电器发生故障将导致休眠失败。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术缺陷之一，本技术提供了一种轨道车辆激活电路及系统。
6.本技术第一个方面，提供了一种轨道车辆激活电路，所述激活电路包括：两端的电路和蓄电池激活继电器；
7.其中，任一端的电路包括：自复位列车激活旋钮、列车激活继电器、激活互锁继电器；
8.任一端的自复位列车激活旋钮分别与所述任一端的激活互锁继电器和所述任一端的列车激活继电器连接，且所述任一端的激活互锁继电器与所述蓄电池激活继电器连接。
9.可选地，任一端的电路还包括：永久供电电路正极和永久供电电路负极；
10.任一端的永久供电电路正极与所述任一端的自复位列车激活旋钮连接；
11.所述任一端的永久供电电路负极分别与所述任一端的激活互锁继电器和所述任一端的列车激活继电器连接。
12.可选地，任一端的电路还包括：激活互锁触点和列车激活触点；
13.任一端的自复位列车激活旋钮分别通过所述任一端的激活互锁触点和所述任一端的列车激活触点，与所述任一端的激活互锁继电器和所述任一端的列车激活继电器连接。
14.可选地，所述任一端的自复位列车激活旋钮包括：激活位、0位、休眠位。
15.可选地，所述任一端的电路还包括：3个救援连挂继电器触点和2个车钩连挂触点；
16.其中，
17.1个救援连挂继电器触点通过2个车钩连挂触点接入所述任一端的永久供电电路正极与所述任一端的自复位列车激活旋钮之间的连接；
18.另外2个救援连挂继电器触点分别接入所述任一端的自复位列车激活旋钮与所述任一端的列车激活触点之间的连接，以及所述任一端的列车激活触点与所述任一端的激活互锁继电器之间的连接。
19.可选地，任一端的激活互锁触点为常闭触点；
20.所述任一端的列车激活触点为常开触点。
21.可选地，所述任一端的车钩连挂触点为常闭触点。
22.可选地，所述任一端的援连挂继电器触点为常闭触点。
23.可选地，所述蓄电池激活继电器为断电延时继电器。
24.本技术第二个方面，提供了一种轨道车辆激活系统，包括：设置在每一辆列车中的如上述第一个方面所述的激活电路。
25.本技术提供一种轨道车辆激活电路及系统，该电路包括：两端的电路和蓄电池激活继电器；其中，任一端的电路包括：自复位列车激活旋钮、列车激活继电器、激活互锁继电器；任一端的自复位列车激活旋钮分别与任一端的激活互锁继电器和任一端的列车激活继电器连接，且任一端的激活互锁继电器与蓄电池激活继电器连接。
26.其中，本技术提供的电路，通过自复位列车激活旋钮，列车激活继电器、激活互锁继电器、蓄电池激活继电器，建立出激活电路，可以在列车灵活编组时实现任一端激活、任一端休眠的功能，保证了正常休眠。
27.另外，在一种实现中，任一端的电路还包括：永久供电电路正极和永久供电电路负极，通过永久供电电路实现了轨道车辆激活电路的正常供电。
28.另外，在一种实现中，任一端的电路还包括：激活互锁触点和列车激活触点，任一端的自复位列车激活旋钮分别通过该端的激活互锁触点和列车激活触点，与该端的激活互锁继电器和列车激活继电器连接，实现了对轨道列车激活电路的灵活控制。
29.另外，在一种实现中，任一端的自复位列车激活旋钮包括：激活位、0位、休眠位，实现了对轨道列车激活电路的灵活控制。
30.另外，在一种实现中，任一端的电路还包括2个救援连挂继电器触点和2个车钩连挂触点，通过救援连挂继电器触点和车钩连挂触点，实现了该端与其他列车连挂和/或救援时的列车激活。
31.另外，在一种实现中，任一端的激活互锁触点为常闭触点；任一端的列车激活触点为常开触点，实现了对轨道列车激活电路的灵活控制。
32.另外，在一种实现中，任一端的2个车钩连挂触点为常闭触点，保证了该端非连挂或救援时的连通，也实现了连挂或救援时的激活。
33.另外，在一种实现中，任一端电路的2个救援连挂继电器触点为常闭触点，保证了该端非连挂或救援时的连通，也实现了连挂或救援时的激活。
34.另外，在一种实现中，蓄电池激活继电器为断电延时继电器，可以以满足列车断电延时的运营需求。
35.本技术提供的轨道车辆激活系统，包括：设置在每一辆列车中的激活电路，该激活电路通过自复位列车激活旋钮，列车激活继电器、激活互锁继电器、蓄电池激活继电器，建立出激活电路，可以在列车灵活编组时实现任一端激活、任一端休眠的功能，保证了正常休眠。
附图说明
36.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
37.图1为本技术实施例提供的一种轨道车辆激活电路的示意图。
具体实施方式
38.为了使本技术实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本技术的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
39.在实现本技术的过程中，发明人发现，现有列车激活电路，由激活按钮、激活继电器、休眠按钮、休眠继电器构成。但通过继电器来实现休眠功能，若继电器发生故障将导致休眠失败。
40.针对上述问题，本技术实施例中提供了一种本技术提供一种轨道车辆激活电路及系统，该电路包括：两端的电路和蓄电池激活继电器；其中，任一端的电路包括：自复位列车激活旋钮、列车激活继电器、激活互锁继电器；任一端的自复位列车激活旋钮分别与任一端的激活互锁继电器和任一端的列车激活继电器连接，且任一端的激活互锁继电器与蓄电池激活继电器连接。
41.本实施例提供一种轨道车辆激活电路，该激活电路包括：两端的电路和蓄电池激活继电器。
42.其中，任一端的电路包括：自复位列车激活旋钮、列车激活继电器、激活互锁继电器。
43.任一端的自复位列车激活旋钮分别与任一端的激活互锁继电器和任一端的列车激活继电器连接，且任一端的激活互锁继电器与蓄电池激活继电器连接。其中，一端的列车激活继电器与蓄电池激活继电器连接，另一端的列车激活继电器不与蓄电池激活继电器连接。
44.另外，任一端的电路还包括：永久供电电路正极和永久供电电路负极。
45.任一端的永久供电电路正极与任一端的自复位列车激活旋钮连接。
46.任一端的永久供电电路负极分别与任一端的激活互锁继电器和任一端的列车激活继电器连接。
47.任一端的自复位列车激活旋钮包括：激活位、0位、休眠位。
48.此外，任一端的电路还包括：激活互锁触点和列车激活触点。
49.任一端的自复位列车激活旋钮分别通过任一端的激活互锁触点和任一端的列车激活触点，与所述任一端的激活互锁继电器和所述任一端的列车激活继电器连接。
50.具体实现时，任一端的激活互锁触点可为常闭触点；任一端的列车激活触点可为常开触点。
51.此外，任一端的电路还包括：3个救援连挂继电器触点和2个车钩连挂触点。
52.其中，
53.2个车钩连挂触点接入任一端的永久供电电路正极与任一端的自复位列车激活旋钮之间的连接。
54.1个救援连挂继电器触点通过2个车钩连挂触点接入任一端的永久供电电路正极与任一端的自复位列车激活旋钮之间的连接。
55.2个救援连挂继电器触点分别接入任一端的自复位列车激活旋钮与任一端的列车激活触点之间的连接，以及任一端的列车激活触点与任一端的激活互锁继电器之间的连接。
56.另外，若任一端的永久供电电路正极也可以通过一个列车激活触点与任一端的自复位列车激活旋钮连接。
57.任一端的2个车钩连挂触点为常闭触点。
58.任一端的2个救援连挂继电器的触点为常闭触点。
59.蓄电池激活继电器为断电延时继电器。
60.下面以图1所示的轨道车辆激活电路对本实施的进行举例描述。在图1中，本实施例提供的轨道车辆激活电路所包括的两端的电路为a端电路和b端电路，所包括的蓄电池激活继电器为k03。
61.参见图1，本实施例提供的轨道车辆激活电路包括：a端电路，b端电路和蓄电池激活继电器k03。
62.其中，
63.任一端的电路包括：自复位列车激活旋钮、列车激活继电器、激活互锁继电器，除此之外，任一端的电路还包括：永久供电电路正极和永久供电电路负极，也即：
64.a端电路包括：自复位列车激活旋钮s11、列车激活继电器k11、激活互锁继电器k12、永久供电电路正极101、永久供电电路负极100。
65.b端电路包括：自复位列车激活旋钮s21、列车激活继电器k21、激活互锁继电器k22、永久供电电路正极201、永久供电电路负极200。
66.任一端的自复位列车激活旋钮分别与任一端的激活互锁继电器和任一端的列车激活继电器连接，且任一端的激活互锁继电器与蓄电池激活继电器连接。另外，一端的列车激活继电器与蓄电池激活继电器连接，另一端的列车激活继电器不与蓄电池激活继电器连接。也即：
67.a端电路中的，自复位列车激活旋钮s11与激活互锁继电器k12连接，自复位列车激活旋钮s11与列车激活继电器k11连接，激活互锁继电器k12与蓄电池激活继电器k03连接。同时，b端电路中的，自复位列车激活旋钮s21通过由激活互锁继电器k22连接，自复位列车激活旋钮s21与列车激活继电器k21连接，激活互锁继电器k22与蓄电池激活继电器k03连接。此外，a端电路中的列车激活继电器k11也与蓄电池激活继电器k03连接，但b端电路中的列车激活继电器k11不与蓄电池激活继电器k03连接。
68.也就是说，蓄电池激活继电器k03的一端分别与a端的列车激活继电器k11和激活互锁继电器k12连接，另一端分别与b端的激活互锁继电器k12连接。
69.另外，任一端的永久供电电路正极与任一端的自复位列车激活旋钮连接；任一端的永久供电电路负极分别与任一端的激活互锁继电器和任一端的列车激活继电器连接。即：
70.a端电路的永久供电电路正极101与自复位列车激活旋钮s11连接，自复位列车激活旋钮s11与激活互锁继电器k12连接，激活互锁继电器k12与永久供电电路负极100连接。自复位列车激活旋钮s11与列车激活继电器k11连接，列车激活继电器k11与永久供电电路负极100连接。同样，b端电路的永久供电电路正极201与自复位列车激活旋钮s21连接，自复
位列车激活旋钮s21与列车激活互锁继电器k22连接，激活互锁继电器k22与永久供电电路负极200连接。自复位列车激活旋钮s21与和列车激活继电器k21连接，列车激活继电器k21与永久供电电路负极200连接。
71.至此，a端电路的永久供电电路正极101、自复位列车激活旋钮s11、列车激活继电器k11、永久供电电路负极100依次连接；a端电路的永久供电电路正极101、自复位列车激活旋钮s11、激活互锁继电器k12、永久供电电路负极100依次连接。同样，b端电路的永久供电电路正极101、自复位列车激活旋钮s11、列车激活继电器k11、永久供电电路负极100依次连接；a端电路的永久供电电路正极101、自复位列车激活旋钮s11、激活互锁继电器k12、永久供电电路负极100依次连接。
72.另外，任一端的电路还包括：激活互锁触点和列车激活触点。任一端的自复位列车激活旋钮分别通过任一端的激活互锁触点和任一端的列车激活触点，与任一端的激活互锁继电器和任一端的列车激活继电器连接。具体实现时，列车激活触点可以有多个，即：
73.a端电路的自复位列车激活旋钮s11通过一个列车激活触点与列车激活继电器k11连接，自复位列车激活旋钮s11通过另一个列车激活触点与激活互锁继电器k12连接，自复位列车激活旋钮s11通过激活互锁触点与列车激活继电器k11连接。同样，b端电路的自复位列车激活旋钮s21通过一个列车激活触点与列车激活继电器k21连接，自复位列车激活旋钮s21通过另一个列车激活触点与激活互锁继电器k22连接，自复位列车激活旋钮s21通过激活互锁触点与列车激活继电器k21连接。
74.也就是说，a端电路的永久供电电路正极101、自复位列车激活旋钮s11、一个列车激活触点、列车激活继电器k11、永久供电电路负极100依次连接；a端电路的永久供电电路正极101、自复位列车激活旋钮s11、另一个列车激活触点、激活互锁继电器k12、永久供电电路负极100依次连接。a端电路的永久供电电路正极101、自复位列车激活旋钮s11、激活互锁触点、列车激活继电器k11、永久供电电路负极100依次连接。同样，b端电路的永久供电电路正极201、自复位列车激活旋钮s21、一个列车激活触点、列车激活继电器k21、永久供电电路负极200依次连接；a端电路的永久供电电路正极201、自复位列车激活旋钮s21、另一个列车激活触点、激活互锁继电器k22、永久供电电路负极200依次连接。a端电路的永久供电电路正极201、自复位列车激活旋钮s21、激活互锁触点、列车激活继电器k21、永久供电电路负极200依次连接。
75.具体实现时，任一端的激活互锁触点为常闭触点；任一端的列车激活触点为常开触点。实现了对轨道列车激活电路的灵活控制。
76.此外，a端电路的永久供电电路正极101可以通过第三个列车激活触点与自复位列车激活旋钮s11连接。同样，b端电路的永久供电电路正极201可以通过第三个列车激活触点与自复位列车激活旋钮s21连接。
77.另外，
78.1、自复位列车激活旋钮s11包括：激活位、0位、休眠位。自复位列车激活旋钮s21包括：激活位、0位、休眠位。
79.实现了a端和b端通过各自的自复位列车激活旋钮对轨道列车激活电路的灵活控制。
80.2、a端电路还包括：3个救援连挂继电器触点和2个车钩连挂触点。b端电路还包括：
3个救援连挂继电器触点和2个车钩连挂触点。
81.其中，
82.1个救援连挂继电器触点通过2个车钩连挂触点接入任一端的永久供电电路正极与任一端的自复位列车激活旋钮之间的连接；
83.另外2个救援连挂继电器触点分别接入任一端的自复位列车激活旋钮与任一端的列车激活触点之间的连接，以及任一端的列车激活触点任一端的激活互锁继电器之间的连接。
84.即a端电路包括3个救援连挂继电器触点和2个车钩连挂触点，其中，第一个救援连挂继电器触点通过2个车钩连挂触点接入永久供电电路正极101与自复位列车激活旋钮s11之间的连接。第二个救援连挂继电器触点接入自复位列车激活旋钮s11和第三个救援连挂继电器触点接入自复位列车激活旋钮s11与激活互锁继电器k12之间的连接中。由于自复位列车激活旋钮s11与激活互锁继电器k12之间通过列车激活触点连接，即自复位列车激活旋钮s11与列车激活触点连接，列车激活触点与激活互锁继电器k12连接，则第二个救援连挂继电器触点接入自复位列车激活旋钮s11与列车激活触点之间的连接，第三个救援连挂继电器触点接入列车激活触点与激活互锁继电器k12之间的连接。同样，b端电路也包括3个救援连挂继电器触点和2个车钩连挂触点，其中，第一个救援连挂继电器触点通过2个车钩连挂触点接入永久供电电路正极201与自复位列车激活旋钮s21之间的连接。第二个救援连挂继电器触点和第三个救援连挂继电器触点接入自复位列车激活旋钮s21与激活互锁继电器k22之间的连接中。由于自复位列车激活旋钮s21与激活互锁继电器k22之间通过列车激活触点连接，即自复位列车激活旋钮s21与列车激活触点连接，列车激活触点与激活互锁继电器k22连接，则第二个救援连挂继电器触点接入自复位列车激活旋钮s21与列车激活触点之间的连接，第三个救援连挂继电器触点接入列车激活触点与激活互锁继电器k22之间的连接。
85.a端和b端通过各自的救援连挂继电器触点和车钩连挂触点，实现了该端与其他列车连挂和/或救援时的列车激活。
86.另外，任一端的永久供电电路正极还可以通过第三个列车激活触点与任一端的自复位列车激活旋钮连接，那么任一端的2个车钩连挂触点接入任一端的永久供电电路正极与任一端的第三个列车激活触点之间的连接。相应的，任一端的一个救援连挂继电器触点通过2个车钩连挂触点接入任一端的永久供电电路正极与任一端的第三个列车激活触点之间的连接。
87.3、a端电路的2个车钩连挂触点为常闭触点。b端电路的2个车钩连挂触点为常闭触点。
88.另外，a端电路中的3个救援连挂继电器触点为常闭触点。b端电路中的3个救援连挂继电器触点为常闭触点。
89.保证了a端和b端在非连挂或救援时的连通，也实现了连挂或救援时的激活。
90.4、蓄电池激活继电器k03可以为断电延时继电器。
91.即将自复位列车激活旋钮s21和/或旋至休眠位时，若干时间后该继电器触点断开，蓄电池内部上电系统失电，整车低压直流母线处于失电状态，以满足车辆断电延时的运营需求。
k03-100；同理另一编组107得电，使另一编组的蓄电池激活继电器k03得电。
110.此时，激活端的列车激活继电器k11、激活互锁继电器k12、蓄电池激活继电器k03、激活互锁继电器k22，非激活端的激活互锁继电器k12、蓄电池激活继电器k03、激活互锁继电器k22处于得电状态。
111.松开一编组列车的自复位列车激活旋钮s11，旋钮将自动回弹至0位，列车激活电路仍处于激活状态。
112.将非激活端的自复位列车激活旋钮s21旋至激活位，因非激活端的激活互锁继电器k22处于得电状态，其触点a1、a2导通，使非激活端的列车激活继电器k21无法得电。将激活端的自复位列车激活旋钮s21或非激活端的自复位列车激活旋钮s11旋至激活位，因连两组车钩连挂触点(为常闭触点)已断开，切断了供电电路，此时旋至激活位无效。实现了任意端激活、其余端禁止重复激活的功能。
113.将激活端的自复位列车激活旋钮s11或非激活端的自复位列车激活旋钮s21旋至休眠位，激活端的列车激活继电器k11、激活互锁继电器k12、蓄电池激活继电器k03、激活互锁继电器k22，非激活端的激活互锁继电器k12、蓄电池激活继电器k03、激活互锁继电器k22失电，两个蓄电池内部上电系统失电停止工作，非永久直流母线处于失电状态。
114.松开激活端的自复位列车激活旋钮s11或非激活端的自复位列车激活旋钮s21，旋钮自动回弹至0位，列车激活电路仍处于未激活状态。
115.·
将一编组列车的自复位列车激活旋钮s21旋至激活位，同理可得。
116.当车辆以连挂状态为ab-ab情况时，同理可得，实现了灵活编组的功能。
117.3、列车在三编组级更多编组状态运营时
118.与列车在两编组状态运营时相似，同理可得。
119.4、列车在单编组救援另一单编组时
120.需要先将单编组或多编组救援车激活，激活后与被救援车连挂。
121.此时救援车与被救援车连挂后救援车的车钩连挂触点(为常闭触点)将断开，对应救援位置的救援连挂继电器触点将得电，使其触点(为常开触点)闭合，救援车重新建立供电电路。
122.即供电电路由原来的101-s12的1-s12的2-102或201-s22的1-s22的2-202切换为101-k18的c1-k18的c2-102或201-k28的c1-k28的c2-202。
123.且与被救援车连挂端的通路因k18或k28的b、c组触点由常闭切换至断开，从而切断与被救援车的电路连接，杜绝了被救援车故障传递至救援车的危险。
124.本实施例提供的轨道车辆激活电路，包括：两端的电路和蓄电池激活继电器；其中，任一端的电路包括：自复位列车激活旋钮、列车激活继电器、激活互锁继电器；任一端的自复位列车激活旋钮分别与任一端的激活互锁继电器和任一端的列车激活继电器连接，且任一端的激活互锁继电器与蓄电池激活继电器连接。
125.本实施例提出的轨道车辆激活电路具备任一端激活、任一端休眠的功能，并且增加了任意端激活、其余端禁止重复激活，及在救援工况下的车辆激活的功能的电路设计方案，从而提高了车辆的可靠性及运营的完整性。
126.基于图1所示的轨道车辆激活电路的同一发明构思，本实施例提供一种轨道车辆激活系统，该系统包括：设置在每一辆列车中的如图1所示的激活电路。
127.其中，该激活电路包括：两端的电路和蓄电池激活继电器；
128.其中，任一端的电路包括：自复位列车激活旋钮、列车激活继电器、激活互锁继电器；
129.任一端的自复位列车激活旋钮分别与任一端的激活互锁继电器和任一端的列车激活继电器连接，且任一端的激活互锁继电器与蓄电池激活继电器连接。
130.可选地，任一端的电路还包括：永久供电电路正极和永久供电电路负极；
131.任一端的永久供电电路正极与任一端的自复位列车激活旋钮连接；
132.任一端的永久供电电路负极分别与任一端的激活互锁继电器和任一端的列车激活继电器连接。
133.可选地，任一端的电路还包括：激活互锁触点和列车激活触点；
134.任一端的自复位列车激活旋钮分别通过任一端的激活互锁触点和任一端的列车激活触点，与任一端的激活互锁继电器和任一端的列车激活继电器连接。
135.可选地，任一端的自复位列车激活旋钮包括：激活位、0位、休眠位。
136.可选地，端的电路还包括：3个救援连挂继电器触点和2个车钩连挂触点；
137.其中，
138.1个救援连挂继电器触点通过2个车钩连挂触点接入任一端的永久供电电路正极与任一端的自复位列车激活旋钮之间的连接；
139.另外2个救援连挂继电器触点分别接入任一端的自复位列车激活旋钮与任一端的列车激活触点之间的连接，以及任一端的列车激活触点与任一端的激活互锁继电器之间的连接。
140.可选地，任一端的激活互锁触点为常闭触点；
141.任一端的列车激活触点为常开触点。
142.可选地，端的车钩连挂触点为常闭触点。
143.可选地，任一端的援连挂继电器触点为常闭触点。
144.可选地，蓄电池激活继电器为断电延时继电器。
145.本实施例提供的轨道车辆激活系统，由多辆列车上的设置在每一辆列车中的激活电路组成，其中，列车可以位于同一编组，也可以位于不同编组，还可以为救援车。每辆车可以通过自身的激活电路进行单编组，至少两辆列车也可以通过各自的活电路进行两编组或多编组。救援车通过其上的激活电路可以对同样设置激活电路的被救援车辆进行救援。
146.每辆列车上的激活电路均具备任一端激活、任一端休眠的功能，并且增加了任意端激活、其余端禁止重复激活，及在救援工况下的车辆激活的功能的电路设计方案，从而提高了车辆的可靠性及运营的完整性。
147.本实施例提供的轨道车辆激活系统，包括：设置在每一辆列车中的激活电路，该激活电路通过自复位列车激活旋钮，列车激活继电器、激活互锁继电器、蓄电池激活继电器，建立出激活电路，可以在列车灵活编组时实现任一端激活、任一端休眠的功能，保证了正常休眠。
148.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可
以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
149.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
150.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。